車輛中心自駕技術整合防疫 守護家園大變身

圖1、車輛中心自駕技術協助企業、學校打造自駕載具

泰山高中為推動學校發展特色，建置AI相關技術，特與車輛中心合作，將高爾夫球車改裝成無人自駕消毒車，在停課不停學的校園中，自駕消毒車可定時固定路徑進行消毒工作，減輕工作人員負擔與接觸風險，提高工作效率。

圖二、泰山高中與車輛中心合作將高爾夫球車改裝為無人自駕消毒車

車輛中心運用科技專案投入自駕技術研發多年有成，可協助企業、學校等單位打造自駕載具，其功能亦可延伸運用於遠距無人消毒與運送防疫等用途，透過已發展固定路徑自駕整合技術，由後台控制室監控與介入各項微型載具的操控，以遠距控制或自動駕駛功能，結合產業現有能量快速變身，導入防疫工作，不論是高危險區域需進行物資的運送或消毒任務，或運送防疫載具，均能使命必達。

自駕車不僅具備定位、環境感知、決策定位，並建置線控底盤外，另具備特色如下：

• 應用性廣泛：可應用於防疫消毒或封閉場域人員接駁、物品載送等應用。
• 低成本：運用兩台工業電腦為運算核心，並僅使用一顆3D光達與四顆超音波雷達即可實現SLAM定位與全周感測功能。
• 高彈性：開放式控制介面，可開發不同應用程式達到特定需求。
• 與現有產品結合：可因應不同時間或地點的任務需求，結合產業現有產品或技術，打造符合目的功能的產品。