雲台控制協議 PELCO-D/P

chiohsin

雲台控制協議  PELCO-D
7 W$ J; v" e- jPELCO-D:
% K$ ]* J) Y" s2 w$ T! S2 G3 v
0 W7 V5 J; i* j2 Y! W2 l　　資料格式：1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元，無效驗位。串列傳輸速率：2400B/S
2 S( E4 Z3 l; d: t8 X/ e+ {　　命令格式：
位元組1         位元組2         位元組3         位元組4         位元組5         位元組6         位元組7
同步位元組         地址碼         指令碼1         指令碼2         數據碼1         數據碼2         校驗碼
　　1.該協議中所有數值都為十六進位數
　　2.同步位元組始終為FFH
. p  d$ u1 v& R0 `* ?　　3.位址碼為攝像機的邏輯位址號，位址範圍：00H–FFH
" P; Q7 q$ O" H7 l　　4.指令碼表示不同的動作
　　5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
　　6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]
+ \% r7 b$ o- R* Z1 @

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