協作型機器人先驅最新發佈 Universal Robots+ 強勢登台

丹麥人機協作機器人先驅 Universal Robots 為自動化帶來新沿革，於德國慕尼黑 AUTOMATICA 展示最新發佈 Universal Robots+ ，其包括：

·         Universal Robots+：透過各種隨插即用的應用解決方案，未來企業安裝 UR 機器人應用時，將會更加簡便；經銷商與終端用戶自 Universal Robots+ 選擇配件、終端效應器或軟體解決方案，不僅可確保資訊安全無虞，亦可於應用一開始即運作順暢，從概念到 UR 協作型機器人上線運作，整合過程將縮短數週至數月。

·         +YOU：與眾不同的免費開發者計畫，提供強而有力的行銷與支援平台，促進 UR 機器人應用開發生態系蓬勃發展。

透過 Universal Robots+ ， UR 將自行開發與展出可建構生態系的應用，將運用於其協作型機器手臂 UR3 、 UR5 、 UR10 。而名為 URCaps 的配件，其包括客製化硬體零組件、軟體插件或兩者混合，將擴展 UR  機器人性能。整體而言， Universal Robots+ 將有助於縮短建置時間、提升使用舒適度，並為各方降低成本。

Universal Robots 共同創辦人兼技術長 Esben H. Østergaard 指出，「 Universal Robots+ 造就無可匹敵的三贏局面，使開發者社群、經銷夥伴及終端客戶均可互蒙其利。開發商參與 +YOU 計畫、開發 URCaps 配件時，將獲得 Universal Robots 免費支援；經銷夥伴及終端用戶採用 Universal Robots+ 展出的 URCaps 配件後，因其隨插即用的特性，將減少應用開發與測試所需支出。換言之，我們與今日及未來的開發者合作，透過 Universal Robots+ 獲得高效能、安全、並已得到驗證的自動化解決方案」。

開發商與經銷商如何獲益

Universal Robots 企業技術支援經理 Stefan Tøndering Stubgaard 表示，「開發商獲得 Universal Robots+ 設計許可後，我們將透過當地分公司，提供 URCaps 測試及優化其所需的機器人，在僅供開發及測試 UR 相關零組件的前提下，也能以折扣價將機器人賣給開發商」。

開發商完成 URCaps 原型後，將送至 Universal Robots 檢驗， Tøndering Stubgaard 指出，「新產品在展示之前，我們會先確認品質，在完整功能測試中，確保 URCaps 能夠簡易建置及運作，並符合 Universal Robots 的品質標準」。

此外，開發商推出的 URCaps ，也能獲得 Universal Robots 認證。若要獲得這項額外品質保證，開發商則必須提出文件，證明該解決方案已順利在現實應用中運作。

開發商都有機會免費獲得 Universal Robots+ 展示， Universal Robots 同步也為開發商提供專業行銷平台，使其接觸於既有的經銷夥伴及不斷擴張的全球客戶網絡中，持續銷售各項產品；經銷商也能在這項中央平台得益，提供與取用專門為 UR 機器人開發的應用。整體而言，Universal Robots+就像一套工具箱，能為個別客戶需求量身訂做最佳解決方案。

現在就加入 Universal Robots+ 社群

開發商僅需完成幾個步驟，就能在 Universal Robots+ 展間裡展示應用解決方案，可至 +YOU 社群論壇免費註冊，再遞交應用構想。若想成為 +YOU 社群成員，必須符合以下條件：

·         遞交詳述開發中功能類型的初稿，可選擇以下 URCaps 類別：

o   終端效應器：各種手臂末端工具，如夾具、力量／力矩感測器、螺絲起子等。

o   週邊零組件：不屬於終端效應器的硬體產品，如纜線截停、保護罩、通訊模組、視覺系統、人機介面面板等。

o   軟體：包含使用 URCaps 軟體開發套組的軟體插件，例如模擬機器人系統或程式設計的電腦程式；或是第三方軟體的UR資料庫插件，如PLC程式套組。

·         此外，開發商需提供既有支援服務，平日需在 24 小時內回覆。

·         開發商需架設內含有效聯繫資訊的網站。

經過 UR 的 URCaps 驗證後，開發商即可進入 +YOU 網路論壇，交流各種疑問與構想。所有社群成員也能獲得UR內部開發支援，在必要時協助開發更成熟的應用，並開放 URCaps 軟體開發套組免費下載。

首批 URCaps

首批合格的開發配件將隨 Universal Robots+ 在 AUTOMATICA 展期亮相，其中一項新品來自加拿大彈性夾具與感測器製造商 Robotiq ，為視覺輔助的取放解決方案。 Robotiq 執行長 Samuel Bouchard 表示，「 UR 機器手臂可結合我們最新的攝影及視覺系統，建置於產線上只需五分鐘，架設、設定與操作鏡頭不需外部電腦，在機器人使用者介面上即可完成。我們在開發解決方案時，能滿足 UR  及客戶需求，讓任何人都能用更簡單、更快速的方式建置攝影及視覺系統。」

新版軟體將縮短建置時間

新版機器手臂作業軟體也隨 Universal Robots+ 同時發表， 3.3 版更新 Profinet IO 裝置功能，與 Profinet 協定相容後，拓展更多機器人建置與活動領域。對此， Østergaard 表示，「新版軟體支援 Universal Robots+ 平台後，供應商的解決方案能完善連接至 UR 軟體」。

過往開發商應用與 UR 機器手臂之間的軟體溝通，得使用相對複雜的程式碼，對多數用戶來說既耗時又困難。而3.3版內含部分開放原始碼軟體，開發商軟體可作為外掛，大幅壓低客戶在現場建置所需時間，進而降低價格與潛在風險。

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