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雲台控制協議 PELCO-D+ Y. {5 s$ B) }+ s$ X
PELCO-D:6 `7 K6 x) u: s
. A9 N5 G6 ~* v: {$ i: } J. ^9 P 資料格式：1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元，無效驗位。串列傳輸速率：2400B/S/ x" h3 d! P U) N4 \) D5 P
命令格式：7 M: e. h5 q/ i: U- X9 c( R
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7
) s5 |- K `( x0 h3 [同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
+ J) \$ x, [2 o! | 1.該協議中所有數值都為十六進位數
2 {, V z* B% k, t3 a- M3 c5 z 2.同步位元組始終為FFH
& R+ X, `' ?6 |% ^6 k 3.位址碼為攝像機的邏輯位址號，位址範圍：00H–FFH
* d: t- g8 Z2 {8 e4 o 4.指令碼表示不同的動作9 E) `- t& J* j( [: j9 Z) v. r; U
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
$ K! ^& s' F& D 6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]( _0 X y- H# l( K) i
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狗仔卡
發表於 2008-5-27 23:24:43
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