瑞薩電子針對ADAS和自動駕駛應用推出整合軟體開發環境（IDE） ...

先進半導體解決方案頂尖供應商瑞薩電子(TSE：6723)宣佈，其e² studio整合軟體開發環境（IDE）新增了能在R-Car V3M SoC上使用的新功能，以支援車載資訊娛樂及先進駕駛輔助系統（ADAS）。e² studio是基於開放源碼Eclipse C/C ++開發工具（CDT）軟體的一套整合開發環境（IDE），可支援其他的瑞薩產品，包括RZ/G系列和瑞薩Synergy™微控制器（MCU）等。由於增加了對R-Car V3M的支援，e² studio目前已可做為汽車SoC軟體開發時的核心工具。這套以e² studio為基礎的R-Car V3M解決方案，將成為瑞薩在2017年4月所推出的Renesas autonomy™的成員之一。

瑞薩泛用市場解決方案事業部─軟體開發部副總裁福井 昭也表示：「我們很高興能為ADAS和自動駕駛，提供我們的車用SoC及搭配的開放源碼e² studio IDE。e² studio已經升級為可支援R-Car V3M，並具有各種可提高ADAS和自動駕駛應用性能的新功能。」「新版的e² studio讓我們的客戶能夠提高開發效率，並縮短產品上市時間。」

瑞薩低功耗高性能的R-Car SoC是由一具有各種智慧財產權（IP）的異質架構（heterogeneous architecture）所構成，其中包括了中央處理器（CPU）和加速器，以優化電力效能。每個IP使用自己的編程語言、工具鏈（toolchain）、追踪介面（trace interface）、以及除錯協議，讓系統開發人員可最大程度地發揮IP的功能和性能，為ADAS和自動駕駛開發出最佳化的各種軟體和應用程式。

為了充分利用每個IP（包括內建的IMP-X5影像辨識引擎在內）的運算性能和低功耗效能，瑞薩將各種新功能加入了e² studio。使用全新適用R-Car V3M e² studio的系統開發人員，可以透過完整且統一的圖形化使用者介面（GUI），開發出可安裝於R-Car V3M的各種IP軟體，以加速ADAS和自動駕駛系統的產品上市時間。

全新適用R-Car V3M的e² studio主要功能特性

Ÿ   強化的ADAS軟體開發支援

多執行緒編程環境（multi-threaded programming environment）：e² studio包含了由Eclipse所提供的統一化GUI，可支援IMP-X5內建64執行緒處理器的編程。在全新R-Car V3M適用版本中，結合了新開發的IMP-X5專用ccimp C編譯器，因此可使用C語言進行開發。它還提供了在GUI中對執行緒動作進行逐步除錯的功能，有助於將程式開發所需的人力工時減少到十分之一左右。

影像觀察器（image viewer）：這是一個具有簡單UI配置的IDE，讓系統開發人員能夠直接在GUI上觀察由IMP-X5所產生的影像。如此一來便不需儲存欲進行驗證的影像，從而簡化了影像的檢查動作。

IP追踪器（IP tracer）：e² studio讓IMP-X5中的子組件間的交互動作得以可視覺化，以便軟體開發人員能夠及早解決與特定IP有關的複雜軟體錯誤，有助於縮短軟體的開發週期。

匯流排流量監視器（Bus Traffic Monitor）：此IDE能監視SoC的複雜流排結構中，被傳輸的數據量。在以往，數據傳輸的延遲必須藉由反覆嘗試的方式來測得。現在透過新版e² studio，開發人員可以找出瓶頸所在，因而讓軟體偵錯所需的時間縮短了一半。

Ÿ   可在R-Car V3M上開發軟體的完整一站式解決方案

e² studio為工具鏈、PC模擬器，以及IMP-X5提供了一站式的影像辨識軟體庫，省掉了系統開發人員花費在設置和更新複雜的個別開發環境的時間，讓他們能專注於開發工作上，以進一步提升產品的價值。此外，由於所有開發人員都可以使用相同的工具鏈、模擬器、軟體庫，將有助於確保開發出來的軟體品質。
 

Ÿ   可使用Eclipse社群所創造出來的工具來發展各種開發環境

e² studio讓系統開發人員能夠輕鬆地採用Eclipse社群所提供的各種外掛程式（plug-in），因此可在必要時增加或優化整合開發環境的基本功能，包括程式碼的創建、編譯和除錯。此外，專精於Eclipse的瑞薩夥伴工具供應商，則可以利用e² studio的新功能來創造出新的工具。透過這些工具，系統開發人員便可進一步擴展其開發環境。

上市時間

適用R-Car V3M的e² studio將於2018年第一季上市。瑞薩並計劃進一步擴展e² studio，以支援更多的車用裝置。