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更新日期:2009/08/20 00:07 【新竹訊】 % B4 F' Y: X9 x! ?2 p: W8 A- A
國立交通大學昨天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會指出,Walbot協助老人走路、預防跌倒,它會規劃路徑,引導使用者移動到目的地,並閃避環境中的障礙物。
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交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」,偵測到主人跌倒或發生意外時,會立時以視訊或網路通知家屬,採取必要的救護;不過研究團隊認為,與其偵測到跌倒再補救,不如直接研發協助走路防跌倒的機器人」,於是誕生了「Walbot」(“Wal”kingHelperRo”bot”)。/ E1 x% p% i* T. g5 A n& J
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宋開泰表示,Walbot最大突破在於「外力估測器」研發,傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器,但為降低成本,團隊發現透過量測馬達的電流與轉速,可以估測出使用者的施力大小與方向,瞭解使用者欲前往的方向及力量,及時改變機器人移動速度,讓使用者完全感受不到機器人80公斤的重量,使Walbot的服務更貼心。
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/ r. x% }% c, G* K5 j( iWalbot的身材還是圓滾滾,但為了攙扶主人走路,團隊特別設計了圓弧形機器人手臂,主人依照最舒適姿勢,可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。( H: Q. x, t6 a0 Y& ~% @
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1 c0 Q7 ]. W6 [# {8 u% }此外,Walbot還具備辨識障礙物功能,也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人,Walbot使用全向輪能四面八方移動,便利使用者操作。# ~- A+ r2 B3 d( U! g
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+ D& i* W& q. ^. j交大表示,Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。 |
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