根據DIGITIMES Research分析師陳一帆觀察，2020至2021年自動駕駛相關標準與規範相繼修正或發布，除釐清名詞與定義爭議，亦指出近期較可能實現的Level 3及Level 4自動駕駛類型，如自動車道維持系統(Automated Lane Keeping System；ALKS)、低速自動駕駛(Low-Speed Automated Driving；LSAD)等，有助形塑社會大眾對自動駕駛的共識，為自駕業者落地商轉打下基礎。 國際汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers；SAE)與國際標準化組織(ISO)，於2021年4月共同更新汽車駕駛自動化分級SAE J3016 (ISO 22736)，區分Level 1~2駕駛支援(輔助)與Level 3~5自動駕駛，並補充說明遠距控制與輔助等概念，除釐清各層級定義爭議，亦點出過往易被忽略的關鍵技術。 聯合國歐洲經濟委員會(UNECE) Level 3自動車道維持系統規範(UNR 157)自2021年1月生效，並於2021年11月將適用車型從乘用車擴及巴士與卡車。德國與法國相繼修改道路交通安全法規，將於2022年中開放Level 4低速自動駕駛車款上路。美國公路交通安全管理局(NHTSA)則要求Level 2以上系統相關廠商(如車廠、一級供應商、自駕業者等)，於限期內上傳事故報告。 前述各項自動駕駛相關標準與規範，除透露未來自駕技術與商業模式的可行方向，亦有助釐清過往自動駕駛概念混淆與社會爭議，並定義近期較可能實現的自駕服務類型，可望增進社會對自動駕駛的共識與接受度，有助自駕業者產品與服務落地商轉。
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