近年,全球產業供應鏈產生急遽的變化,多樣化的需求及人力短缺的問題,迫使製造業自動化轉型。然而,應變勞動型態轉變的衝擊、數位製造的挑戰,三菱電機聚焦『安全』議題的策略,即在減少設備建置的成本下,打造人機協作、安全的智慧應用。 符合國際安全標準ISO 13849-1 PL e和IEC 61508 SIL 3的MELSEC iQ-R系列CPU模組控制器,在同一系統內,即可整合一般控制和安全控制。以汽車製造廠為例,大規模的機械手臂運作、分段組裝的生產線,利用安全CPU模組,在CC-Link IE TSN網路裡,可同時整合一般通訊和安全通訊。若以工程別分段管理控制系統,其一工程別發生停止狀態,產線也能不受影響地持續安全運作。因此,僅需敷設一條網絡,即可配置,減少配線空間及工時。CPU模組的程式控制,運用GX Works3工程軟體,還可統一編輯一般、安全控制,大幅減輕必須掌握多種工程軟體才可操作的不便。 另一方面,運用CC-Link IE TSN網路系統,可連接安全驅動設備:AC伺服MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4、變頻器FR-E800-SCE、FR-R型機械手臂。 可程式控制器無需程式,即可進行伺服的安全監控:支援STO(安全轉矩關閉)功能,不影響通訊及編碼器的位置狀態,即可縮短停機時間;SLS(安全速度限制)、SLI(安全限制增量)功能,在規範的速度內,進行安全維護、限制移動量,提高維護的便利性和生產效率外,也減少人機協作、因操作錯誤而產生的意外等安全措施,大幅地提升系統的擴張韌性。 過去,於生產現場執行維護工作時,必須關閉控制面板的主電源。但若使用三菱電機的安全可程式控制器,僅需關閉正在工作的區域或當人員靠近工作區域時,能即時停止正在運作的機器,實現「安全無阻」的自動化工程。「始於安全設計」的自動化選擇,透過安全的CPU模組控制器和網路,可取代傳統以複雜的安全電路和附加外部設備的安全措施,簡單創建完整的安全系統,提供客戶兼顧產能與保障人機安全的解決方案。 |
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