識別道路標誌的汽車視野系統

輝輝仔

汽車行業對於帶攝像頭式駕駛協助系統的需求日益增長。
交通信號識別可以提高司機和乘客的安全性，因而日益受到人們的關注。
* C( \+ ]' _. R4 g  W在可以應用到汽車和工業設計多個領域的圖像識別技術中，交通信號識別技術就是其中的一種。

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3 T& n. }" N! L; ~# V5 I9 B% E第1部分---基本功能
: y) ]7 r% }$ c! H本文詳細描述在Blackfin處理器上實現的一種基於攝像頭的交通標誌識別系統。
該處理器是Analog Devices公司生產的一種低功率低成本的嵌入式DSP。
9 N* r$ P/ o- G3 E' r我們將介紹一種高效軟體的設計，並展示如何利用篩選模組演算法來實現標誌識別應用。

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8 ?  R4 M& H- f第二部分---架構和設計提示
, x' w# Q, Q6 y9 L" g" J在第1部分中我們討論了交通信號識別的基本功能，本章我們將討論可以將所有元件組合成一個功能系統的有效軟體架構。
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第三部分---在C語言和組合語言程式中執行一個Sobel濾波器
本章節討論了如何利用一個採用Blackfin處理器的攝像頭式交通信號識別系統來以各種方式執行Sobel邊緣檢測濾波器。
9 G3 }2 q5 U# b隨後我們對結果進行了對比，並講述了實現現有處理功能最佳利用的步驟。

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