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InstaSPIN-FOC™ 技術 Piccolo F2802x MCU 的特性與優勢:- k) m# S0 B& P
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• 針對各種廣泛的馬達設計人員提供,具有 48 接腳封裝、32 或 64KB 快閃記憶體,價格約為 2 美元,可充分滿足大批量應用需求。
& V* f7 q3 ~1 f+ ?, _• 節省數月的設計時間,支援近乎全自動的馬達參數識別、軟體觀測器調諧以及轉矩控制調諧。
7 ?) N, p4 B: P3 ]2 {• 先評估後購買,提供免費互動式 InstaSPIN-FOC 線上模擬工具。設計人員可針對各種馬達客製化速度與負載設定檔,以評估 TI InstaSPIN-FOC 的效能,並在幾分鐘內獲得模擬結果。* q5 o$ x7 U5 a C+ a$ S+ n
• 接近編碼器的效能,有了嵌入式晶片中 FAST™ 觀測器演算法,只需分析電流和電壓便可在各種使用條件下計算高可靠性且穩健的轉子磁通、角度、速度以及轉矩估算值。準確的無感測器估算器效能可淘汰幾乎所有轉矩與速度應用中的物理感測器。1 b+ ]0 H3 a/ |; u+ f1 j9 m
• 同一解決方案適用於所有三相位馬達、包括同步(BLDC、SPM 與 IPM)與非同步 (ACI) 馬達。
5 g' v) k: c3 s' \4 K• 識別與調諧,離線馬達試運可辨認所需的馬達參數,調諧 FAST 演算法,並可初始化穩定工作所需的電流控制器。線上電阻重估模式可在要求最為嚴格的低速負載下追蹤穩固觀察器效能的變化。7 W4 U( e2 m, ?, i* Z; S# V
• 透過內建啟動模式和觀測器角度鎖定功能,在一個電子週期內消除其它無感測器技術的啟動問題。
5 S1 f) s* U/ O, e/ d; f0 J' s x" }• 優異的低速效能,角度完整性可在典型值1Hz以下保持穩定狀態,支援全轉矩、零速穩定、過零反轉以及平穩的失速恢復。
& d% n+ A2 d; [ P" s, b1 _& z& `• 可增強系統架構彈性,可使用作為軟體馬達感測器的 FAST 以實施單功能調用 FOC 轉矩控制器或完整的客製化控制系統;! v+ p- l( ~& A) W; T
• 支援最高效率的馬達尺寸,內建磁場控制支援弱磁(提高速度)或強磁(提高轉矩)應用。6 Q6 Y+ R( ?1 ~7 o6 [* R+ `# j/ X: m
• 為感應馬達實現顯著節能,使用 PowerWarp™ 模式自我調整最小化磁化電流,只產生所需的轉矩,從而可消除較低負載工作下的能源浪費。/ v6 N& w: i# c$ ]8 ^
• 透過 MotorWare™ 使用最新馬達控制庫,包括模組、驅動器、系統範例、文件,以實現便捷開發和迅速評估。MotorWare™ 提供基於 API 的 C 語言導向型最新編碼技術以及十多種基於實驗室的專案項目,可協助深入瞭解 InstaSPIN-FOC 的各項特性,包括馬達 ID、保存馬達參數、轉矩控制、調諧速度控制器、執行時間的電阻監控、弱磁、調變技術以及 PowerWarp 等。 |
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