ADAS 工程師需要瞭解雷達的 NCAP 新規定

圖 1：繪製安全臨界變換車道所需的車距和車速。

因此，偵測後方來車並估計車距是有效變換車道的關鍵。條例第 5.6.4.8 節規定，各家製造商都必須聲明車輛能夠確實偵測到相鄰車道後方來車的最小車距 (Srear) (條例規定使用兩輪車測試 Srear)。依據聲明的 Srear，條例隨後界定最低行駛車速 (Vsmin)，這是本車可以變換車道的最低車速，後方來車的車距為 Srear，車速為 130 kmph，如圖 2 所示。

圖 2：NCAP 條例對於車速和車距的規定。(影像來源：聯合國第 79 號條例)

對於本車未偵測到相鄰車道有後方來車的情況，條例做出最劣情況假設，亦即未偵測到在車距 Srear 處有車速 130kmph 的後方來車。因此，車速低於 Vsmin 時不允許變換車道。不過，如果本車在小於 Srear 的車距處偵測到後方來車目標，則能夠以小於 Vsmin 的車速變換車道，前提是車距並非臨界 (亦即後方來車和本車之間的車距超過 Scritical (如 5.6.4.7.1 界定))。

圖 3：170 公尺以上機車偵測

TI 的 AWR2944 是首款單晶片角落雷達感測器，可供汽車製造商符合上述 NCAP 安全規定。這透過第 4 組發射器發揮絕佳的角落雷達性能和同級最佳的 RF 性能，角度解析比傳統的 3 個發射器裝置高 33%。下列是一些應用實例條件的測試結果：

圖 4：200 公尺以上汽車偵測

毫米波雷達感測器符合 NCAP 規定

藉由偵測更遠車距的高解析度雷達，汽車可以更迅速感測後方來車，並偵測更大的車距，藉以更安全變換車道並通過交叉路口。透過協助汽車製造商滿足最新的 NCAP 安全規定，TI 的角落雷達可以提升全球駕駛安全性。