100年度教育部全國微電腦應用系統設計製作競賽

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元智大學電機系獲佳績

2 L7 [! G0 N* I# Y劉繼文、林敬祥及其作品「一臂之力」

! q) W4 m8 M- b5 C  d(20111226 11:42:13)由教育部主辦100年度「全國微電腦應用系統設計製作競賽」，日前於南台科技大學舉行。由元智大學電機系副教授邱智煇博士帶領研究所學生張鈞傑、石振宏、黃琮聖，以作品「Wheeled conveyance vehicle」勇奪研究所組全國第一名。
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" s# x: N  O: P1 q' A9 k) `8 x. @100年度「全國微電腦應用系統設計製作競賽」是全國最大、歷史悠久且具影響力的微電腦應用系統設計製作競賽，今年競賽分為儀錶類、控制類、機器人與自動機具類、信號處理與通信類及嵌入式系統類等5類組，共計有166隊，參賽隊員約600人，涵蓋38所公私立大專院校大學部、研究所學生。元智大學電機所學生張鈞傑、石振宏、黃琮聖3位同學所提出的「Wheeled conveyance vehicle (WCV)」，獲研究所組第一名佳績。指導教授邱智煇表示，Wheeled conveyance vehicle (WCV)是利用體積小、重量輕之兩輪移動工具，適合用於個人在工廠及校園等環境使用，是一個先進且實用的作品。該研究團隊劉繼文、林敬祥同學的「一臂之力」以及周明鴻、吳泓叡、陳俊佑同學的「獨輪車」也雙雙獲得研究所組佳作的佳績。

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; k9 _" @7 k& v由元智大學電機系副教授邱智煇博士帶領研究所學生張鈞傑、石振宏、黃琮聖，以作品「Wheeled conveyance vehicle」勇奪研究所組全國第一名。

" x$ ^7 v8 [# h- W元智大學電機系碩士生張鈞傑表示，小時候對可以親自動手做的東西最感興趣，念研究所時看到了Segway的作品之後，受到有如電流通過身體般的震撼，對於現在擁擠都市的生活而言，是一個非常便利且不占空間的載具，因此便訂下要實做兩輪車的目標。在設計與製作此載具時，要考慮的因素很多，並非只是零件、規格上符合規定即可完成作品。而是需要考量到機械結構、控制器設計、是否對使用者友善及外在環境的適應性等問題，對個人而言，具有相當大的挑戰性。
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% w" ~9 j! S* E* b2 H石振宏同學表示，在研發平台的過程中常常會碰到問題，而與實驗室同儕一起解決問題也讓大家培養出革命情感，此次能夠獲得評審老師的青睞，對於實驗室來說是一個非常大的鼓勵，讓大家有動力能夠繼續堅持與努力，儘管過程是艱辛的，但最後獲得的成果是甜美的。

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吳泓叡、陳俊佑及其作品「獨輪車」

% H; K1 W7 p- i/ v. _另外，由劉繼文、林敬祥同學所設計的「一臂之力」是仿造人體手臂設計而成的機械手臂，擁有七個自由度，並可配合機械視覺迴授抓取物體，在未來更可發展出機械輔具及模仿人類行為的大型機器人。
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+ O! g: n& V, j0 r9 h( |) h8 L同樣獲得佳作的「獨輪車」，是由周明鴻、吳泓叡、陳俊佑同學所共同設計，「獨輪車」是採用方便與節省空間的概念，以單一輪子即可成為載具，在單人的交通使用上更為方便，期望在寸土寸金的都市中，移動上帶來更大的便利。

訊息來源：元智大學

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用心看見，追求改變：元智電機所獲全國微電腦應用系統創作競賽第一名
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9 n- k" I, N9 [3 T6 G7 D. r0 D(20141111 11:10:01)元智大學電機所研究生余東浩、周暐翔，榮獲國立台灣科技大學所舉辦的「103年全國微電腦應用系統設計創作競賽」研究所組第一名，以降低使用者在使用圓鋸鋸台時發生意外機率的作品「鋸台防護罩」，於眾多優秀作品中脫穎而出。
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9 f- M6 R5 `* w3 L2 l「全國微電腦應用系統設計創作競賽」為鼓勵學生從事微電腦硬體設計創作，增進學生學習興趣，並培養實際設計與應用能力、提升資訊教育及資訊工業技術水準。
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4 _3 B/ I) B6 [「儘管注重工業安全已是現代社會的主流價值，但仍常耳聞工廠意外的發生。」目前，台灣工業環境追求高生產效率，普遍將工廠中的工具機或精密設備進行高速運作，雖然提升整體工作效率，但也因此伴隨著操作者因工具機快速運作所造成的傷殘問題。以圓鋸鋸台為例，因其高速的加速運動所伴隨產生之慣性力，便會對工具機安全係數的提升產生不良之影響，此現象輕則造成使用者受傷，重則會造成使用者遭受截肢的命運。看見台灣工業使用圓鋸鋸台操作上的安全問題，余東浩與周暐翔著手研發圓鋸鋸台的安全防護裝置。

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有別於傳統應用的機械式操作方式，改良式的圓鋸鋸台為了增加使用者的安全，加裝防護外殼並且透過主動式電子感應控制，在鋸台上裝置感測器，利用感測電路判斷靠近鋸片是待切割的木板或是使用者的手。假若是使用者的手不慎靠近鋸片，圓鋸鋸台便會透過Arduino 以及直流馬達驅動裝置來停止馬達。如此一來便可以有效保護操作者，在使用鋸台時，不怕手或其他部位被鋸台割傷，有效的減少職業傷害的問題。
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在創作的過程中，余東浩與周暐翔認為最需克服的困難是，機台偵測人體靠近與否時，一般人體包含了許多微弱的訊號諸如紅外線、熱輻射、電氣訊號等等，如何擷取此類訊號，是設計鋸台防護的重要因素。而後，透過電容式感測電路，將人體視為一個電容，靠近或接觸到感應電極時，人體的電訊號會改變電極上的電荷分布，進而達到人體訊號擷取。

談到得獎心情時，余東浩與周暐翔皆表示深感意外能夠獲獎，對他們來說，平日所接觸的研究大部分為大型機台，圓鋸鋸台僅是他們研究範圍的一小部分，因此，對於圓鋸鋸台的獲獎都深感意外。圓鋸鋸台的改良不僅得到學界的讚賞與殊榮，也成功榮獲業界的青睞，在不久後將應用在業界實務上。
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2 p5 o$ S0 o9 X0 G6 \* W8 O* c$ b訊息來源：元智大學