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雲台控制協議 PELCO-D
4 O% U% J- g7 p# G2 c, N! m! zPELCO-D:
K/ l& w& w' t" N( z; m1 |) }, [6 m' q1 K
資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S; U$ q( `& E) w1 i( G% z7 F6 V) Z: C
命令格式:
/ R4 I. X3 G: e7 u! B0 v位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7
" d: V5 i+ u! Q {$ Y) s同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
% v% i% y1 p" |, u2 | J+ w1 H 1.該協議中所有數值都為十六進位數
: s( r# w$ ?6 k# E' m 2.同步位元組始終為FFH$ L% D4 B7 d5 h3 F {; V
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH0 P% @. p: h8 O; X5 J, A
4.指令碼表示不同的動作/ ?! e' B9 `+ K. Y3 t4 P( O
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
) t, P/ L. u. Y8 d& G% l 6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
% u( N/ y) x& @) ?5 i9 W |
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