意法半導體與早稻田大學人型機器人研究院 共同發表高性能雙輪倒立鐘擺機器人

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新的研發項目推動人型機器人和醫療領域上的技術創新

1 l4 ]7 D' i' e" Y9 x) p  K; k9 Y: `/ V+ O; ]東京,2008年9月29日 ── 全球半導體領導廠商意法半導體（紐約証券交易所代碼︰STM）和世界機器人尖端技術的領導者早稻田大學人型機器人研究院（Humanoid Robotics Institute, HRI）共同宣佈，雙方正共同合作研發創新型人型機器人和醫療護理機器人系統需要的機器人技術和解決方案，命名為WV-1(Waseda wheeled Vehicle-No.1)的高性能雙輪倒立鐘擺機器人是雙方合作的第一個研發成果，2008年9月30日到10月4日，在日本千葉縣幕張展覽館( Makuhari Messe)舉辦的日本2008年CEATEC展覽會上，機器人WV-1將會在ST的攤位（攤位號︰8K26）上展出。
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ST和HRI將合作利用半導體技術以拓展創新型人型機器人和醫療護理機器人系統的開發，ST和HRI的研發工程師將一起共同參與。ST將是HRI的半導體元件的供應商，同時還免費為其提供最先進的半導體產品原型，以便HRI對可能推出的人型機器人和醫護機器人系統進行前期評估測試。此外，未來的合作中還將為HRI的學生設立一個ST獎學金。
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「由於人們對人型機器人和醫護機器人系統市場的成長寄予很高的期望，因此半導體所推動的科技創新是一個非常重要的領域。」意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的 Marco Cassis表示，「結合HRI享譽全球的機器人創新技術與意法半導體先進的半導體專業技術，相信我們能夠加快人型機器人和醫護機器人系統的技術創新。與HRI 的合作關係讓我們感到非常高興，這是ST首次與日本的大學建立類似的研發合作關係，同時我們也對發表這項機器人研發成果感到很高興。」
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+ p' L( c* w4 E' q  M) K% o「機器人技術（RT）被視為21世紀人類社會可持續發展的關鍵技術，預期將被廣泛用於製造業和保健護理和醫療等服務業，以及受到糧食短缺和環境問題影響的產業。」早稻田大學人型機器人研究院院長Shuji Hashimoto表示，「透過機械技術和資訊技術的整合，HRI正在研發下一代先進智慧型機器人。引進尖端的微電子技術對實現這些機器人設計是非常必要的。與ST的合作將可加速我們的研發工作，我們對此抱有很高的期望。此外，透過在教育和研究領域與ST進行具體的合作項目，我們將追求一個新的產學合作模式。」

WV-1機器人是這個合作項目的第一個研發成果，這是一款雙輪驅動的倒立鐘擺機器人，使機器人在運動過程中保持身體平衡的是一個回饋系統。機器人的回饋系統是由ST 的STM32 基於ARM® Cortex™-M3的32位元微控制器和LIS344ALH 三軸數位加速運動感測器所控制，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、運動速度以及其它感測器資料，使馬達能夠連續的產生最佳力矩，確保機器人可連續平穩地運動，而不會傾斜摔倒。機器人及其他自動設備的姿勢控制是倒立鐘擺機器人控制技術的潛在應用，可以實現新的行動方式。
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HRI從機器人工業開發委員會(The Robotics Industry Development Council)的“加強機器人技術開發項目組”( the project for reinforcement of development technologies for robotics)取得一筆獎助金，其中一部分獎助金已用於WV-1機器人的開發項目，此外，HRI正在擬定WV-1機器人的商品化計畫。

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關於早稻田大學人型機器人研究院

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早稻田大學人型機器人研究院(HRI)成立於2000年4月，以促進機器人技術研發，在先進的資訊化時代創造新的人機界面為追求目標。 人型機器人研究院被日本教育、文化、體育和科技部指定為“全球卓越研究教育中心計畫(Grobal Center of Excellence Program)”的研究基地，該計畫的目標是在日本創辦具有國際競爭力的世界頂尖的大學。研究院還與義大利聖安娜大學(Saint Anna School of Advanced Studies)的先進機器人技術和系統實驗室(Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory)合作建立了 “ROBOCASA”和 “Robot-An”研究實驗室，作為亞洲及歐洲學術界在機器人尖端科技方面建立合作關係的重要基礎。 此外，HRI還從機器人工業開發委員會的加強機器人技術開發項目組獲得一筆獎助金。

