從system bus來看系統

gogojesse

有些基礎不夠深厚  遣詞用句也不是很精確
. q% M  z# ]3 k) a# c以下試圖以自己的體認和觀點  以簡單的辭彙
去解釋一些process與系統演進的方式
3 m. N3 ], g7 N0 E如果有誤或是清楚的地方  歡迎大家討論

[本文開始]
在學校學computer architecture或者做一些簡單的單晶片介面卡實驗課程的時候
/ P% R$ I  k! `0 F; j) J* C& S  J% J常常會被一下子多出來的專有名詞搞混
4 x$ w6 K$ r* D像是DMA, memory, cache, mmu, virtual address, physical address 等等
" m( ~5 D" N$ b- i尤其大家一開始接觸電腦都是已經發展很久的x86系統
/ e( {5 r* J3 n; A; ~% f即使有單晶片系統的實驗課程
也很難將單晶片的經驗
+ T. B! h" v5 }運用到x86或是已經較為複雜的CPU系統上

6 P; y/ {% ?( O; S2 w因為CPU上頭又開始加入了越來越複雜的作業系統
像是作業系統常提到的kernel mode, user mode
" B7 [# n$ \% b6 I; K8 e常常跟上述的專有名詞physical address or virtural address交互使用
! B! k% j$ `1 I& m1 N例如刻板印象的『作業系統處於kernel mode時，使用physical address』
8 s9 G7 r& s1 ~! p, t; o+ \# f4 f; u7 w經常讓一剛要學習撰寫driver或是OS的軟體人員產生非常多的疑問

" D- {: `3 j4 A& g! `; b4 \  ~" X; }( Z+ X那應該怎麼簡單來看待一個系統?
4 D+ P! F6 O0 p1 X  P3 ?
首先，我們回歸到CPU這個字的字義上，我們稱呼它為『處理器』
他是用來處理各種『資料』
( W" t* q7 Q7 M* z0 F2 h
那麼這些資料又放在哪邊?他是如何去存取這些資料?

- G% ^$ v. s8 h) S. l通常可以被處理的資料都在memory當中，CPU透過所謂的 bus 去存取memory

+ c+ z1 F+ U3 l$ S. W- H' A0 h到目前為止，我們得到一個簡單的系統 CPU + bus + memory
3 `1 O; }- W9 r! b! S- ~& P
接著，我們用兩個角度去看這個簡單系統的發展
/ `1 U+ y5 I3 f/ ?7 J1. 硬體加速
2. 作業系統
; o- C$ B$ Z7 J, Z
我們先從硬體加速的觀點來看這個系統如何改進:
. o& K7 W; A- l) M) E  i+ H( Z) T3 I4 j
首先，硬體加速通常就是把某種特殊格式的資料準備好 (例如電影)
放在某個地方，然後請你設計好的加速硬體去處理這些資料
( ^7 s8 m8 b. i9 t3 ^* P4 B可以看得出來，這些資料勢必會被放在某塊地方，讓硬體可以直接讀取。
0 B) i( h! P- l' b  a. ?6 K6 \這個想法造就了 DMA ，也讓系統也開始複雜化，因為這樣一來，同時之間會有兩個東西去存取記憶體。所以bus的設計上變得複雜，必須處理DMA和CPU同時發出request 的狀況，這邊bus變成需要多了arbiter的功能，以便決定目前誰是master可以存取memory。從另外一個角度來說，她們會互搶資料，也就是你加入越多DMA，CPU那邊的效率有可能更差，因為他要不到資料，必須等待，但另一方面他多出了一些時間可以處理其他資料，而將一些固定特殊的工作交給加速硬體去完成。
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CPU + arbiter bus + memory + DMA

4 F5 {% Z; m+ X6 r$ h接著我們從作業系統的角度來看:
5 Z4 I3 Z; ~1 q- H
一開始的作業系統沒有分kernel mode和user mode，也沒有出現virtual address，只有一種模式和一種定址方式。可是這樣會因為程式撰寫錯誤，直接改寫到OS所處記憶體位置，變成整個系統都不能工作。
8 d+ Y7 {. I' J/ M, v# S# `- S
, b' l9 _0 ~5 B例如： OS被載入到 memory 0 的開頭位置，某個程式寫錯資料，把資料也寫到0的位置，這樣原本的OS就被亂改到，萬一程式跑到這邊系統可能就掛掉了。面對這樣的問題，發展了user mode和 kernel mode，並藉由硬體的保護，使得user mode下不能直接存取某塊被保護的memory區塊，這個硬體就是現在的MPU。
$ z; P# J* a: U  H. c5 ?
/ k7 h' H( ^" {! \6 u; R到目前為止我們可以看出來整個系統更加複雜了，CPU必須多一些模式，以便支持作業系統的kernel mode和user mode，kernel mode可以去改寫MPU設定要保護的memory區段，等到設定好了，切換成user mode，這樣 user program 就可以安心的使用記憶體，也不擔心惡意程式去搞壞OS。
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8 j! p% M4 }& U) A5 U所以我們的系統變成了

multi-mode CPU + MPU + arbiter bus + memory + DMA

因為字數限制，部分貼到回文當中  =)

gogojesse

接著我們看virtual address和physical address的誕生，這邊相當抽象，需要一些想像。

隨著時代進步，越來越多user program產生，user mode的program目前雖然已經不會因為隨意的存取記憶體，造成OS掛點，可是還是有可能去改到別人的記憶體，因為每個程式共同擁有並使用同一個記憶體和所謂的記憶體空間。

