機器人技術相關討論：微星要模組化...

jiming

主機板產業這幾年毛利率低落，因此主機板大廠微星也力求轉型，由資深研發副總經理黃金請成立了「創新研發中心」，希望可幫微星找到新的發展方向，初期鎖定發展的就是教育、娛樂功能的機器人。

$ a" z0 F; \9 [  C; R5 t$ v& R9 `) ]微星表示，對於機器人的研發，微星科技並不以單一產品為主，而是以開發機器人的「功能平台」為主，目標是要累積更多的智財(I P)，意思是指將機器人完全模組化，變成是一個開放式的架構，可開發更多相關產品。現在微星創新營發中心除機器人外，還有從事太陽能、醫療電子的研究。
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微星科技二○○五年Computex電腦展上E2R-H3機器人，E2R-H3雖然個頭僅有三十四公分高，體重有兩公斤，卻是個「樣樣俱全」的小機器人，小巧可愛的頭可以一百八十度旋轉，頭上的「眼睛」可以「看」到周遭的影像，胸膛就是一款小小的螢幕，可以呈現眼睛所看到的景物，也可以播放影片和音樂。具有人臉辨識功能，能認出十個人的臉，當然也具備語音辨識功能。
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9 P: j1 d. a9 Y( v& YE2R-H3是Education and Entertainment Robot-Humanoid 3的縮寫，表明這台機器人的主要研發目的，就是以教育和娛樂為主，同時也強調了這是微星第三代的「人型」機器人。和第二代最大的不同，就是第三代機器人不但可以走路，又可平衡得很好，不會跌倒。

微星表示，行走對於機器人的研發技術來說，是屬於高難度，因為舉凡走路、關節彎曲、換腳、單腳站立，都牽涉到機構、力學、控制、電機等不同的學問與技術，只要設計不良，重心就會不穩，機器人走沒兩下即會摔倒。

# S2 |: M3 k# y+ c/ [7 a0 K/ g1 s微星在機器人開發上面，著眼的不是整機產品的銷售，而是開發機器人的過程可以累積許多技術，未來這些技術都可以應用到其他的方面，微星說，這就是所謂開放平臺的觀念，把各種技術模組化後，微星除了E2R-H3機器人外，還可以開發其他應用的機器人產品。

* s9 c4 }  r. B3 ^4 G+ W目前創新研發中心除了機器人產品外，也開始積極研究太陽能與醫療電子等領域，微星在這些領域研發也是同樣以累積IP為主，之前便推出太陽能發電的MP3隨身聽和具有測試心跳功能的HATO筆記型電腦，微星表示，這些產品只是概念性產品，主要只是展示出微星在這些領域研發的結果，而在一些如CES、Cebit等大型電子展展出，也贏得不少好評。

Jim_Lin

這是一條漫長的迢迢路, 希望他們能撐得下去

masonchung

第一間機器人研究所剛剛成立 : 淡江 電機 機器人研究所

" J- E3 J# m6 A4 v5 [- j2 u6 G這是未來蠻有研究潛力的領域

jiming

迢迢路 vs. 有潛力 vs. 同樂會!? :f5
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圖為史賓機器人跳哈羅舞。圖/顏謙隆

經濟部工業局主辦及財團法人精密機械研究發展中心，規劃在台北世貿舉行的台北電腦應用展機器人專區揭開序幕。從8/2日到六日為期五天在台北世貿中心，由二十餘種的國內外機器人一起亮相，在暑假和民眾同歡樂。

/ M2 Y1 c) y9 ~' _) n精密機械研究發展中心總經理詹炳熾表示，機器人同樂會展區，由十三家廠商及法人單位共同展出，展區以家庭娛樂類機器人為主要規劃，分為情境區、體驗區、產品、技術研發及零組件模組展示區。現場展出身高一二○公分，由財團法人精密機械研究發展中心自製的導覽型機器人，加裝含雷射、超音波、CCD、觸碰等感測器配備，搭配語音解說，在展覽會場擔任起解說與導覽的工作，提供民眾最完整的諮詢服務；由工研院與新光保全合作的新保二號機器人，則為透過技術處科專計畫展現出產研合作的最佳代表作；而猜拳機器人是由國中學生設計發想，以馬達控制手掌及手臂，再搭配貼上錫箔紙達到導電功能的手套，運用觸碰感測器原理，在會場和民眾進行挑戰拳王機器人，猜拳PK大戰。
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0 w) v# ]( C, Q機器人同樂會展區，包含機器人控制平台、移動機電平台、履帶型機器人、微型機器人等展示。透過實體展現瞭解各種功能機器人，其背後組成的重要元件及構造原理。主要目標在促進異業合作與聯盟、建立廠商供應鏈，提升電子IT產業與機器人產業共同開發未來合作的可能性，創造未來無限商機增加市場產值。透過活動舉辦，結合廠商資源展示產品，吸引各界注意，引領國內產業潮流之趨勢。

