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雲台控制協議 PELCO-D
2 f' v+ i& q( P% ^' P/ P) JPELCO-D:$ v2 d6 I- r6 p. l6 K, G
; l' s/ k2 S$ d h) `
資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
* O" x! `0 M) p( x7 t/ B) m" F2 D2 P 命令格式:
$ `# t! f- N e# s F* ]" Y位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7
' g- @; w6 ?, F7 d6 k( ]6 b M同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼 $ [, o2 B) ]9 @0 |' `) i1 ]% L
1.該協議中所有數值都為十六進位數- I, h; j' m* W8 S. H# P( z+ W3 |
2.同步位元組始終為FFH: |0 V6 z# c1 ^/ m
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
9 u( o8 _3 N! `" K" Q 4.指令碼表示不同的動作' t5 _: h0 b( D4 A
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度: S: c1 M9 W. R9 R- ?
6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
9 ~: p. J' B3 n+ S7 `. ? |
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