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樓主: jcase
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[好康相報] 電子數位化家具設計外包專案(最高可達10萬)

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81#
 樓主| 發表於 2012-4-16 12:08:17 | 只看該作者

用壓電陶瓷微位移致動技術替代傳統的電機驅動離合裝置

利用壓電陶瓷微位移致動技術替代傳統的電機驅動離合裝置,使新設計的離合裝置在產品配套的驅動線路工作下功率更低,體積更小,性能更穩定。3 X! Z# z% P- t
& K) r& `0 A. C9 G& o& Q4 p

+ n0 V( g+ b8 a, |  f! r/ d( [8 j' M合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
82#
 樓主| 發表於 2012-4-16 12:33:20 | 只看該作者

油氣管道損傷線上監測及洩露預報警系統技術研究

技術難題內容:將振動監測技術應用到壓力管道缺陷的線上檢測,從而準確判斷管道的損傷位置、程度。預測管道的使用壽命。6 ~" y' K% O4 j" E% |* E7 k$ w

$ l) `; \  t7 c技術需求內容:1:能夠針對企業實際情況提供相應的發展技術方向及相關專案的技術支援. 2:搭建產學研合作基地,通過專案的科技成果轉化提高企業的市場競爭力。& W- K6 W4 _7 K+ z4 |2 I6 x

9 P/ u5 A2 ^* o0 S合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
83#
 樓主| 發表於 2012-4-16 13:30:32 | 只看該作者

60萬元RMB尋求開發 無軸傳動印刷

無軸傳動裝置,包括控制系統、光纖、驅動器、減速機構、伺服電機,控制系統經光纖連接多個驅動器,驅動器連接伺服電機,伺服電機連接減速機構,各個減速機構分別連接放卷單元、複卷單元、進紙單元、出紙單元、印刷單元、模切單元、切單紙單元。具有操作靈活、調整時間短、套准精度高、運轉平穩、使用者介面友好的特點。; C7 `% a4 Q/ J

# X# y( v* ?3 v1 q" V' d
' s+ k% m6 Y. B, c. M0 [合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
84#
 樓主| 發表於 2012-4-16 13:31:34 | 只看該作者

雪菜收割自動化設備研發

技術需求(難題)主要內容:
  d8 K- g% L3 L+ X! Z3 m1 V8 c" F$ R  B  M: E$ |$ C8 O2 i
隨著用工荒的常態化以及勞動力成本的不斷上升,雪菜加工過程中,雪菜收割這一環節已經成為限制農民增收的一個重要因素。雪菜收購價格為每斤0.25元,其中收割這一環節所耗的工人工資要0.06-0.07元/斤,占到雪菜收購價格的24%-28%。我公司每年收割雪菜2000萬斤,每年所耗的收割新鮮雪菜的工資要支付120萬-140萬,另外在收割忙季,就是花錢也很難請到工人。所以急需通過研發雪菜自動收割機來代替人工,提高生產效率,減少人力投入。5 f! H0 D$ N2 i  g* h% ^

' ^- R+ ?$ L7 W7 ^. C3 t合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
85#
 樓主| 發表於 2012-4-19 10:24:54 | 只看該作者