jiming

在日本愛知博覽會上大出風頭的日商TMSUK公司，專長在製造各類型機器人，這次該公司負責人高本陽一經由貿協的力荐，特別飛來台灣，準備與台灣廠商洽談代工或技術移轉等合作事宜，甚至不排除雙方有進一步合資的可能性，日商的這項動作，也立刻引起多家台商的關注，包括盟立自動化、士林電機與新光保全等十多家公司，都有意爭取合作的機會。
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日商TMSUK 是日本一家在開發機器人用途產業的先驅企業，在數年前日本愛知博覽會上，該公司的產品在博覽會上亮相，早就吸引全球關注的焦點，該公司近期內準備發表看家機器人「Roborior」，計畫向全球市場展開進軍之路。
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) u/ `* ]' P! ]: K貿協指出，日商TMSUK 開發的看家型機器人，主要能透過手機進行操控，原本這型機器人是與日本NTT DoCoMo合作，未來將拓展到國際，只要搭配不同機型的行動電話，並進行改裝就可使用。
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日商負責人高本陽一認為，台灣的電子產業具有競爭力，能迅速完成組裝，並銷售到全球，因而這次在貿協的力邀下，決定親自來台展開探路處女航。高本陽一此行來台最重要的任務，就是尋找合適的台灣合作夥伴，他預定下週一抵達台灣。
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高本陽一強調，台灣廠商如果能與該公司合作，不僅可以在機器人製造領域獲得領先的地位，並在市場發揮影響力，同時，也能取得遠距遙控通信的技術，未來雙方將可共享獨佔市場的商業利益。
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近來工業局也已將機器人產業列為重點輔導項目，並投入經費全力展開推動工作，目前也有不少廠商對加入該新興產業躍躍欲試。

日商TMSUK 這次拋出的合作方案有多元化，包括技術移轉的合作，也可以採取合資的模式，未來視雙方洽談的結果而定。
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/ w$ O# D3 c9 u5 S$ i! Q對於日商這項動心的提案，已有不少台商很有興趣，例如士林電機、盟立自動化、台灣新光保全等公司，甚至在主機板佔有一席之地的微星科技，都想往機器人產業尋求另一片發展的天空。另外還有華寶通訊、並特企業、振遠科技、科宇資訊與優耐特科技等多家台商，都準備與該日商展開第一合回的合作洽談。

masonchung

淡江翁慶昌老師 由電機控制領域開始 研究 智慧型控制

85年還是電子鼠走迷宮 到 92年已經是世界杯足球機器人冠軍

* x" ^; F/ {* Y1 p9 s4 J這的確需要投入時間和毅力

Jim_Lin

日本做扎根已經做了幾十年了, 台灣充其量還是做模組代工, 最多到系統製造(像汽車一樣)
HONDA ASIMO已經會做雙腳離地零點幾秒的跑步了
人家兒童的機器人大賽(更不用提成人)是用日本兩大遙控模型大廠, Kyosho(京商)與Futaba(雙葉), 所製做的Robot Kit, 加上自己的Programming
$ l$ G1 Y/ S  I* X; `我們只有在玩反斗城賣的史賓機器人(真是純玩具)

對台灣的機器人工業不會存太大的期望, 因為整隻機器人比汽車還複雜, 牽涉的產業更廣, 台灣大概只能做到模組ODM與整機代工製造, 類似現在汽車工業的現況

chip123

按Jim_Lin大的看法，台灣的機器人工業...嗯，很難真的成為政府所謂的「未來最具成長爆發力的產業」？儘管學界有不錯的進展？:f8
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http://publish.lihpao.com/Editorial/2007/07/19/0301/
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【記者黃依歆台北報導】台灣機器人出國比賽踢足球，揚威海外。淡江大學電機系團隊今年6月份赴美參加「2007 FIRA CUP世界盃機器人足球賽」，面對17隊各國勁旅，在9個競賽項目中奪下5面單項冠軍及2面單項亞軍，獲得台灣人形機器人於國際性機器人競賽的史上的首面金牌。
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1 e3 L4 M7 W3 o機器人競賽項目多元
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9 [8 ^, `* V6 k* B: a淡江大學機器人團隊今年主要參加FIRA CUP難度最高的兩項競賽，分為具雙手雙腳的「人形機器人」全能賽，以及用輪子驅動的「中型機器人」足球賽。前者包括賽跑、舉重、投籃、障礙賽、負重爬坡、足球PK與馬拉松7大項，為機器人競賽的最高指標。4天內一連7項競賽中，競賽者為測試大會比賽場地、配合比賽的規定標準，有各項不可預測的情況考驗團隊的臨場反應及解決能力。

