MIT研發仿真機器魚Sofi 探索海洋新利器

(圖片來源：翻拍自 MIT )

目前自主水下航行器（AUV）多半是被束縛在船隻上或由龐大且昂貴的螺旋槳驅動，相較之下，MIT新研發的SoFi仿真機器魚，在組成結構上更為簡單輕巧，只有一顆高解析度的魚眼鏡頭、一顆智慧手機等級的鋰電池和一組電機裝置，研究團隊還利用了防水的超級任天堂控制器，並開發了一個定制的聲學通信系統，使潛水員能夠改變SoFi的速度，並操控兩側的鰭片讓SoFi進行特定的移動和旋轉，就能更準確地模仿魚類游動；機身外殼多以3D列印方式製作，魚尾是以柔性塑料與矽膠製成，置放電子元件的頭部還被填裝了嬰兒油作為水壓保護，可以在超過50英尺（15米）深處游泳，處理水流，拍攝照片和視頻，一次最多可處理40分鐘。

  (圖片來源：翻拍自影片)

CSAIL博士候選人Robert Katzschmann表示，SoFi的設計目標是不干擾海洋生物，從電機的最小噪音到團隊通信系統的超聲波發射都有經過挑選，該系統使用30至36千赫茲的波長發送指令，Robert Katzschmann也透露研究團隊後續將進行一些改進計畫，包括通過改進泵系統，調整其身體和尾部的設計來提高魚的速度，以及利用車載鏡頭使其能夠自動追蹤真實魚類等，以協助生物學家揭開海洋生物的奧秘。

原文鏈結：http://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321