50萬元RMB 尋求 消防應急照明和疏散指示系統

近年來國內外有部分企業開發出可變方向的疏散指示標誌。但這些系統僅在硬體上實現了改變指示方向的功能,一方面沒有和火災自動報警系統密切結合,另一方面缺乏疏散路徑演算法的支援,無法根據火災發生和蔓延的即時狀況,實現科學合理的疏散安全路徑的動態全域優化。
7 ~& s5 b- V5 ?# x) X- C6 N- r7 M+ Q9 [% ~+ \
技術經濟指標:. w7 {* m( Z+ W- ?- @. U3 i3 K
1、主機能控制並顯示與其相連的所有消防應急燈具的工作狀態,並顯示應急啟動時間。
$ ]3 c+ n  @5 N! k  T& |0 O2、主機與其相連的消防應急燈具之間的連接線開路、短路時,會發出聲、光故障信號,並指示故障部位。
9 \2 a8 z; f- V# b0 d3、系統具有人性化設計的CAD平面圖形監控功能,能即時顯示燈具的狀態、燈具的地理位置、火災發生地點、能動態顯示應急疏散逃生路線;並顯示應急啟動時間。
0 d) g, n) I7 A% I: b# ]6 o5 c- C8 e4、系統自動即時測試通訊供電線路、系統元件、蓄電池、應急光源等是否工作正常;, {  A' M% E( d3 S* g( u( W
5、定時週期檢測應急轉換功能和應急持續時間,並滿足以下要求:1)可根據不同標準要求設定檢測週期和檢測時間;2)為避免在檢測過程中發生火災,系統可以設定檢測間隔燈具的數量和時間;3)為使監測資料準確,系統自動避開檢測前燈具發生應急放電情況。可預設多種緊急疏散預案
4 }! T0 `! }2 t# q9 s  H
2 f1 M" w/ V- \
+ ~( H+ {# M* u# f/ f& _! k  w9 q& x0 P合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-4-23 10:36:59 | 只看該作者

電動工具的鋰電池快速充電系統

公司成立於2005年. 發展至今,已成為一家專業的園林工具製造商,尤其專注於鋰電池充電式的園林工具.,目前已經擁有5個系列20多個產品,全部出口到亞洲、歐洲等20多個國家和地區.公司擁有專業的測試儀器和技術支援,通過了ISO9001-2008品質管制體系認證,產品都獲得了GS/CE,CSA,CCC,EMC等安全認證,產品品質受到了海內外客戶的認可。5 U" g9 }( M4 c& I* ~( q% J

7 ?5 t5 X* S+ M. z- b- q技術需求(難題)主要內容:
6 M8 {, F2 Z7 W% }4 _& o+ a" C% N1 Y; p. Z
目前動力型鋰離子電池要求大倍率、高容量,同時要求充電快速,按照常規方法對鋰電池充電需要4—5小時,若採用快速充電對鋰電池的性能損害比較大,這就對鋰電池本身以及充電器控制系統提出更高的要求。如何提高鋰電池自身的性能,以及控制系統方案的改進成了一個難題- U, R9 M( F( u. ~0 p+ o

% W" N/ s# M  n9 R) M5 P+ _0 f! G需求要求:節省充電時間,改善充電效率,對鋰電池性能損害少,安全係數高的快速充電控制系統。
6 T: R) u! [8 I' }9 L0 b. A7 S2 j- j8 q0 ?  ]
, y" J5 Z4 b# i! D" N, R& x6 U
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 樓主| 發表於 2012-4-23 10:46:25 | 只看該作者

電腦輔助設計(CAE)軟體的開發等

本公司是一家自行設計研發、生產製造柴(汽)油發動機冷卻系統部件的專業公司,目前公司本部占地 2.36 萬平方米 , 籌建中的新廠區 4.54 萬方米。主要產品系列有:不銹鋼板翅式油冷卻器、銅板翅式中冷器、鋁合金板翅式油冷卻器、鋁合金中冷器、鋁合金油冷卻器、不銹鋼廢氣冷卻器。產品用於卡車、工程車、般舶、轎車、空壓機,內銷遍及各大主機廠; 2005 年出口產品比率占公司銷售總量的 28% ,國外市場主要有美國、澳大利亞等。 2 M0 {5 y# c0 ?; E$ U* Z8 j

+ B1 f; d# e% V" k- X技術需求(難題)主要內容:
. X" I6 \. a3 B* B, G6 j1、各種油冷器的前期開發設計綜合性能的電腦輔助設計(CAE)軟體的開發。
& ?3 o* ~4 f) r2 u! K2、氬弧焊冷板類焊接後有氧化皮出現,影響到產品的清潔度;' ]0 c, M5 j$ c; a: u
3、不銹鋼釺焊產品表面發暗,影響到產品外觀品質;9 g$ q0 l% C1 V, K( G  F! [# W

: C. ~' Z9 W4 Z  J- i0 n9 W
+ X2 t: U( W) e6 O. f( [( ?合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-4-26 12:33:38 | 只看該作者