1 z. q( L2 M1 d  j& _' l電機所2年級、人形機器人組隊長楊玉婷參與機器人比賽4年，她表示從賽前設計機器人，到因應比賽規則、突發狀況的應對都是一連串的體力、耐力的考驗，也是一套系統整合的過程。例如每個比賽場地的光線、地毯都不一樣，機器人眼睛感光的程度會因為場地而改變，因此比賽前2天就要進場測試，怎麼因應比賽環境及規定，掌握速度與準確，這是一場比速度與比耐力的競技。
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- g% |2 a8 I4 m楊玉婷說，約在今年1月就開始規劃模型，5月完成機構，在距離比賽開始的1個月內，團隊幾乎都睡在實驗室，熬夜模擬測試。原本在校內測試時，因應機器人「舉重」項目必需舉起以光碟片製作的舉重器，淡江團隊以力距比例模擬出機器人的手臂馬達以乘載20片光碟為適當數目，這樣機器人的整體重量也較輕。

# u  T7 q) B. ]9 T' ^戰況激烈 各校爭破紀錄

正式比賽時，機器人必須雙手舉起光碟片，還須行走30公分。由於競爭氣氛使然，各國團隊不斷增加光碟數目，新加坡率先以22片破了大會紀錄，各團團隊一路廝殺至40片，大家你來我往讓比賽更加緊張。雙方機器人經過幾天不間斷的比賽，體能已達極限，隨時有可能因負荷過重而燒壞。此時負責設計維修的電機所詹翔閔對著大家精神喊話，團隊最終以45片記錄刷新大會紀錄，得到舉重單項冠軍。
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  Z6 O$ s4 A, o; j+ W: q& _平時測試嚴謹以求最大成效
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8 n  s0 ^3 X3 S) _! l4 x, Y! x賽跑項目中，電機所胡越陽經過兩天兩夜不間斷的測試，以破紀錄的27秒完成240公分賽跑項目，令全場驚豔。大三劉任芳沒有出國參賽，但在專題實作課堂中參與校內的模擬設計，她表示，測試的時候很辛苦，必須要不斷修改程式以達到最大效益。在足球PK一項中，機器人的眼睛視覺能力相當重要，淡江團隊嘗試在機器人大腦中注入分析情境的人工智慧，並加入日光數據，命中率超越對手60％。

; h% H- R/ V3 _; ?1 b淡江已是常勝軍
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淡江團隊自2003年起即參加FIRA CUP國際競賽，拿過2次需要準確與高速移動的中型機器人冠軍。今年以國科會補助出國參賽，除保住中型組冠軍，也首次奪下人型機器人金牌。電機所主任翁慶昌表示，今年電機系新成立機器人工程碩士班，期待整合更多資源，目前系內博士班生擔任顧問，指導碩士與大學生參賽，大三以後可以選修專題方式參加機器人計畫。在學術面研究成熟後，也提供業界技術參考，例如將來的雙足機器人可有搜救、服務等等功能。

Jim_Lin

原帖由 chip123 於 2007-8-14 12:34 PM 發表
3 Q0 |  P8 m4 z: ]按Jim_Lin大的看法，台灣的機器人工業...嗯，很難真的成為政府所謂的「未來最具成長爆發力的產業」？儘管學界有不錯的進展？:f8

1 Q% b8 g# _& g4 G# ^
全然錯誤!
1 w0 b8 O, p- p: w1 ]機器人產業確實是「未來最具成長爆發力的產業」, 照慣例台灣也不會缺席, 但照慣例台灣也不會是主導的角色
我的意思是說, 機器人產業與汽車產業很像
整個機器人產業很大, 就像奈米科技所涵蓋的產業是全部的產業新技術引進, 包含傳產, 機器人產業指的是全部產業新應用引進, 如: 醫療, 看護, 交通, 生產線, Security, 店員....所有的你想到用人的工作.
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因此, 因台灣產業的特性, 照慣例, 台灣參與或主導的會是模組設計與製造, 低階機器人的設計與製造, 高階機器人的製造承接

masonchung

這原因很簡單

沒有專業技術學院, 就沒有工業技術人才!

