Arm加速業界邁進安全自動駕駛之路

Safety Ready 計畫涵蓋Arm現有的安全以及新型或未來產品，這些方案經過嚴苛的功能安全程序，包括系統性流程以及研發，以支援ISO 26262 以及IEC 61508標準。此外，Safety Ready提供一站購足的軟體、工具、元件、認證、以及標準等所有資源，協助Arm夥伴簡化整合功能安全性的流程並降低成本。藉由發揮此計畫安全的優勢，夥伴廠商與車廠將有信心，確保其SoC與系統納入最高等級的功能安全，滿足各種自駕車應用的要求。

Cortex-A76AE是特別針對汽車量身設計的顛覆性CPU，並針對7奈米製程節點進行最佳化。型號AE代表 Automotive Enhanced (汽車強化)，因此該型號的Arm IP都將納入滿足車載處理運算相關需求的功能。

自動駕駛除了需要極高的處理能力， 還必須將安全作為標準配備。Cortex-A76AE不犧牲其他方面性能的優異表現，成為業界首款具備Split-Lock功能的高效能應用處理器，不僅具備自動駕駛應用所需的處理效能，還擁有高完整性的安全機制。Split-Lock對於業界並非嶄新的概念，然而Arm率先將它導入處理器，讓產品發揮專為如自動駕駛等高效能汽車應用所設計的功能。Split-Lock提供：

    • 先前 CPU鎖步式(lock-step) 的設計實作缺乏的彈性

    • 一顆SoC晶片內的各個CPU叢集能設定成分離模式(split mode)以達到更高的效能，叢集內2個(或4個)獨立CPU能用來執行不同任務與程式應用

    • 或者設定成鎖定模式(lock mode)，多個CPU進行鎖步(lock-step)，在叢集內建立1對(或2對)鎖步的CPU，以支援更高安全完整性的應用。

    • 晶片量產後，仍得以把CPU叢集設定成在混合兩種模式下運作

Arm Cortex-A76AE省電運算的優勢，讓車廠得以自行設計自己的自動駕駛系統，滿足現今原型製品所需瓦特等級的省電性，取代耗能數千瓦的舊技術。更低的功耗亦更加節省汽車的電池電力，結合低發熱的特色，不僅有助於加入充裕的運算效能，還能讓業者開發出更多總成本更低的自駕車方案。

 

Arm一如以往將整體系統納入考量，因此為了使Cortex-A76AE得以完整，Arm推出全新Automotive Enhanced汽車強化系統IP，協助各界設計全方位的自駕車等級SoC。全新CoreLink GIC-600AE、CoreLink MMU-600AE、以及CoreLink CMN-600AE提供包括高效能中斷管理、延伸虛擬化與記憶體管理、以及連接至多個CPU叢集等各項關鍵元素，以在安全多核系統中彈性調整效能。這些產品設計用來開發高效能系統，鎖定ASIL-B至ASIL-D等級的安全完整性，並支援Split-Lock以及系統化功能，協助將功能安全機制融入到Cortex-A76AE處理器。

研發成本會隨著軟體複雜度以及自駕系統數量的增加而急速攀升。納入這方面的考量，預期Level 5等級的自駕車將需要10億行程式碼，相較之下，波音公司的787 Dreamliner客機只需要1,400萬行程式碼。Arm與其陣容堅強的汽車開發商生態系統，正著手針對所有層面的汽車軟體堆疊，以及通用架構上的各種工具，致力簡化其開發流程並降低成本。