利用立體剪裁技術改造傳統服裝生產工藝

本公司自2000年創辦以來,已有10年生產歷史。經過多年的發展,公司具備了一定的實力,現在員工近200名,其中專業技術人員20多名。廠房面積5500平方米,新引進全套生產設備。公司的主導產品以生產男女式梭織時裝為主,包括大衣、茄克、裙子、褲子等。長期以來公司開展各種形式的加工貿易,並以優質的產品和良好的信譽得到了客戶的一致好評。目前,公司正在申請自己的品牌標誌,相信到時會帶來新的活力,創造更多的機會。
$ O+ \+ }  f1 ?! G! H9 I' ?2 ?7 ?, {4 q6 G0 @, R5 b
技術需求(難題)0 z* u  y2 ]/ Q
要求運用立體剪裁技術,改進傳統服裝生產工藝流程。運用電腦提高打板、排料的速度,提高板衣的一次成功率。0 u' T/ _& T0 g2 P+ V/ \
, J1 r# T) R% {' Z  K8 _& D
0 T9 |) I& f9 x% j) N# F3 |
合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-4-26 12:41:00 | 只看該作者

300萬元RMB尋求折疊式沐浴升降椅中的超高強度剛性材料和大推力電動推杆

在折疊式沐浴升降椅這個產品開發中遇到兩大技術難題:
& y* k7 B/ M  i6 D2 S
6 ?4 Z- \) S% w1 n; t1、超高強度剛性材料:由於這個沐浴升降椅主要用來協助老年人和殘障人士在行動不便的情況下完成沐浴,因此技術難度在於要適合於300磅(136kg)以內的人坐在上面利用一對成X形交叉的支撐臂上在浴缸內完成升降,而且安裝時不需要任何工具;X形交叉支撐臂必須完成在無金屬部件支撐的前提下承載上述重要而反復運動而不斷裂,因此用來製作這種塑膠材料的鋼度必須超過金屬的具有鋼性硬度的改性塑膠;
$ o( O4 x1 P7 C! @2 s' w$ ?
: U% Y+ Q# @7 t1 \) z/ ?0 m! n1 q2、低壓直流馬達驅動免維護線性電動推杆:由於直接使用電池供電進行驅動,並且要在水的環境下,對整個電路控制的防水等級和對椅體的電動推杆從力度,防水性能,耐久性及穩定性提出了非常高的要求;! M; `$ m6 U' v
& g! ~5 b) q+ e

) a: z$ h  t/ M- _5 P. v1 H合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
90#
 樓主| 發表於 2012-4-27 16:23:23 | 只看該作者

高效能衣物烘乾機整體研製

一.整體的產品設計方案,包括:
& f! M4 Q3 D7 S1 E1.產品結構/ R8 u9 A6 F' t
2.產品功能
# c# \- \7 t' C" f: c3.重點技術參數的實現+ a  |9 U$ ^! k& g
4.產品重點難題的解決
! N( I3 ]; x9 v$ O( K& ^
" @% D4 j9 D6 D% |+ T% d; y二.產品研發生產支撐,包括:
4 p5 F5 ~3 X5 r) v5.產品零件的製作及模具開發,包括鈑金件、焊接件、塑膠件等- {" F9 e6 V" @8 |: e$ p
6.生產設備的使用指導( D$ Z& r" O, [+ z% j
7.產品外購零件的採購管道
( x, j2 U. z- q3 D& s+ V3 u: W& e8.產品生產裝配工藝,包括零件的生產製作、產品的整體裝配及調試等工藝
2 s0 d' Z7 f/ ]. F$ X0 m( f8 J% U

+ R3 J+ [7 O8 s+ O7 x, T: b+ w合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
91#
 樓主| 發表於 2012-4-27 16:26:22 | 只看該作者

