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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
) w( l8 c5 q- q7 j在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),: _* R9 }0 r" g" c- k0 a. a
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---# W' M5 `8 O+ Y4 k
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
9 ]7 l6 u; R1 p/ f/ L% o; W後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
, N2 X% }# j7 O# J最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...' W1 D: d6 x; P! p% L2 X; G; w
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,: }9 v, y% |5 ?# G7 }
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
) y* g8 p5 r/ V5 B 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
' s2 @4 S, r- y 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
+ z! ?2 @4 q& f# O" T2 z 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,0 E- Z9 N4 K1 i, s
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,3 ?6 P! y7 H r; d
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!2 K6 o; U- E/ u1 ^) F, C. |) e' c
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,4 w/ E1 {% |9 T4 n
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)! _; g! G* }2 l7 \
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) & `6 s; S) I" O T- @
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
% X; f* S/ J2 n- F! y* ]; f9 H( V0 i: X--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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