大家都想當大學生 來嘛~

4 E, b/ K8 w7 w/ n! G結果科大反而比大學專業技術還差

chip123

「不會是主導的角色」這難道是台灣不變的宿命?! 辦這展覽有效麼？拉台得起台灣的機器人產業嗎?! :f8

5 d  ~# O4 e. d工商時報 2007.08.14　 莊富安/台中報導
! y4 s0 J- }( X5 f! m! O* phttp://news.chinatimes.com/2007C ... -inc/Tech-Content/0,4703,12050905+122007081400414,00.html
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0 y. Z" f7 ^: ~- c, z5 I* G    看好機器人產業正在全球蓬勃興起，台灣區機器公會與外貿協會近期已做成決定，明年五月中將在台北舉辦第一屆台灣國際機器人展覽會，屆時將邀請瑞典商ABB、日商SONY、YASAKAWA及韓國現代等全球知名機器人與零組件製造廠商前來參展，期帶動國內機器人產業迅速起飛。
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    機器公會展覽組長楊廣立表示，配合明年五月中台北CNC工具機暨製造技術展的舉辦，原該項展覽內的「工業自動化機器人專區」將獨立出來，結合其他生產家用、益智娛樂、國防軍事、維安救災、商業服務、醫療照護等用途機器人廠商的展示，成為第一屆台灣國際機器展覽會，由於機器人的商業宣傳效果頗大，預料屆時將會掀起盛況。
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    而第一屆台灣國際機器人展覽會，配合台北工具機與國際製造技術展的舉辦，初期先規劃二百個攤位，包括ABB、YASAKAWA、現代、HONDA、SONY等國外廠商，及國內的台灣精銳、台灣天行等知名機器人與零組件業者，都是積極要邀請參加的對象。
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2 J4 s! J, ]7 ]/ Y& Y5 [    機器公會指出，我國因有雄厚的機械與電子產業基礎，利於未來發展機器人產業，在全球扮演起重要的角色，依照經濟部工業局統計，去年我國機器人產業相關產值已達二百億元，在產官學合力推動下，預計屆二○一五年時應可達到二千五百億元，搶下全球市場六％的占有率。

