簡單卻不同思維的系統應用問題

Chamberplus

- z" ]& `4 u0 v$ B
大家在系統應用上會常用到A/D 的問題，但也常常是用十根手指頭的觀念在寫程式。

來講一個系統應用的觀念，如果您也是常寫一些MCU 韌體程式的話，或許，會有一些幫助吧。

" v# N( R1 @4 d/ S1 j尤其是作一些機電整合的韌體程式，
9 V6 M. A0 m8 M; [7 i
6 A- i1 V1 G+ ^3 _5 d4 @寫這種程式，您就不要把那一般寫LED 跑馬燈的程式觀念拿來湊合。
$ A5 V$ H5 y9 W4 c: u5 l
6 @1 t8 B9 {; G; P我個人覺得：如果，只是要您寫個簡單的I/O 控制程式，或是一個簡單的步進馬達控制程式，
$ ~  q# q7 ~" C. M( z& }
+ v3 ?, s" k$ a$ ^; Y1 n您可能就是把我們手指頭上的十個手指拿出來湊合的寫。反正是程式嘛，就是幫我們人腦做事的嘛！

5 @$ v( P; l! Y6 S( ]...（略）

今天我們來講一個一般系統輸入參數的處理問題，譬如說是一個類比輸入參數(A/D Parameter)。
" e5 v  ^( T5 W% V; Q8 g3 g
我們都知道：雖然是類比輸入，但是我們在韌體程式的讀取過程，

# z0 P  P9 K2 C5 N卻仍然是數位分時處理方式（Discrete）。還是得一個、一個值慢慢讀進來。
9 p& z2 }  s" U% E2 z
難免就會發生所謂多久取一個值？！（連續性）...還有一個很重要的觀念：軟體濾波處理。(Filter)
" t, v# L. w" C' L: R% ?" f
/ n2 k0 z8 G: C# @' U% J! ?硬體電路上的濾波電路是鐵定有的（一般都只是低通濾波），
4 W+ @! z0 Y: A
0 ^& {$ a$ d+ E8 T但您怎麼知道輸入的值會不會有波動峰值呢？瞬間的變化時合理嗎？！

尤其是一些屬於比較機械特性的參數，譬如環境溫度、電瓶電壓等...
6 ]. Q! G) q9 S
7 g$ d% C" ^2 q5 C+ K2 w' C4 _1 c這些東西都是屬於自然現象的參數。（廢話...這種東西才需要A/D啊）

7 R! @( p. h. p7 I, n7 L所以，在軟體上也必須有一些軟體濾波作法,,,我相信如果您幸運一點的話，

" r; {: Y! `; i1 Q6 I剛好有個老鳥工程師願意帶您，而也願意傾囊相授教您...
: s1 M$ i% Z: {6 m+ f0 Q
( e; y& v2 Z( u( E, a3 P/ B您可能就知道這個東西就是：讀個十遍或二十遍，然後取平均就好了！????????

是嗎？！

9 g1 K1 C- l: j! [6 ^---
tw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/article?mid=1905&prev=1925&next=1901