線上超市Ocado開發協作機器人 預估2020投入維護任務

英國知名的網上超市Ocada公司正在開發仿人形的協作機器人Second Hands，結合人工智慧、機器學習和先進的傳感器，經由傳遞工具、協助清理、簡易維修…等方式，幫助工程師進行物流倉儲工廠的維護管理，第一代的原型機將在該公司的某一個測試廠區進行18個月的測試工作，預期最終版本將在2020年投入實際的維護任務。

在英國，Ocado公司被視為是食品界的亞馬遜(amazon)，近年來積極參與歐盟推動先進科技的創新應用，由於沒有實體連鎖店面，物流中心正是關鍵核心的所在，每周需要處理超過167,000份以上的訂單，而高速輸送帶檢查和部分有毒物質處理更是工程師認為危險的工作，因此輔助機器人的導入將是該企業營運管理的一大優勢。

Ocado公司的專案經理Alex Harvey表示，本項專案是由該公司與四所大學以產學合作的聯盟方式進行，目標是希望能夠創造出更理想的自主型的機器人助手，不需要任何人工輸入，就能夠追蹤並理解工程師正試圖執行的任務，然後根據由工作中學習和人工智慧的綜合分析結果，在適當的時間作出反應，以便主動提供工程師所需要的協助。

SecondHands機器人在硬體結構方面，是以德國卡爾斯魯厄理工學院(Karlsruhe Institute of Technology)開發的下一代ARMAR機器人為基礎，以人體型態學為依據，嘗試以輪子、履帶和機器腿的方式逐步改善機器人的靈活性，甚至擴增轉距控制臂和可彎曲的軀幹，以增加與人類合作的方便性；軟體方面則是由倫敦學院大學(University College London)、羅馬La Sapienza大學及洛桑聯邦理工學院(École polytechnique fédérale de Lausanne)共同開發，希望能夠深入研究人工智慧、語意理解以及3D視覺系統等相關領域，藉由更強大的人工智慧軟體、自動化控制技術與友善人機介面(如語音回應)…等多項改善，幫助機器人建構執行工作所需要的知識庫，然後了解如何將它們應用到其他問題上，也就是讓機器人能從工作中學習，並安全掌握人機互動的力度控制，甚至預見工程師的需要和不經提示就能執行相應的任務，真正達成提高工作場所的安全、效率和生產力的最終目標。