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ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 4 b- C |0 n; x2 Y, y$ T9 {4 M+ N
u5 F; Z7 O% t: v6 @
ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
& M9 ?# N" ]3 `9 |" r; l8 q
, ]; v" B p# t陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr ' |/ L* n9 \0 n: c
陀羅儀動態範圍:450 °/s
' d: p: i! @8 Y+ Z) d陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr 7 n0 |5 Y P6 O1 @
陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
$ F O4 |3 B3 V+ ^( I非線性度:0.01 %
, T# C4 j$ |9 o) g' W偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC O/ @/ \( h+ o+ H
敏感度溫度係數:35 ppm /oC
3 O, x2 ~# P. ^, |. |加速度計運行穩定度:100 micro-g
$ e( g, l _! P+ ^ B加速度計動態範圍:± 18g
* _6 \" L; P# N( ]X/Y/Z 對正精確度: 0.05o , c4 d# k1 U* V4 c6 \- w
頻寬:330Hz ; {7 X( g1 V* |* H
磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss ' g+ L# t% |- G8 h. _! H0 b5 h
氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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