關於早稻田大學

早稻田大學是日本著名的綜合大學，目前在校學生大約50,000人，設有16個系、23個研究生課程、2個附屬高中和一個美術學校，大學擁有圖書館、附屬研究室、研究中心和其他優良的設施。早稻田大學致力於創造亞洲乃至世界領先的現代化學術研究體制和以靈活的高等學術研究方法為特色的項目研究中心，完成對工業、政府和學術合作非常重要的研究活動。 為了使高等教育與新時代的快速變化保持同步，早稻田大學大力推廣開放式大學教育、網路和數位化高等教育。以開放式教育中心為發展重點，同時還透過與國際教育中心、職業發展中心、媒體網路中心、系所合作，充分發揮綜合大學在提供多種課程方面的優勢。

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意法半導體（ST）Crolles分公司慶祝Nano2012架構協議啟動

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這項重要研發專案將加強歐洲在 CMOS平台和高附加價值專用衍生技術領域的領導地位

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8 K, q* i; @. S" ~: ]9 e【台北訊，2009年7月23日】全球半導體領先製造商之一意法半導體(紐約證券交易所代碼：STM)和法國電子資訊技術實驗室CEA-LETI宣佈，法國經濟、工業和就業部長、中央和地方政府的代表、CEA-LETI和意法半導體齊聚法國格勒諾布爾(Grenoble)市近郊的意法半導體Crolles分公司，慶祝Nano2012研發專案正式啟動。IBM的代表也參加了啟動儀式，IBM是意法半導體和CEA-LETI的重要合作夥伴，分別與兩家公司簽署了重要的技術開發協議。
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; z. |+ ?+ K9 ]7 J3 eNano2012是一項由意法半導體主導的公營部門與私營機構合作策略研發專案，聚集研究院和工業合作夥伴，得到法國中央政府、區域和地方政府的支持。專案旨在於創立全球最先進的研發群，開發新一代奈米電子半導體技術，用於製造尺寸大約為幾十奈米的晶片。

( [0 T  o9 g0 n+ N" o1 A( a透過為歐洲企業提供從32奈米一直到22奈米的最先進且具有高度競爭力的CMOS技術，Nano2012合作專案以及其他全球領先的合作專案(如CATRENE)將對歐洲電子工業的持續成長做出重大貢獻。Nano2012專案始於2008年1月1日，到2012年12月31日結束，法國政府機構為這個為期五年的專案提供了部分資金；此外還有包括INRIA(法國國家電腦科學與控制研究院)、CNRS(國家科學研究中心)、大學和多家中小企業等其他參與者。
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& y: G" ~9 r: `; [! W0 O意法半導體和CEA-LETI有很長的研發合作歷史。1992年，雙方首次合作建立Crolles研發中心。作為一個領先的研究實驗室，CEA-LETI是學術研究與以市場為導向的意法半導體工業研發之間長期的重要交流橋樑。2007年7月，意法半導體加入以IBM設在紐約East Fishkill和 Albany的兩個研發中心為核心的半導體合作開發聯盟，這兩個中心開發32到 22奈米的低功耗CMOS核心製程。同時IBM加盟意法半導體的Crolles研發中心，開發具附加價值專用CMOS衍生技術。此外，在CMOS技術所需的材料和製程開發方面，CEA-LETI和IBM具有強大的實力與互補的專業知識，雙方正在CEA-LETI的格勒諾布爾(法國)分公司、IBM的 East Fishkill工廠(紐約)、意法半導體的 Crolles分公司(法國)以及Albany 的NanoTech研究中心(紐約)合作開發 22奈米以及22奈米以下的先進製程。

自Nano2012研發專案於2008年1月啟動以來，意法半導體和IBM交換了Crolles和East Fishkill兩地的研究人員，並與CEA-LETI的研究人員在多個專案展開合作，包括32奈米和28 奈米CMOS核心製程、用於無線通訊的45奈米 RF（射頻）衍生技術以及用於汽車電子與智慧卡的65奈米非揮發性記憶體衍生技術。這些技術可降低現有通訊設備、消費性電子、電腦以及汽車電子的功耗，延長電池使用壽命，提高性能，為終端用戶提供更多功能和實用性。
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. j# A' ], m+ q7 v3 F. dNano2012研發專案側重於為低功耗的專用CMOS衍生技術開發技術平台。這個技術平台包括把數十億個電晶體整合到一個單一晶片上所採用的製程，以及零組件資料庫，和利用這個製程高效設計頂尖電路的設計方法。利用在Crolles和格勒諾布爾的全球一流的研發團隊，意法半導體及其合作夥伴已擠身於該領域的全球前名，Nano2012的一個重要目標是擴大歐洲在該領域的領導地位。

具高附加價值的專用衍生技術是標準CMOS技術的重要差異化技術，使位於Grenoble-Isere的研發群在該領域保持領導地位是Nano2012研發專案的另一重要目標。

