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樓主 |
發表於 2010-12-7 08:09:52
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全國智慧型機器人創意競賽-循跡競速自走車
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+ y+ X+ W- T+ o5 n3 ^' t二足機器人迷宮奪寶採用PK方式進行,競賽過程中雙方隊伍由起點各自出發搶奪位於中心點之寶物,雙方機器人在寶物前互相較量,最後以些微差距贏得勝利,由正修科技大學電子工程系廖忠興老師帶領之隊伍大力神4號脫穎而出獲得最後冠軍。
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輪型迷宮採用分數高低來比評,總共設置12個縣市點,每個縣市點所得之分數並不相同,不少隊伍透過避障功能找出可通行的路徑,並有隊伍搭配了路徑記憶的功能來避免已走過的路徑重複行走,最後由中州技術學院自動化控制工程系葉長茂、許明傑兩位老師帶領之隊伍海賊王獲得最高分數取得勝利。$ i! f& p) ?' Q: E& o }/ A$ e* _
- M6 V1 ?' u4 \5 r% f! O循跡競速自走車每個隊伍在5分鐘內有3次競速機會,不少隊伍採用穩紮穩打的方式跑完全程,但也有很多隊伍在競速過程中利用第一次與第二次當作路徑記憶取得可加速路段之長短,在可加速路段中馬力全開,最後跑出最佳成績,且出現了同秒的情況,再透過一次的PK決定勝負,最後則由忠信學校資訊科劉純伶、許益彰兩位老師帶領之隊伍Money Monkey獲得勝利。
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0 m; {) g3 E' u, j2 b, d訊息來源:國立雲林科技大學 |
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