電推剪刀頭扭簧問題

我公司是一家專業研發、製造、銷售各類電動剃鬚刀、毛絨刀、電吹風等美容美髮小家電產品的集團性公司。公司擁有國內剃鬚刀行業最具規模的30000餘平方米生產廠房和最為現代化的30條生產流水線及與之相配套的模具、注塑車間,全自動噴漆流水線和波峰焊流水線在行業內獨有。產品生產流程全部採用ISO9001:2008品質管制體系和ISO14001:2004環境管理體系,生產能力突破1000萬台以上。公司立足國內市場,堅持品牌經營,以爭做國產剃鬚刀領導品牌的行銷目標在國內建立了幾千家終端銷售網路。產品品質可靠穩定贏得日本、美國、韓國、歐洲等國家客戶的青睞,產品銷售量和產值在同行中位居前三名。9 C( ]+ l5 ^: B5 i

& ~! i9 V* ~# Z7 f* Q技術需求(難題)主要內容:
- e0 b8 ?9 B' j. `! a. a' L作為電推剪裡面刀頭部分的核心部件,對於扭簧的尺寸、材質、性能都有很高的要求,目前困擾企業最大的問題是:
& J1 f1 n% L, x% B1、扭簧的尺寸精度很難達到設計要求;5 X4 X0 d* X/ e, t
2、扭簧結構在裝配時較困難;
( S7 ?1 T8 K! }1 o  u7 c/ ?3、扭簧在批量生產疲勞測試時存在不穩定性。
. a9 R. Y1 v  c' e+ \4、電動剃鬚刀齒輪噪音問題
( ~* x# \$ K8 u6 k/ H公司對電動剃鬚刀齒輪設計研發已有多年,之前也聘請了相關的資深技術研發工程師開發和同部分高校也合作開發過,但仍無法同國外品牌產品對比。齒輪材料為塑膠,轉速為3000轉/1min。希望有關部門或相關技術人員與我企業聯繫。1 ?; t3 A  w2 m% x

; A% u0 S6 l! i. j合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-5-11 13:57:45 | 只看該作者

高效能衣物烘乾機整體研製

一.整體的產品設計方案,包括:% N4 U  I! e/ v; _
1.產品結構0 o, ]2 S' K& O9 }  G: V
2.產品功能( Z+ E; E* B, O# O' R) v/ n" Q
3.重點技術參數的實現
2 t( }0 N, f0 h& @! J5 o, e4.產品重點難題的解決
1 y; d/ t5 S% `2 T二.產品研發生產支撐,包括:. I  L. J8 s7 ]+ k2 Z
5.產品零件的製作及模具開發,包括鈑金件、焊接件、塑膠件等
* J5 o9 U& n4 d+ F; d& ?, r6.生產設備的使用指導
/ p) [4 l/ X( I  N2 n( i' @+ I7.產品外購零件的採購管道. B) P* S4 [: i: X0 H
8.產品生產裝配工藝,包括零件的生產製作、產品的整體裝配及調試等工藝: s2 Y& a- m; n4 e6 Z- t

0 I) c* m8 d4 E$ m- a( Q, O9 `, L合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-5-11 13:59:26 | 只看該作者

大型工業全自動控制洗脫一體機整體研發

本公司創建於1993年,現已發展成為一家專業研發、製造以及銷售各類洗衣機的實業型綜合性企業。公司擁有員工600多位,其中大專以上占到了30%以上。占地面積達到了10萬平方米。公司現為“國家級重點高新技術企業”、“浙江省消費者信得過單位”。“LESLI樂士”商標還被評為“中國馳名商標”、“浙江省著名商標”。公司字型大小被認定為“浙江省知名商號”。產品被評為“國家免檢產品”、“浙江省名牌產品”。
# f3 W  Z" {$ D: w: Q; a
$ o% j4 A* ~4 E7 k3 `5 D" n技術難題(需求)主要內容:, Y/ t" e' I/ X8 x2 d7 l
作為大型工業全自動控制洗脫一體機整體研發,需要一整套技術條件及生產條件的支撐。我們的需求在於:
- P6 u" B2 y9 L1 _9 [一、整體的產品設計方案,包括:' A# u/ A; Y( Q  C9 V
1.產品結構
5 b, Q6 Y3 T0 j9 F' y7 J2.產品功能) U: X, S( |; Y2 l) O
3.重點技術參數的實現  x6 Y( z5 J1 j3 P
4.產品重點難題的解決
, a3 i' c% V0 H) h5 K二、產品研發生產支撐,包括:. x0 j+ ^1 o" \' X+ U3 d; k
1.產品零件的製作及模具開發,包括鈑金件、焊接件、塑膠件等
+ T  v. R) G) i$ @# c( O+ i2.生產設備的使用指導  V" h, I2 k/ H
3.產品外購零件的採購管道
8 h- v) i0 Z; G( f0 p2 ?+ t8 M& ^4.產品生產裝配工藝,包括零件的生產製作、產品的整體裝配及調試等工藝. L$ A$ |2 l& H0 Q: J

