TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬於Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣佈推出一款開源、全整合參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開發時間縮短一半。參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出，用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸，支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。 主要優勢
評價 「工業自動化設計工程師需要一套工具來簡化機器人EoAT方案的開發和調試。」Maxim工業通訊事業部總裁Jeff DeAngelis表示：「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡化了工具開發過程，允許自動化工程師將時間在開發先進的即時EoAT方案上，這些方案體現了將智慧化推進到邊緣的真正意義。」
「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實施馬達控制演算法以及臂端協定堆疊開發的負擔。」Trinamic業務總監Jonas Proeger表示：「通過在單一方案中提供最先進的匯流排技術選項、控制演算法和診斷方案，該參考設計能夠大幅提升工廠的生產力，並將智慧化管理部署到邊緣。」 供貨及價格 TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價格為571.10美元，可透過Trinamic授權經銷商購買。 |
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