jiming

在世界機器人競賽中我國機器人競賽的亮麗表現有目共睹，2004年國際奧林匹克機器人大賽(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2004)於11月7日在新加坡圓滿落幕，此次共有來自十三個國家，超過一百支隊伍參賽，台灣代表隊榮獲國小組軌跡賽冠軍；日本精密工學會（JSPE）於2005年3月18日舉辦「第16回微機構設計競賽」，共有來自三個國家，十一所校院與公司的105個微型機器人參與競賽，明新科技大學機械系總計獲得兩個冠軍，兩個亞軍，兩個季軍，及一個敢?賞，成績輝煌，另外國立中興大學也獲得一個冠軍；新竹光復高中更奪下國際機器人大賽「RoboCup 2005 大阪世界大賽」青少年組救援類第一名。 " V) K( c" c, R/ w6 D: k' ~' l「Roomba」去年全球銷售量超過260萬台，而目前世界主要智慧型機器人製造廠家所使用的工業主機板，有一部份是來自台灣的威盛公司所生產，而原本從事主機板製造的微星科技，更成立了創新前瞻研究中心，投入機器人產業發展，三年下來機器人研發團隊花費了將近新台幣八千萬的經費，研發成果如2005年Computex電腦展上的E2R-H3機器人，頭上的眼睛可以看到週遭的影像，胸膛更有一個小螢幕來呈現眼睛所看到的景物，並可播放影片和音樂，具有人臉辨識功能，可辦識十幾個人的臉，也具備語音辦識功能。另一家擁有前瞻眼光的明基公司也嗅到這一股市場潛力，即將成立機器人研發團隊，進軍智慧型機器人產業。 ; o. p: G: i! c. e每天在微弱的晨光中，儲備好能量的清潔機器人，開始家庭的清潔打掃工作，管家機器人一一的叫醒每個成員，幫他們打點今天活動的穿著，準備好爸爸上班的公事包、媽媽才藝班的教材、姊姊上課用的資料、弟弟科學課程的材料，廚師機器人依照每個人的喜好及所需的營養，送上美味的早餐，到了門口司機機器人已經規劃好路線，依序的將每位主人準時送達目的地，同時間警衛機器人啟動家庭的保全系統，除草機器人開始戶外清理工作，爺爺奶奶則有家庭照護機器人陪伴他們……等未來的生活場景，機器人與人類即將合而為一，未來將有更多先進的機器人幫忙老弱或殘病的人們打理生活、動手術、修水管、救人、打火和拆炸彈，甚至是太空中的各項作業。 2004年，好萊塢推出的電影《i,ROBOT》(中譯：機械公敵)，時間設定於2035年，擬人化的機器人隨處可見，對於人類而言，「他」是一種值得信賴的好助手與好伙伴，服侍人類而且幾乎完全融入人類社會中，成為人們生活中不可或缺的一部分，故事中的「主角」，可執行各種任務，從保母、烹飪、快遞、蹓狗、保全、銷售到會計家庭收支等複雜工作無所不能，這樣的未來離我們不會太遙遠，而我們將是主導這一切的主人。 二十一世紀在已開發或開發中國家，人口老化的程度越來越嚴重，根據聯合國的統計資料顯示，2025年老年人口總數將高達20億人，再加上開發中國家出生率的降低，高齡化的社會及可創造生產力的人口結構產生變化，也將會衍生出各種社會型態、經濟型態與消費型態的轉變，更牽動整個國家或全球未來的發展，我們可以預知科幻世界想像的機器人世代，將會順應這股趨勢，快速的在人類科技世界中逐漸實現與應用。 自1970年產業用機器人引進市場，大量運用在工業生產如汽機車、機械、半導體等產業，但近年來市場需求與應用漸趨於飽和狀態，迫使主要製造國家重新思考傳統製造業機器人的應用範疇，並積極構建下一波機器人市場應用動向，再加上過去十年來許多攸關機器人發展的科技如人工智慧、感測技術等有重要進展，更驅動服務用機器人世代的來臨，許多先進國家及預測組織紛紛提出樂觀的期待，更被日本視為「下一波具有殺手級應用的產業」。 2005年日本愛知世博會以機器人為主題，機器人種類及樣式新穎，整合各先進領域技術，引起全球極大的迴響與注意，會場推出實際負責清掃、警備及接待等類型機器人產品，預計在2010年能夠活用於商業環境中，更規劃在2020年機器人將可以與人共同生活在一起，徹徹底底改變人們對機器人的思維與印象，想像空間與未來發展潛力十足。

機器人可分類為產業用及服務用兩大類，產業用機器人主要運用於生產製造作業，以歐、美、日為領導，根據國際機器人協會(International Federation of Robotics ；IFR)及聯合國歐洲經濟委員會(United Nations Economic Commission for Europe ；UNECE)預估至2007年全球多用途工業用機器人年裝置數量將達106,300台，我國近年因資訊電子、光電等產業蓬勃發展，需求量也與日俱增。服務用機器人目前正處於萌芽階段，根據各研究機構預估2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間，IFR及UNECE預估2003到2006年累計需求將達220萬台，將會有30,000種的應用產品出現，如家庭、辦公室、公共場所、軍事、太空用等機器人，目前日本已將智慧型機器人列為新產業創造戰略七大領域之一，韓國也列為十大新世代成長動力產業之一，並投入大量資金、人力積極發展。 各研究機構 預估機器人產業 IFR 2007年全球多用途工業用機器人年裝置數量將達106,300台 據各研究機構 2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間。 IFR及UNECE 2003到2006年累計需求將達220萬台，將會有30,000種的應用產品出現，如家庭、辦公室、公共場所、軍事、太空用等機器人 我國發展智慧型機器人產業，規劃產業發展目標為三個階段，如下: 我國發展智慧型機器人產業發展目標 階段 期間 產業發展目標 第Ⅰ階段 2005~2008年 預估產值將達到新台幣300億元，以建置產業環境為發展方向，創造市場及擴展優勢產業為推動目標，發展之產品領域以導覽服務、休閒娛樂、家庭服務、生產製造為重點。 第Ⅱ階段 2009~2013年 預估產值將達到新台幣900億元以上，以擴大產業規模為發展方向，擴大市場及產業規模化為推動目標，發展之產品領域以公共服務及照護服務為重點。 第Ⅲ階段 2014~2020年 發展成為全球智慧型機器人主要製造國，鎖定利基產業市場為發展方向，以智慧好生活及進入全球市場為推動目標，發展之產品領域以特殊用途服務及醫療輔具為重點。 在發展智慧型機器人產業的具體做法上，將以產業規模化、人才國際化、產品創意化為願景，設置智慧型機器人產業發展計畫指導小組，推動政府重大政策發展計畫，布局整體發展環境，成立智慧型機器人產業推動協會，整合產、學、研等相關單位，建構產業優質發展環境。利用資源共享方式，落實掌握整體產業市場動脈，設置跨領域之智慧型機器人產業研究資源網絡，提供世界各國關於智慧型機器人產業、產品、技術、法規、標準等等訊息，降低產業界進入門檻。產業人才面則積極培育擁有實作能力、創意設計、軟體應用、整合技術特性之產業人才。在技術與產品應用面以發展前瞻創新整合技術為構面，法人研究機構及學校的關鍵技術為基礎，透過產品創意競賽及國際合作，協助產業界快速發展各類利基型應用產品，並推動原型產品測試平台，來確保產品品質與安全，再運用各項廣宣活動協助廠商建立品牌，加速推動利基型產品商品化。 & q. C% @$ v5 b( G6 Q4 e3 D我國精密機械、資訊電子、模具、光電、醫療照護及服務等產業，在世界舞台均具重要領導地位，擁有完整的技術、生產、供應體系與商品化等優勢能力，未來智慧型機器人產業正是這許多優勢產業整合起來的標竿，讓台灣從『製造優勢』轉型為『創新驅動』，成為非常亮麗的明星產業，進而帶動我國經濟發展，我們也將透過智慧型機器人產品，來營造國人智慧好生活的環境。(2657字)   J1 S3 s# h) n1 }) v(Source: 經濟部電子報 2005/09/09) # }+ `  o0 E  s! n3 [' khttp://cdnet.stpi.org.tw/techroom/policy/policy_05_013.htm

