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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
/ ]0 E6 F9 h; }! }在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
" n* Q* f* w3 `* T6 v連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---( C" a, n& Q# ?+ m0 @
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
( W2 {( s1 w) O" h; f2 @後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
: F, D7 G `; M: B0 r$ e最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
0 h, w( s6 w( D$ V; s* v經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
* e, h; o7 K, P2 E' C 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
5 y1 k) f# a" r% D/ e2 @) C 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
% G; G, W) [, {5 [1 Q- y 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,- v! H8 c1 d2 ?/ K
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,9 L1 b; A9 B5 q( X% y# v) `$ d# _' x
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,& M) t( O3 g! P& v7 b% b9 u. r
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!. n3 L/ a$ b- }1 V. ~
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,# B5 [# F" e3 K
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)( w& g+ B2 `6 a# }: V3 M
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
/ q% z0 y% Z6 V+ ?4 x+ X+ q3 e; k/ w所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!. O1 O4 E# z. P* N6 Z- { ]3 P
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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