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【桃園訊】司麥德公司與華夏技術學院合作，共同研發出內含CCD無線監視器、具有影像追蹤功能，可遠端監控互動式仿真機器人，可應用於人形機器人臉部情緒仿真機構系統，發明專利之頭部自製作品已完全模組化，可直接與其他人形智慧型機器人作控制與光電整合。

雙方合作的互動式仿真機器人，主要架構包括頭頸部仿生機構、Pentilt Zoom（PTZ）仿生機構、光纖強化塑膠（FRP）材質製作的顱骨模組、仿生矽膠材質製作的臉部皮膚模組，由RC伺服馬達與微型超音波馬達驅動的無線電情緒控制模組。
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發明整合此機構系統之創造者，為華夏技術學院電機系教授汪清國，在產業學術界具有豐富技術與經驗。此次協助司麥德成功開發出超音波馬達PTZ模組，包含機構及控制模組，並陸續將協助司麥德國際開發各式超音波次微米級小型平台，利用超音波馬達無磁場干擾，及小型高推力的特性，突破傳統一般線性馬達的限制，成功地應用在包含生化醫學等檢測設備上。

汪清國教授充分利用超音波馬達獨特性，利用在人型機器人之頸部及臉部的控制，將其內部縮小化以達到簡化構造性能，也是國內第一台使用超音波馬達應用於機器人上的成功案例。

司麥德網址 www.smmc.com.tw 。

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原帖由 heavy91 於 2009-7-24 10:41 AM 發表
# r9 x2 k" \/ n3 w- }  T意法半導體（ST）Crolles分公司慶祝Nano2012架構協議啟動
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. f. i& \3 K- Z2 X【台北訊，2009年7月23日】全球半導體領先製造商之一意法半導體(紐 ...

意法半導體（ST）於DAC 2009大會上發佈IC設計的最新進展

【台北訊，2009年8月11日】全球領先的創新半導體公司意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM），以多篇獨創論文和合著論文參加日前於加州舊金山舉行的DAC 2009。會議中，意法半導體以針對複雜系統級晶片（System-on-Chip；SoC）的3D堆疊、物理和系統級晶片設計以及IC可靠性發表的設計方法與自動化新進展，成為關注焦點。
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在DAC 2009「管理日」專題研討會上，意法半導體中央CAD及設計解決方案事業部總經理Philippe Magarshack發佈「3-D堆疊：消費性電子系統級晶片的發展機會與趨勢」論文，這篇論文主要在探討極具前景的3-D整合技術，可提供更高的電晶體密度、更快的連接速度、異質技術整合（heterogeneous technology integration）、更低的功耗和成本，以及縮短產品上市時間等優勢；這項技術並可將摩爾定律對產業發展的影響延伸至未來十年。不過，3-D整合也需克服一些挑戰：此項技術需要一系列新功能，包括製程、架構、設計方法和工具，以及用於消費性電子應用的3-D晶片量產之前的測試解決方案的開發。
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/ A! q$ v! D4 g1 G" x意法半導體並發佈幾份有關物理設計和系統級設計的論文，包括對架構級設計和功率估算技術的探討，以及有關IP重覆使用的設計自動化議題。

意法半導體的工程人員在一篇論文中探討在極短的時間內設計具差異化的系統級晶片衍生產品的必要性。該論文介紹設計創造向更高水準的抽象層的遷移方法，簡要介紹電子系統級（ ESL；Electronic system level）設計方法，以解決半導體工業中日益增加的挑戰性設計難題。此外，作者還圍繞功率性能和矽晶片面積兩個主題探討最佳的設計方案。

另外一篇論文探討意法半導體的工程人員如何利用工具流程內封裝、整合和IP重覆使用的結構（SPIRIT； Structure for Packaging, Integrating and Re-using IP within Tool flows）聯盟的IP-XACT標準，透過設計自動化使IP被重新使用，為意法半導體與飛思卡爾半導體合作的開發專案提供系統級晶片整合解決方案，進而快速開發新的32位元車用微控制器產品系列。

另一篇論文的主題是數位消費性電子IC的設計效率的改進方法。意法半導體的工程人員提出，讓前端設計人員創建架構級的系統級晶片，以便提前透析在設計階段的潛在設計實現問題。

% e6 i5 j) O( d' ~對於無線通訊和有線應用，電源管理也是一個日趨重要的議題。意法半導體的工程人員並針對此發表一個功率規劃和估算系統架構，以應對在可攜式產品中維護和延長電池使用壽命所需克服的挑戰。


