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雲台控制協議 PELCO-D8 L, T! v6 T% x# w+ M
PELCO-D:
& I" L' c6 f$ C. J G3 Y; l: j2 m
" e5 c r$ r S, U 資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S4 G% ?6 x7 b% F5 U( Q9 C: \9 @
命令格式:" M+ s* a! l; E& }9 r" L
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 - o7 z( \+ \+ e
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼 * \0 X1 M. t& [8 H5 n6 x' {. R4 E
1.該協議中所有數值都為十六進位數
1 h( v/ ]6 J' s: o9 c c 2.同步位元組始終為FFH# b) a( ^/ l. ~7 \
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH$ g& N1 H: W7 h# l2 n& \
4.指令碼表示不同的動作
4 X6 p# f8 _4 {$ H1 p) g 5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度6 h: ^- n% e4 L8 b- z
6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
; o1 B0 d2 n& ] d# i" t( O |
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