jiming

日　　期： 2007.08.24 資料出處： 經濟日報
- a: V% g; o% J- ]+ O
: u) Z; E8 ], F# n0 J台灣機器人產業發展協會、台灣製造工程與自動化科技協會理事長卓永財昨（23）日表示，服務型機器人將成為台灣發展重點，從現在起預估至2012年，機器人產業年產值將以30%的高速成長，2009年可望突破兆元大關。

卓永財也是上銀科技董事長，他宣布，上銀今年將投入18億元資金在機器人研究領域上，產業用機器人相關系統件今年營收預估超過3億元，明年可望成長150%，達到7.5億元規模。上銀為線性傳動產品製造大廠，預定明年第二季申請股票上市。

# @' E* K$ Z. Q/ d今年台北自動化工業大展，首次由經濟日報、台灣製造工程與自動化科技協會及展昭國際企業合作舉辦，昨天在台北世貿一館登場。由於台商回流等利多激勵，產業景氣持續暢旺，這項展覽被業界視為技術交流與掌握商機的重要平台，首日即吸引國內外大批業者到場參觀。
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同時舉行的模具暨設備、汽車電子零配件、物流暨自動辨識展，總計550家廠商、1,200個攤位參展，規模是歷年之最。

此次展覽吸引美商邦納、康耐視、嘉呈電機、東元精電、漢鐘等廠商參展，工具機更是大廠雲集，包括永進、快捷、新虎將、岳峰及慶鴻機電等。

配合時代潮流與應用趨勢，今年展會還特別規劃「機器人暨機械手臂專區」，參展廠商有納亞、台灣三菱、潤蓬、上銀、易控、欣榮、德商華國、史陶比爾、庫卡及工研院等近20家廠商，並有20餘篇產學合作成果發表。

jiming

加州阿納翰, 8月29日 -- 全新的 ASIMO（創新移動的高級階段）仿真機器人每小時能夠行走4英哩，距家庭應用又邁近了一步。從今天開始，迪士尼 (Disneyland) 樂園遊客可以在位於 Innoventions 遊樂園內的 Honda ASIMO Theater（本田 ASIMO 劇院）體驗到最新版的 ASIMO。

+ q" i. z+ J& ~8 {9 x2 K在 Say 『Hello』 to Honda's ASIMO（向本田的 ASIMO 問好）展上，遊客可以透過一次15分鐘的科學展示看到最新的 ASIMO 與主人的互動。此次展覽演示 ASIMO 的最新技術進步，除了奔跑的能力外，還包括若干種新移動能力以及用以增強人類互動的人工智慧。
+ a6 K+ r5 @9 i  V4 P) f* O
! @9 S/ y% d1 HHonda ASIMO Theatre 最初於2005年開業，是該主題公園的50周年慶典的一部分，該劇院讓遊客看到，在不久的將來，ASIMO 這樣的仿真機器人就將在人們家?幫助人們做事了。遊客可以看到 ASIMO 透過諸如跑動、向前向後行走、上下樓梯以及與人直接對話等所有獨特的技術功能在一個現代家庭環境中工作。

