[問題] 關於28335的ePWM與ADC問題

surtur

最近在學28335，用的是Peripheral Explorer Kit，
4 O+ `; o  P- z5 Z/ X/ _: v$ D想利用週邊的可變電阻調整ePWM1a輸出的duty cycle，
所以參考了幾個範例程式：一個是輸出duty cycle 50%的，一個是利用VR調整跑馬燈的速
9 O* ?& I" y* r1 ?# m' C) K度，在研究程式的時候，有幾個部分不太懂：
1. EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0006;               // ZRO = set, PRD = clear
   我有看了SPRUG04a的文件中AQCTLA registers的設定，但還是不懂這一行的意思。
+ v( L' X  n5 i, d
0 w$ H2 w' h4 V$ z8 y2. EPwm1Regs.AQCTLA.all的設定是怎麼影響ePWM1a的輸出的?

初次接觸DSP，之前單晶片跟程設的實力也很薄弱，若問了蠢問題還請見諒，謝謝