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CEVA推出用於室內自主機器人的高精度航位推算軟體解決方案 MotionEngine™ Scout ...

2021-3-25 04:30 PM| 發佈者: SophieWeng@G| 查看: 287| 評論: 0|來自: CEVA

摘要: CEVA 推出Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout,用於室內機器人智慧導航系統的高精度航位推算軟體解決方案,適合工業或商業環境中的掃地機器人和自主行動機器人(AMR)。功能強大且精確的航位推算軟體融合來自光學感 ...
CEVA,全球領先的無線連接和智慧感測技術的授權許可廠商(NASDAQ:CEVA)推出Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout,這是一款用於室內機器人智慧導航系統的高精度航位推算軟體解決方案,適合工業或商業環境中的掃地機器人和自主行動機器人(AMR)。

市場研究機構ABI Research估計室內自主機器人產業未來五年的複合年增長率(CAGR)達到20%。 MotionEngine Scout為室內自主機器人實現精確定位,無需昂貴的鏡頭或光學雷達(LiDAR)來進行導航,只需使用與感測器和處理器無關的嵌入式軟體解決方案,其中融合機器人的光流感測器(optical flow sensor)、輪式編碼器和慣性測量單元(IMU)獲得的測量結果,並使用這些資料提供更好的航位推算精度,同時免於個別感測器錯誤的可靠性。作為例證,MotionEngine Scout在具有挑戰性的場景中將軌跡誤差降低了五倍,其中包括塑膠地板、瓷磚和各種樣式的地毯等地面。

CEVA感測器融合業務部門副總裁兼總經理Chad Lucien表示:「我們開發了MotionEngine Scout以降低OEM廠商開發室內自主機器人所面臨的成本和技術門檻。我們在機器人導航、感測器融合、校準和感測器分析方面豐擁有富經驗,因此能夠提供這款高精度的航位推算軟體解決方案,以增強或取代建基於鏡頭或LiDAR的系統。MotionEngine Scout為開發新型室內機器人鋪了一條康莊大道,這些機器人能夠實現環境智慧導航,同時使OEM廠商能夠達到具競爭力的價位以滿足終端使用者的要求。」

MotionEngine Scout提供與IMU、光流感測器和輪式編碼器接合的單一套裝軟體,可為機器人OEM廠商們簡化並加速整合時間表,另外也提供具有統一機器人姿勢的整合感測器輸出(包括3D空間中的位置和方向)。它可支援STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領先供應商提供的各種商用IMU感測器,為OEM廠商帶來供應鏈靈活性,從而減少供應短缺的風險,並且提供權衡了成本和性能的折衷選擇。在不可或缺的光流感測器方面,CEVA與原相科技(PixArt)合作,將其PAA5101雙光源光學追蹤感測器整合到解決方案中,從而進一步降低了開發的複雜性並縮短上市時間。

原相科技美國子公司的策略行銷總監Charles Chong評論表示:「CEVA用於室內機器人導航的獨特感測器融合技術,完美地補充了我們的光學追蹤感測器專業知識,我們十分樂於與CEVA合作,共同開發這一塊利潤豐厚且不斷成長的市場。原相的PAA5101感測器和MotionEngine Scout軟體相結合可提供功能強大的高性能解決方案,不需要使用客製化的感測器或鏡頭,從而削減了總體物料清單(BOM)並簡化設計工作。」

MotionEngine Scout擴展了CEVA用於自主室內機器人的感測器產品線,其中包括以下建基於IMU的解決方案:MotionEngine Robotics軟體、FSP200感測器中樞、BNO086系統級封裝和FSM300模組。CEVA還提供自主機器人所需的補充IP產品,包括用於連接的RivieraWaves藍牙和Wi-Fi平台,以及能夠處理多個感測器處理工作負荷(例如來自鏡頭、LiDAR、IMU等等的感測器)的SensPro2感測器中樞DSP。

MotionEngine Scout現已開始提供評估測試。

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