' t7 r6 H  w: Z8 LSay 『Hello』 to Honda's ASIMO 展示是在北美唯一永久安裝的 ASIMO，這種演示每天都在 Innoventions 中進行幾次。欲知有關 ASIMO 及 Say 『Hello』 to Honda's ASIMO 展的更多資訊，可登錄 asimo.honda.com 查詢。
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jiming

【2007-08-30 10:22:18 經濟日報】  
4 r2 B# P# G( o0 ^$ i6 }! \http://www.pmc.org.tw/news.jsp?HotNewsID=3275

由於營運成長快速，寶元科技的控制器事業部在寶成集團的支持下，近期將升格成為寶元數控精密公司，準備擴大營運規模，並進軍工業用機器人控制器市場。
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# c/ |, }1 Q1 _6 u8 V, t寶元數控郭倫毓博士表示，公司在工具機CNC控制器持續快速發展外，因其核心技術與工業用機器人控制器類似，該技術對於寶元數控在短時間開發出有特色的產品具有相當優勢。寶元數控所開發工業機器人控制器，是以LINUX為作業系統，加上即時核心，能達到優異的軟體響應，其中有很大的特色是一個控制器可提供六個子系統獨立運作，控制軸最多達32軸，對於有正副臂的機器人或是大型複雜的機器人的特殊應用十分方便。除了提供使用者可撰寫機器人的標準語言外，還提供圖形化教導輸入功能，即使對機器人操作較陌生的使用者亦能輕易上手，此外，控制器更提供觸控螢幕介面、USB、網路等功能，而遠端監控更列為標準配備，能記錄所有操作的過程與機器資訊，對於工廠管理與維修相當方便。
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郭博士規劃出寶元數控進行工業用機器人控制器市場的藍圖，初期將應用在TFT搬運機械手，以及塑膠機用機械手臂，後續將應用於關節式機器人控制器，用於塗裝、組裝等領域，未來將整合這些技術進一步投入智慧型機器人市場，因為寶元數控將專注於控制器產品及驅動系統，更歡迎有興趣開發機器人機構的廠商結合，共同開發市場。

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經濟部工業局委託財團法人精密機械研究發展中心，執行智慧型機器人產業發展推動計畫，分別針對智慧型機器人之學界、業界及相關領域民眾，進行產品論壇及人才培訓，盼能引起產官學研各界的共嗚，並擴大智慧型機器人的互動開發與需求探索，尋找適合台灣發展的智慧型機類型，以提升生活及未來科技的應用。

現研發成功機器人有著極為酷似人類外型的接待機器人，此類機器人在技術上強調外觀的擬真，以及牽動動作的機構設計，其人造皮膚與臉部表情的逼真程度，教人嘆為觀止。

1 U) c# b5 y. |5 r& P會笑會害羞 嘆為觀止
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精密機械研究發展中心總經理詹炳熾表示，極為酷似人類外型的接待機器人，無論外觀、動作、表情、聲色都與人類非常相像，有時微笑、有時害羞、有時不好意思，表情充分呼應感情。而且不只表面看起來與人類相似，藉由環境雜音的濾除技術與語音辨識技術，使她能通曉四國語言，交流能力也很優秀，因為針對每一特定的問題，都準備了二十則以上的應答事例，能理解人類的口語，用自然的聲音答覆。
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& R( S8 i7 X6 e+ l機器人所應進行之行動，無論是雙足步行、輪式運行、手臂動作、頭部動作等，皆由驅動系統搭配適合之機構設計來達成，對此，高出力、小體積的馬達或伺服機則是最關鍵零件。
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而機器人的動力來源最主要依賴電力供應，因此電力系統的規劃、充電的方式、殘餘電量的檢測，都跟提高機器人續航能力有關，是另一個需要研究的領域。
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與市場發展有關的是上中下游產業價值鏈的形成，在確立需求之後，有時為了達成目標需求，必須要有各種不同領域與階層的單位投入。以三菱重工的家用機器人「Wakamaru」為例，自2005年起接受限量 100台的訂貨，該產品的目標是在家庭生活上扮演重要的角色，與人互動時具備親和性，家中無人時若發生異常情形時，會通知指定的人員。
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, @/ c; l! `8 h2 h產業串連發展智慧機器人
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" B* p% G6 Z3 f, \  W+ K8 S- `此一營運體系在背後有三菱重工負責產品的開發，伊藤忠商事、住友商事、三菱商事等三家廠商支援銷售工作，西華產業提供情報資訊，貝爾系統負責二十四小時顧客管理與Call Center的營運，而歐姆龍科技則負責安裝與維修。這些產業單位一面順應長期的市場趨勢需求，一面以強力主動的方式，主導推動或是製造市場之需求，以達到短期之效應，一旦長期的趨勢與短期的效應相重疊，智慧型機器人的市場發展與應用領域即可被完整建立。

