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英飛凌 REAL3™ ToF 影像感測器助力 DREAME 新款掃拖機器人 W10 Pro 實現先進避障及智 ...

2022-11-8 04:43 PM| 發佈者: SophieWeng@G| 查看: 911| 評論: 0|來自: 台灣英飛凌科技

摘要: 英飛凌 REAL3™ ToF 影像感測器助力 DREAME 新款掃拖機器人 W10 Pro 實現先進避障及智慧導航功能,3D ToF 影像感測器可為攝影機的38000 個像素提供額外的距離資訊,該技術可支援寬廣垂直視野 (FoV) 的 3D 攝像機設計 ...
智慧家用清潔裝置領導廠商追覓 (Dreame) 近期推出全新掃拖機器人 Dreame Bot W10 Pro,這款智慧型掃拖機器人的攝影機搭載了由英飛凌科技股份有限公司 (FSE:IFX / OTCQX:IFNNY) 與 pmdtechnologies 共同開發的REAL3™ 飛時測距 (ToF) 影像感測器。ToF 影像感測器可協助服務機器人及掃拖機器人實現智慧導航、3D環境測繪以及出色的避障功能。


圖:英飛凌 REAL3™ ToF 影像感測器助力 DREAME 新款掃拖機器人 W10 Pro 實現先進避障及智慧導航功能 (圖/英飛凌)

英飛凌 3D 感測產品線部門副總裁 Christian Herzum 表示:「Dreame 頂級掃拖機器人的攝影機搭載了英飛凌業界領先的 3D ToF 影像感測器技術,結合了 Dreame 最新開發的改良型環境感知技術,可實現掃拖裝置的辨識和避障功能。我們的先進 3D 視覺工程有助於服務機器人從日常例行的清潔工作中學習,並識別可能會妨礙地板清潔工作的家用物品,例如電線、鞋子、拖鞋和襪子等。」

英飛凌的3D ToF 影像感測器可為攝影機的38000 個像素提供額外的距離資訊。相較於傳統的解決方案 (包括單一像素 ToF 裝置),可大幅提升3D 感測精準度。這項高解析度技術可支援寬廣垂直視野 (FoV) 的 3D 攝像機設計,使機器人能以高解析度偵測微小物體並測量家具高度,進而避免遭障礙物卡住的困境,因此可在沙發、椅子、桌子或其他物體下方移動,並減少維護保養的需要。

由於個別像素都已整合了 pmdtechnologies 的SBI (背景照明抑制) 專利技術,這款掃拖機器人在各種照明條件下均可正常使用。因此,ToF 影像感測器能生成可靠的 3D 深度資料,即使在室內光源不足的昏暗環境下也能有效成像,其他像是強烈日照、陰暗光線或材質反射率差異等干擾因素,也不會影響測量的重複性和品質。

供貨情況
READ3 3D ToF 影像感測器已經上市,可訂購裸晶版本,以用於進行晶片直接封裝 (CoB)。特別元件版本提供 4.42 x 5.02 mm² 以下的尺寸,可讓服務型機器人實現更靈活和更小型的模組設計。該產品可輕易整合至體積精簡的模組內,便於設計可在多數家具下方輕鬆進行清潔工作的小型機器人。

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