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雲台控制協議 PELCO-D
2 e5 G6 e H& o3 N8 e$ W) B8 NPELCO-D:
6 q- @( n1 R( ~8 |1 D! q: j' `" e2 {8 c& y' {3 I) h# R; M
資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S: j' z2 d6 |6 M3 i' l$ ~
命令格式:) M+ J6 ~3 K0 l* g- W" u4 z- ^
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7
3 C1 R. g4 o( y同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
2 E7 N; X% W7 ~/ H( Y 1.該協議中所有數值都為十六進位數3 E1 m7 E2 Q7 O
2.同步位元組始終為FFH$ d, t4 @* c/ m) X
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
, ?8 o4 r8 G! e. c- C8 j+ c0 @ 4.指令碼表示不同的動作
/ C2 {. a- o" y% P 5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度" j+ e4 B |2 Z% P. p5 W& S
6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]5 d6 q5 q; H& Y4 `
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