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日　　期： 2007.09.04 資料出處： 經濟日報
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1 p# k" H$ M+ _4 E首創將環境保全系統整合 納入機器人平台系統中 可即時與保全監控系統互動

  F. o9 n0 ?% Y" y" o新光保全結合相關產業催生G世代機器戰警，搶攻保全市場新商機。新光保全說，該公司與中正大學合作的第一代機器人新保中正1號推出問市時，引發產業界熱烈討論，這款智慧型保全

機器人具有自動避障、提供服務接待及安全監控功能，偵測入侵者、火災、危險氣體和水災等事故，能透過網路通知遠端使用者、監控即時影像，也有接待人員的功能，是當時業界的創舉。

) o6 L3 f; E  d6 z今年該公司再與工研院策略聯盟，推出保全機器人與導覽Q&A功能的新保2號，首創將「環境保全系統」整合納入機器人平台系統中，使機器人具備即時與保全監控系統互動的功能。

新光保全指出，看好機器人運用於保全業發展的遠景，預估今年國內產值高達200億元，明年更上看300億元，。面對高齡化社會，未來新光保全機器人最終的發展目標，將朝向以家庭保全結合醫療照護方向思考，從家庭保全導入居家照護，如老人陪伴照護等，防止老人因跌倒等突發事件引起的慘劇，確保生命安全，提升保全產業從「安全」邁入「安心」領域，讓機器人成為未來居家保全照護生力軍。

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Sony Rolly
9 G5 s* \* h  x' k附動作編輯軟體
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http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20070910/sony2_2.wmv

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新一代的Roomba機器人吸塵器，內建聲音導引使用說明，讓使用者不用看說明書，就知道如何使用機器人吸塵器打掃家中。不過它目前只會說英文，到年底才會開口說中文。
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來思比科技新引進第5代Roomba機器人吸塵器，它具有設定固定時間清潔房間及返回基地台充電的功能。與前一代機種相較，新款側刷從以前的2支增加為6爪，更能鎖定吸入灰塵不亂跑；毛刷及橡膠刷採彎曲抗雜線設計，以防止地毯流蘇或電線拌住時，可自行脫困。
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此外，虛擬強有虛擬燈塔的功能，可限制和導引Roomba清潔完一個房間後，通過對話在清潔下一個房間。旗艦機種Roomba 560建議售價 26,900元。

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資料來源: 聯合報╱陳智華 2007.09.15

台大昨天舉行新生入學指導典禮，其中很特殊的新鮮人，就是「台大機器人一號」，這部國內首台可在戶外環境中導覽的智慧型校園導覽機器人，預計2星期後加入台大校園導覽行列。
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這部150公分高、80公斤重的機器人，頭上有似戴安全帽的造型，是台大電資學院教授傳立成帶領電機、資工碩博生團隊的研究成果，2月開始研發，昨天出席大學生和碩博士生新生訓練典禮，正式亮相。

同時也是台大主秘的傅立成說，這部機器人除有很酷的造型，因為內含電腦、雷射、GPS系統及數位羅盤等儀器，硬體造價就要150萬元到180萬元，由於怕執行導覽時失竊，導覽時會有人在旁「護衛」。

傅立成說，機器人有GPS，加上電腦中有台大校園65個點的導覽解說資料，靠著底盤2個馬達驅動的輪子，帶領民眾前往目的地的途中，機器人就會對各個景點導覽，透過校園環境介紹的導覽短片，使民眾對台大校園環境有深層的認識。

; G" J! B* W3 Q傅立成表示，機器人只能在柏油路上行走，不能爬樓梯，路面的坡度也不能太大，團隊最近會在機器人身上裝上小雷達，對前進時地面有凸起物有警示作用，目前機器人螢幕採觸控，未來將加上聲控功能。
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% v0 ^9 r0 m9 X( e目前機器人會以閃燈光及問好等顯示心情，但傅立成說，未來也希望增加機器人和應對者互動功能，可應對語言等，而會有高興或不高興反應；此外，目前機器人中的GPS精密度較差，也會再加強功能。