& |3 D2 }% R  s* [+ a0 c合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-5-11 14:02:46 | 只看該作者

直線電機技術及其在數控機床上的應用

本企業多年來從事專用數控機床的研究、開發與生產。從多管道的科技資訊中瞭解到,國內外目前對直線電機技術的研究不斷深入,日趨成熟。我們設想,把直線電機技術應用與數控機床,這樣能解決滾珠絲杆的磨損影響機床的精度,大大提高機床的加工精度,提高機床快速移動速度,能為數控機床提高加工效率,降低摩擦延長數控機床的使用壽命。為此,我們尋求直線電機的成熟技術,使其能應用於數控機床,可開發更高精度高效率的數控機床,為目前使用傳統的數控機床給于革命性的更新,能給機械加工業創造更大的財富。
- M) U4 `3 s) w0 |1 g0 v1 ^( m: v# k* C- D. P; \- S
具體的技術指標能達到:1.機床在加工過程中電機運行要勻速穩定。2.機床直線運動時重複定位精度要達到0.001mm以內。3。在直線垂直運動時要有斷電抱閘功能。! ?. |. E$ h. H; q1 k

& ?9 b* D; F# ?$ C合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-5-18 15:54:36 | 只看該作者

斷路器過電流時跳閘不準確

ZW32斷路器控制器,配電流互感器200、5400/5600/5時,斷路器過電流時跳閘不準確。尋求解決該技術。1 B8 B+ n3 o( A! Z4 _* r1 p" `
) q$ y, q$ @* i0 i

% j9 y2 W/ h( E) L4 c6 L合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-5-24 09:31:14 | 只看該作者

小型操作機構的研發

研製一種高效、穩定、可靠、免維護的小型操作機構,保證真空隔離負荷開關按照固定的動作程式聯動操作,實現其可靠的分、合功能以保證線路的分斷與暢通。
! A) R- l5 X' O) V% Q! L
% f0 \  t( q1 A8 f+ l3 x. K! K& z) c8 h  h. L  J5 u/ K
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 樓主| 發表於 2012-6-1 12:24:45 | 只看該作者

基於脈衝光波探測技術的油碼頭溢油報警系統研發及示範

一、專案研發內容
7 ]6 y7 [3 v  x0 x" j(1)設計研發溢油監測器 4 g8 w3 X; a  t
設計研發溢油監測器,開發利用脈衝光波與光譜分析技術的非接觸式溢油監測器;研究油碼頭溢油後監測器的監控範圍以及監測精度。形成一套可監控範圍廣、精度優良的溢油監測設備。 1 P8 O3 Q1 t" B' }" W% R
(2)研發綜合資料處理傳輸設備
& ?; ~$ R5 V3 P  E( f- c5 s( @5 l研發綜合資料處理傳輸設備,使其能夠在溢油監測器發現水面浮油時,形成探測報告並向中心發出告警,同時啟動現場聲光報警設備,進行現場報警,圖像採集單元抓拍當前水面照片,自動發送至監控中心,進行溢油事故報警並作為當前證據進行存儲和處理;然後,綜合資料處理傳輸設備會將溢油報警資訊及現場圖像以彩信的形式發送到事先設置好的相關負責人手機中,進行溢油回應報警。
) D' v! r$ d" H(3)設計開發溢油監測報警中心控制系統 . m& R! E4 M. t# a! ]
設計開發監控中心控制系統,集成先進的電子海圖技術、電腦軟體技術、通訊傳輸技術、電腦網路技術等。進行即時的監控現場終端,在電子海圖上能生動的表現現場終端的狀況。3 u5 o$ `/ ^; p
* h* `6 \& w* b: r: S* [( ~  r1 ?
二、技術經濟指標
3 s3 d; @  v% {) a8 Z1.主要技術指標
6 \2 c0 f( ]1 M( ?: X' ?(1)可探測油膜厚度0.1mm; ( e% e- y3 R5 i) b& q
(2)誤報警率低於1%; 3 r! y  N1 T; T( ^8 Y
(3)可多角度掃描檢測,擴大檢測範圍; % U; N- w3 y: W+ [; z/ k
(4)通訊功能強大,可以實現有線和無線通訊。
: b0 J1 ~: u# x1 p: i2.主要經濟指標 : a5 h: S: l6 p% V4 n% u* C* X9 B
若降低一次事故溢油損失100噸,可減少溢油帶來的直接經濟損失將近60萬元;同時減少溢油引起的油品損耗、海面溢油回收、應急處置等簡接損失約500萬元。  X! Q0 p# E8 l& D/ Q