例如：程式A放在0~128 KBytes，程式B放在512~768KBytes，程式A寫錯位置到B程式的地方，變成程式B毀損，B程式就掛掉了。
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上述的記憶體使用情況，不僅給programmer帶來困擾，而且變成記憶體必須被事先決定好誰只能用哪邊?只能使用多大?這樣不但得事先規劃，對於記憶體的使用也不是很高，因此MMU的硬體便被提出來。
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簡單來看，MMU記錄著某個虛擬位置所對應到的實體記憶體的位置。
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" ^4 @0 a1 k( r" y8 q* O; B作業系統利用這個特性，為每一個user program先做了一個假的記憶體，每個程式都以為他有很大很大的記憶體空間，其實當程式呼叫malloc的時候，才會去設置MMU將這個user program的假記憶體空間和真實記憶體做個連結。這邊很難解釋清楚，其實每個程式都有一個假的記憶體空間的紀錄表格，當OS做context switch到某個program的時候，MMU也會跟著切到這個table上，以便用到正確的紀錄表格。

例如：

程式A的表格記錄了他配置0~4K，而這4K對應到真實記憶體的128K~132K的區段。
% X) y' W" x" l# a程式B的表格記錄了他配置0~4K，而這4K對應到真實記憶體的132K~136K的區段。

2 ?# t+ M8 B5 p7 ~7 @) j$ b/ w雖然兩個程式自己都以為他是用到0~4K，可是其實真實記憶體所配到的位置不同，作業系統在切換的時候，會同步將虛擬記憶體的紀錄表格做切換，以便使用到正確的對應表。以上是一種例子，各種OS可能採取的設計方式不同，但是概念大多是一樣的，我們可以看得出來，對每個程式來說，它可以有擁有許多假的連續記憶體空間，對程式撰寫，還有記憶體使用率來說，很有效果。

到此，CPU多了MMU，現在大多包含MPU的功能。
  _5 W- O4 `+ j0 \8 v( R# T6 d4 u
" S7 w" s6 T- T0 bmuti-mode CPU + MMU + arbiter bus + memory + DMA

) ^" h: G7 d4 I# x$ G7 J' \; ]' @因此OS在kernel mode的時候，如果MMU是打開的，這時候還是使用virtual address。
) B$ I2 q6 Q! Y' i6 V' v9 Y7 [
要讓mmu正常工作，必須要設定，要讓他知道你對位址的規劃是如何。

例如：RAM被硬體人員安排到0xFF00 0000的位址，可是你希望RAM被當成從0x0開始，你就可以設定MMU將 0xFF00 0000 對應到 0x0，這樣一來你讀取0x0就會自動轉到0xFF00 0000那邊去。

0x0000 0000 --< mapping >-- 0xFF00 0000

作業系統一開始就會初始化這些位址轉換對應的資訊，把它放在所謂的page table裡面，然後把table位址交給MMU，MMU就會依照table的資訊工作。

4 f1 O$ L- `* T# p6 e/ ]假如你今天有兩張table，兩張table設定不一樣，MMU只要在這兩張table之間切換，那記憶體對應的方式也會跟著換。
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這是一個很重要的想法。假如，我每一個process都有自己的 page table，切換process的時候，table也跟著切換，這樣我可以控制每一個process去存取記憶體的方式。假如我是讓所有的process 都共用一個 table，這樣這個table的設定值，就會影響到所有的process。

( a% A! _- u$ H共用一個table表示每個process用同一個位址去讀寫，透過MMU轉換到的位址是相同的，會讀寫到同一塊。不共用的話，表示processA和processB即使拿同一個位址0x8000 0000去讀寫，可能最後對應到的位址是不同的。

( t% @0 k) O  i- B5 ?但是這樣的差別就是有什麼好處??

% p0 x- Z- z& K因為感覺上複雜化了整個系統，本來我可以很直覺的拿processA傳給我的位址，去讀取它為我準備的資料，現在我可能會因為我使用的 table 不同，就不能在其他process直接使用。感覺很麻煩，要是大家都在同一個 table 工作，不是很簡單嗎?位址空間都是一樣的。
( p5 t* g/ {. [% T+ z, u% I! A5 M0 A
9 I/ z3 S+ d: twhy?!

字數又超過啦~   

gogojesse

一、
如果大家都在同一個page table上
因為彼此用的記憶體應對方式是一樣的
& h, u! |- ]/ q6 @1 k3 m  c: O, N所以processA要了某個區段 0x0~0x100
: k7 _+ N9 O; _! _8 K7 ^這樣processB就不能使用
很可能跑了一段時間之後整個系統的memory fragment就會變多
對記憶體使用率來講不好
5 x! U: B% S& X9 S( J( t6 I很可能要一次找到大塊的不好找
) Y$ b) [/ D; I: j" w雖然virtual address有4G但是process分一分
還是可能不太夠

二、
processB可以看到processA的address space
表示我可以拿到相對應的資源
這樣惡意程式很容易就得到一些記憶體上的個人資料
8 S5 N! T1 k, ~' b( X! {7 l8 z( \" p& x( B
有些地方的說明不太容易，太簡略容易造成誤解，贅述又怕不容易
6 P* @3 n; j& b, J理解。沒表達清楚的地方歡迎提出來討論。

rogeryang

希望大大以後多多發表文章.
透過大大生動的描述.很多複雜的概念就淺顯易懂了.