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Waymo 改變初衷 將自行打造無人駕駛需用硬體

2017-1-16 05:29 PM| 發佈者: SophieWeng@G| 查看: 770| 評論: 0|來自: Linuxpilot

摘要: 北美國際車展 2017 (NAIAS 2017)於近日展開,Google 旗下的 Waymo 於展會上提供了最新的發展消息,CEO John Krafcik 表示 Waymo 將自行打造包括視覺系統、雷達、光探測(Light detection)和光學雷達(LiDAR)在內 ...
北美國際車展 2017 (NAIAS 2017)於近日展開,Google 旗下的 Waymo 於展會上提供了最新的發展消息。

將自行打造所有硬體
原本 Waymo 聲稱他們只專注發展技術,誰知公司 CEO John Krafcik 表示 Waymo 將自行打造包括視覺系統、雷達、光探測(Light detection)和光學雷達(LiDAR)在內的所有硬體設備。

Krafcik 表示:「電腦科學家 Alan Kay 曾表示,『那些專注於軟體的公司也應該擁有自己的硬體』,新硬體的誕生將改變我們工作和聯繫的方式。Waymo 專注於打造全無人駕駛汽車,它們將成為數百萬人的好伙伴。不過,要完成這一目標我們必須兼顧軟硬體。」

此外,Krafcik 稱 Waymo 新的視覺系統已經能處理更為複雜的環境。Waymo 的視覺模組系統搭載多個感測器,它們亦準備了超高解析度的前向多感測器模組來提供 360 度的環形視角。這樣即使在黑夜或強光照射下,系統依然能清楚的探測到體型較小的物體。Waymo 還展出了新的雷達系統,它擁有不間斷的 360 度視角,可以追蹤到那些容易被人眼忽略的物體。

開發兩款新型光學雷達
Waymo 的工程師最近開發出了兩款全新光學雷達,它們分別負責近程和遠程探測任務。如果這兩款產品都投入使用,Waymo 的自動駕駛車輛上就有 3 台光學雷達,可以覆蓋近程、中程和遠程的探測任務。

關鍵組件成本下降逾 90%
無人駕駛汽車通常會裝配大量電子設備,這也是許多人認為無人駕駛車輛不適合普通用戶購買的主要原因。Waymo 表示,市場上光學雷達售價達到了 7.5 萬美元,而光學雷達制造商 Velodyne 就正在著手降低這款關鍵設備的價格和體積,其成本將比現有產品大降 90% 。Krafcik 表示,一旦大規模量產,光學雷達的價格還會繼續降低。

軟體故障率僅為 2015 年的四分之一
2015 年時,Google 自動駕駛車輛在加州的故障率為平均每 1,000 英里 0.8 次,故障發生時駕駛座上的駕駛需要手動控制車輛。隨著測試的深入,故障率正在不斷下降,現在該數字已經降到了 0.2 次。

本月底上路測試
Krafcik 表示,與 Chrysler 合作的無人駕駛車將於本月底在亞利桑那和加州上路測試。上路測試的車隊相當龐大,車輛總數將達 100 輛。

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