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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
0 D8 B8 t! j5 K7 i在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),. K. o5 s, w5 N8 e8 O
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---3 H+ Q! g2 N6 `% C
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!( n* u1 ^) a# G) _7 [/ `2 l" S
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,2 J( y2 d9 h& a @6 s
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
; R' H2 K# S7 k- b8 K經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
% q( Y, l+ u" |' B+ g( m 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
& g( N2 y/ t( ^ 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
7 H/ a% K% w7 r. z; w# Q 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
" u7 M k/ A& S5 _ @0 { 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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; v1 L. b. A; k( F7 p' H0 y幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
/ H+ _5 _& I0 ?他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
5 S# y3 j+ [; K# o I. E6 W讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!
4 N) G I4 Q0 V B7 U% Q(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,) c$ ^2 }$ m9 \, T
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)$ H( e: s# v: y& i( G$ i9 _6 Y
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) ; v. }: R0 E; k+ v2 y! `% \3 M
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!+ M3 @" E9 U! ^/ P1 V
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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