7 g, k8 }/ K# f$ }合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
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 樓主| 發表於 2012-6-6 07:56:37 | 只看該作者
5萬RMB 尋找 生產物流跟蹤管理系統開發+ z' @$ }# E+ c7 h' Z. D/ O/ g

+ s% L4 N/ X  D" Z" d, o3 `* D合作面議。能者與意者請email研發簡歷與chip123聯絡。
99#
 樓主| 發表於 2012-6-13 08:00:50 | 只看該作者

機械PLC程式撰寫與配電外包專案

【專案詳細】 " h6 C9 ?' z* W
! N4 g- Z) N/ I* ?
1.工作內容:我們需發包機械PLC程式撰寫與配電,設備9軸連動
3 T' \7 V; F; h2.配合時間:一個月內完成
. o  p* O) J+ M* A' ^6 K3.配合地點:發包後可在家作業、限定桃園縣地區接案者1 Z0 t( T. P% Y+ s4 ], u( I
4.專案預算:100000' x1 J" G& T( L) Y8 w
5.注意事項:須配合試車  + `' o" r% u/ p% N! `% v# K
    9 q) M/ r0 \- L4 ^8 b# C- ]
【所需專長】 需有實際經驗5年以上
100#
 樓主| 發表於 2012-6-13 08:58:03 | 只看該作者

智慧溫度多路巡迴檢測儀

主要內容:開發一種採用先進的數位化智慧控制技術、內部採用數位化調校、無零點及滿度電位器、自動動態校準零點、溫度漂移自動補償、數位通訊等功能的,各通道間絕緣,可直接對380V以下帶電導體的信號進行多路巡迴測控的智慧溫度巡迴檢測儀,產品主要應用在對保護性開關與電器進行特定電流的熱效應測試需要進行帶電多測點溫度巡迴檢測的場所。
4 l! Q; q! g, S- \. R
' X  ^+ {- x+ {, j: r主要技術指標:# _$ }+ Q# `* y& I, I& k
1. 工作電源:AC220V(90~265VAC),頻率50±5HZ;
7 z, K; n9 o! s7 y6 l6 ~" v# J2. 輸入回路:16、32、48、64;
9 \- d9 q8 }8 J/ v" ^# X3. 輸入信號類型:熱電偶:K、S、R、B、N、E、J、T;% C8 t2 C  y/ {
4. 測量精度:≤±1%;1 K$ r( L4 l  x9 k) \
5. 溫度補償:0~50℃溫度自動補償;5 A+ P7 @6 G0 S7 u3 ^
6. 採樣時間:<0.5秒;
; |  u5 U( N4 M3 D0 w1 @7. 隔離強度:各通道間絕緣、可直測380V帶電導體;
8 l2 f( k: O1 J! F* k* H5 n8. 顯示操作:觸摸式液晶顯示幕。. U* c9 w! B% R' B4 |
9.具有通訊功能,可實現遠端監控。
# ]9 O' a% H/ Y, a/ K+ y! A/ C8 B$ X3 X4 q
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