- L2 Y2 a" g: _' ~' @# ?+ ~; k意法半導體的工程人員並在兩篇論文中探討測試和可靠性問題。第一篇論文介紹用於多電壓設計和自動測試型樣產出（ATPG； Automatic Test Pattern Generation）的低功耗可測試設計（DFT； Design-For-Test）流程。第二篇論文則在探討以可降低電磁干擾（EMI）製造耐用的車用IC設計方法。

' q9 y  u; n! L8 e關於DAC 2009和意法半導體的論文，詳情請瀏覽http://www.dac.com/46th/index.aspx
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【屏東訊】屏東教育大學日前與利基應用科技簽訂策略聯盟，共同成立智慧型機器人聯合實驗室暨教育訓練中心，為學校提供更多元、更豐富的資訊教育資源。
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# ~2 B/ P! Y; m1 i/ x6 j屏教大校長劉慶中與利基應用科技總經理鮑惟聖代表雙方簽訂協議書，推動產業人才培訓及產學合作、推展機器人教育資訊之交流及智慧財產權、提供技術諮詢及教育訓練支援並規劃與執行機器人教學課程。
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' a3 M; |) [; M. \/ J0 Q: ?% B雙方建立產學合作，除了共同成立聯合實驗室與教育訓練中心，提供豐富的資源予學校教學研究，利基應用科技並捐贈總價值20萬的機器人開發工具軟體與機器人硬體平台，協助教育訓練中心的設立。

鮑惟聖表示，希望在學學生能在學習過程中，發揮創意、設計，並及早接觸相關產業，透過這樣的合作，未來會有更好的成果出現，共創雙贏局面。

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兩岸聯手進軍國際微機器人競賽 高應大與哈工以傲人佳績寫歷史

圖說：兩岸聯手進軍國際微機器人競賽 高應大與哈工以傲人佳績寫歷史（左為高應大研究生林智盛、右為哈工研究生湯天驕）


3 X/ ]' f& r8 _3 {! s(20100403 11:37:37)國立高雄應用科技大學與大陸姊妹校哈爾濱工業大學共同組隊參加今年第四屆國際微機器人競賽，一舉奪得一金、五银、二铜及一項特别獎的傲人成绩，平均每位學生所獲得的獎項在參賽國家或隊伍中名列前茅。這是兩岸第一次組成聯合團隊參與國際競賽，可說是兩岸及國際學術交流史上的重要典範。雖然聯合團隊成軍才短短三個月，並有兩岸距離的問題，但透過視訊及賽前二周的密集訓練，能獲得如此成果實難能可貴，高應大甚至考慮明年舉辦一場國際微機器人大賽。

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第四屆國際微機器人競賽日前在日本東京隆重举行，有來自美國、日本、泰國及臺灣的二百五十多支隊伍參賽。在高應大電資學院院長廖斌毅、電子系教授潘正祥及助理教授潘天賜帶領下，高應大應用工程研究所碩一生林智盛與哈爾濱工業大學計算機科學與技術學科部研究生湯天驕共同組成的兩人團隊，在所有六個項目均有所斬獲，分別是無線相撲組一金及一銀、有線相撲組一銀及一銅、有線迷宮組一銀及一銅、有線搬骰子組一銀、無線迷宮組一銀、無線搬骰子組特別獎。

9 W4 }% G8 \% `) f  z高應大與哈爾濱工業大學兩所姊妹校同具國際化辦學理念，這次首度由台海兩岸的大學師生聯手進軍國際競賽，不但代表兩校密切合作，加深兩岸學術交流，也是國際交流史上的重要典範。雖然聯合團隊成軍才短短三個月，又因兩岸距離而無法共聚一堂討論，但透過先進的視訊設備及賽前二周的密集訓練，依然能發揮戰力，取得好成績，尤其這次只有隊員兩人，卻能奪下九個獎項，是最有得獎效率的參賽隊伍，平均每位學生所獲得的獎項高居第一。

第三次參賽的林智盛說，微機器人製作過程中要很有耐心，從失敗中不斷嘗試，今年參賽隊伍的速度普遍都變快，所以比賽過程中要避免緊張。不過，還好賽前都有做好萬全準備，哈工湯同學也花了兩星期的時間到台灣來集訓，兩人特別在機器人操控與軟體程式修正下功夫，共派出15台微機器人出征，每支機器人各有巧思，果真打敗眾多隊伍脫穎而出，拿下傲人成績。潘天賜老師還表示，考慮明年在高應大舉辦一場國際型的微機器人大賽，提昇台灣相關技術與世界先進國家接軌。
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2 x/ z1 Z- ~' t* g+ \訊息來源：國立高雄應用科技大學