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3 b4 ?9 Z. C2 ^6 Z, RADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。
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, x, q& Q, Z! y6 w0 H9 jADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格1 e3 Z6 I" f7 ~" M' _1 i7 @6 K
0 {; z6 I3 |6 R3 E R1 v陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
" n4 w6 e8 U* O. Q1 P' u( @- b陀羅儀動態範圍:450 °/s
/ t/ x2 U5 @" A( c, Z$ o" q陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
6 _1 G0 r* z# v x陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
- H, \- T0 o x1 n8 G4 Q( b' J非線性度:0.01 %
. A, Y" K+ Q m+ W" u偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC
" o7 c/ S, T: ]- @8 ~/ u敏感度溫度係數:35 ppm /oC
" |0 h+ ]) x- E; z# W n加速度計運行穩定度:100 micro-g
B, X" M: n: [加速度計動態範圍:± 18g
8 H+ P+ H! f+ [( q6 ?X/Y/Z 對正精確度: 0.05o
) l. {3 L. r/ I; w5 k頻寬:330Hz
/ Y; N% M2 B" }2 z$ Y磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss " a) c; o. l+ ]5 M5 p" z
氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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