雲台控制協議 PELCO-D/P

chiohsin

雲台控制協議  PELCO-D
6 [! r9 X3 F1 K/ Q  H* bPELCO-D:

3 i( A% P2 |7 d1 E' `# L　　資料格式：1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元，無效驗位。串列傳輸速率：2400B/S
　　命令格式：
位元組1         位元組2         位元組3         位元組4         位元組5         位元組6         位元組7
$ B' [; x9 y4 Z; \% r# s+ C同步位元組         地址碼         指令碼1         指令碼2         數據碼1         數據碼2         校驗碼
. Y5 [* v6 Y9 u& C* w+ P) C, L' r- u　　1.該協議中所有數值都為十六進位數
9 V, J- G3 _4 }" P  }　　2.同步位元組始終為FFH
　　3.位址碼為攝像機的邏輯位址號，位址範圍：00H–FFH
　　4.指令碼表示不同的動作
# K9 l  o% K( b- w" [+ t# D) S　　5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
( h% g/ a+ {# u9 R# k: T# k　　6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]
$ ~. o# U$ A( C6 u

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xkevin

多謝....正好需要........

weio103

太感謝分享 正在找這資料 3q3q

Jasonc1205

最近剛好在研究這個Protocol
' @1 R/ b, Y" G感謝大大您的分享

kilolo

正需要此相關資料，
太感謝大大的分享
5 u( o. k/ J# N. i! ]# H( F, E

wumj21

谢谢分享了哈！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

wmj21

eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

jannyskuo

正在網海中搜尋此資料，謝謝大大的提供
. |% _: Y1 w* |+ w- a希望可以解決我的問題

alad0402

謝謝你!!我找了好久!!終於看到了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
; Q0 m  N4 E6 }- T" P  {3 K4 [!!

wp4139958

学习下，真是个好东西，下下来看看，太谢谢了，thank you......

coolbear0814

感謝~剛好需要此東西
真是太感謝你了
不知道可不可以用.....

ww880127

能不能不注册会员啊，怎么每个网站都要是会员。

kevin

Thank you.了解一下雲台控制協議