20210805~自動駕駛智慧控制與決策技術(線上課程)

SophieWeng@G

課程簡介
近年來自駕車運輸系統隨著資訊科技的發展，不管在軟硬體兩端都有著顯著的進步，先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)乃是自駕車的三大技術基石之一，其將先進的電腦技術應用於車輛上，提醒駕駛者道路使用情況，適時提供警示，以減少事故發生的可能性，這些技術一直以來是業界及學界所重視的議題。不論是傳統車廠或科技大廠皆對於此議題相繼投入發展。感測決策為實踐自駕車不可或缺之關鍵技術，高正確率之感測決策將使自駕車安全且正確地行駛於複雜道路環境。感測決策乃基於雷達、光達與影像等感測器感知融合(Sensor fusion)資訊，由傳統規則化與人工智慧兩種決策方法實現決策規劃功能。本課程將說明自動駕駛車輛之自動控制與決策技術，歡迎有興趣者報名參加。

課程大網
1.先進駕駛輔助系統介紹
2.智慧控制與決策系統架構
3.智慧控制之方法介紹
4.智慧控制之模擬與驗證
5.自駕車決策架構與流程
6.自駕車決策技術介紹
7.自駕車決策系統模擬/實車驗證案例

講師簡介
1.國立成功大學電機工程學系 莊智清教授
學歷：美國南加州大學電機博士
經歷：美國導航公司主任研究員、美國洛克希德飛機公司顧問工程師
專長：控制工程(強健控制、伺服控制)、智慧駕駛(感知融合、導引)、電子導航(全球定位系統)

2.車輛研究測試中心 研發處 許琮明專員
學歷：國立中央大學統計研究所博士
經歷：車輛研究測試中心專員、美國普渡大學Krannert管理學院訪問學者
專長：自駕輔助系統之軌跡規劃、最佳路徑與決策、機器學習、統計建模、貝氏統計
得獎：2019 SAE車輛工程優秀青年工程師獎、2018車輛中心創新計畫研發成果優良獎

主辦單位
財團法人車輛研究測試中心、台灣區電機電子工業同業公會

課程資訊
上課時間：2021/08/05(四)， 09:30～16:30，共6小時
上課地點：線上課程
課程費用：每人$4,000元(1人7/29前9折、同公司2人以上8折)；TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人報名於7/29前9折、同公司2人以上8折。
報名網址：https://www.artc.org.tw/chinese/ ... age=1&skeyword=