機器人研發聯盟分析保全、清潔、益智娛樂、教育及產業用之機器人發展

jiming

　　為推動國內機器人產品研發聯盟並建置聯盟合作環境，「智慧型機器人產品研發聯盟活動」公開說明會昨（15）日在台大醫院國際會議中心舉行。該活動由經濟部指導，工業局與技術處共同主辦，工研院、中科院、精機中心、金屬中心共同合作，及台灣機器人產業發展協會協助聯盟活動辦理。

0 |- C  \$ W9 v9 ]　　台灣機器人產業發展協會理事長卓永財表示，智慧型機器人產業為一發展中的重要新興產業，產品應用範圍相當廣泛，無論是家庭、公司、工廠或是學校等，機器人產品發展未來勢必逐漸擴增，為加速產品發展，將透過產品研發聯盟活動來協助國內產業界。
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# X7 B  t1 V6 T8 J8 X& K　　聯盟活動將推動國內機器人產品研發聯盟並建置聯盟合作環境，9 7年度預計推動保全、清潔、益智娛樂、教育及產業用等產品研發聯盟。說明會中分析國內此五項領域之機器人發展環境及現況，並透過意見交流與討論，獲取未來聯盟合作方向之參考與建議，期透過聯盟之建立，共創台灣機器人產業。

( }+ w& d) o: W; P, X+ [2 i　　聯盟活動主要目的包含促進更多國內機器人產品開發，增加廠商產品多元化，創造產業規模經濟提升產值；協助國內傳統產業進行技術升級及企業轉型；整合產官學研之資源，降低廠商開發成本及風險。

sunny.yu

機器人套裝讓兵士變魔鬼終結者
/ g* @. V5 L4 `$ i1 h6 ~中時電子報 - 2008年4月17日
) D/ P' I  S. n而美國陸軍希望將之化為真實，最近正積極研發一種名為「XOS」的「機器人套裝」，打算讓美國大兵變成「魔鬼終結者」。 「英國國家廣播公司」（BBC）報導，美國陸軍正與機器人設計公司「薩柯斯」（Sarcos）合作研發名為「XOS」的鋁製「外骨骼」，最近更在猶他州鹽湖城近郊的 ...

高科技"觸電"民間藝術民間剪紙多了機器"傳人"
& D( d5 D2 i$ _& o) i5 d新華網浙江頻道 - 4小時前
一幅幅刀法精致的剪紙圖案，竟出自機器人之手！4月18日，第22屆浙江省青少年科技創新大賽在寧波舉行，全省100多個創意項目同臺競技。其中，"剪紙機器人"引來了不少人的關注。 記者在現場看到，"剪紙機器人"是由三個活動機械平臺和一個外關節組成，通過角度傳感器、光電傳 ...

5 A) N6 g) T+ M: I% L8 _0 T世界“兩腳可行走最小的機器人”將亮相廣州國際玩具展
" g) r8 D2 f9 s/ ~" T  F中央日報 - 2008年4月17日
* f; ?( r: l4 Q% h1 Z( E由日本TOMY公司和香港龍昌國際集團聯合研製開發、以“兩腳可行走最小的機器人” 載入2008年吉尼斯世界紀錄大全的i-索寶機器人，將現身於5月4日開幕的第20屆廣州國際玩具展。這將是它首次在大陸市場推出。 i-索寶機器人高僅15釐米左右，雙足可行走，頭部帶著攝像頭。 ...
! f3 T& w( i* G: t/ K
高交會上人機對戰五子棋智能機器人兇慘了
" O0 L* Q/ T) a5 e/ q  H! T, f: q新華網重慶頻道 - 2008年4月17日
昨日上午,南坪會展中心4樓的2號展廳內,五子棋機器人面前,人氣旺得很。 高交會現場,像這樣好耍的展臺不止一處。昨日,記者在現場幫市民打探了一下,推薦幾個有意思的“耍點”、“看點”。 這個會下五子棋的機器人,實際上是一臺由電腦操控的機械臂,位于首鋼莫托曼機器人有限公司展 ...

跳舞下棋保潔看家高交會機器人大比武圖
新華網重慶頻道 - 2008年4月17日
$ D( h: x# s) i  G昨天，各式機器人在會展中心大顯身手。 下班後發現小區門口不再有保安，取而代之的是機器人向你問好。這不是科幻電影�的情節，昨日，在高交會現場，哈爾濱工業大學帶來了最新的機器人研究成果——保安機器人。 該機器人集安保技術、移動機器人技術和信息技術為一體，可以在 ...
: u& k4 ~' r9 C( L
【新技術】家庭機器人遇火災會打119
新華網重慶頻道 - 2008年4月17日
重慶八中展臺的機器人“齊齊”，集家庭安全衛士、家庭助手、家庭寵物3項功能于一身。當發生盜賊入室或發生火災時，“齊齊”都會自動撥打“110”和“119”。它能識別主人的語音，主人可通過語音或手機發出命令，對它交代一天的日程安排，例如執行開窗、關門等任務。 ...

7 X  m9 x9 z% v, l" o9 i  S8 @任何家俱都成為有腿機器人
新浪網 - 2008年4月16日
人類發明了輪椅，自然力量讓人類意識到木頭支架的作用，人們是否會想到輪椅能夠長腿自己行走，你周邊的所有家俱都成為有腿機器人呢？由日本豐田公司研制的“i-foot”輪椅機器人原型，高8英尺，長著像鴕鳥般的兩只腿，可以攀爬樓梯。按此類設計，未來人們的家居將出現長著腿 ...

sunny.yu

廣州青少年機器人大賽太難學生難以單獨完成
% T: f( B0 G) g$ M9 K新浪北美 - 2008年4月12日
7 f0 y+ Y( _* I$ |( w$ ^, _  ~昨日，廣州市青少年機器人競賽在芳村小學舉行。照明節能日光燈、防紫外線的潘多拉盒子……多款實用的創意機器人讓人嘖嘖稱奇。 不過，對這項風靡中小學的科技活動，就有資深輔導老師暗暗叫苦：近年來機器人比賽難度越來越高，要考的不是學生而是老師。 ...

, s; ~. Y8 P6 c# F  W加拿大太空機器人改行來重慶當"醫生"(圖)
新華網重慶頻道 - 2008年4月15日
“你們相信嗎，太空機器人通過技術改良後，還可以精確地用在腦外科與心外科手術中。”昨日，加拿大工業部信息與通信產業司司長Keith Parsonage博士在“中加科技與創新論壇”上，介紹了加拿大即將與重慶參與合作的科研項目。 “在國際空間站中，加拿大制造的Dextre雙臂機器人是 ...

5 T0 ^5 d9 ^9 l' O美四足機器人連續行走9公里創紀錄(圖)
; [" {& x, n; l$ [新浪網 - 2008年4月14日
( z- S1 j- n7 P# J2 b5 p) U' d新浪科技訊北京時間4月15日消息，據國外媒體報道，美國科學家日前稱，他們最近研制成功了一款機器人，這款靠電池提供動力的機器人4月3日連續行走了大約9公里，創下了機器人不間斷行走距離最遠的世界記錄。 這個機器人是由美國康奈爾的理論和應用機械學教授安迪-瑞納與一個 ...

, U. k  c! F: k+ P, H' K% ^. G英男子扮機器人跑馬拉松（圖）
新華網 - 2008年4月14日
勞埃德·斯科特在人們的幫助下穿上機器人服裝。 一個高達2.74米的“機器人”在13日舉行的2008年倫敦馬拉松賽上邁開了腳步。這個“機器人”是一名英國男子，他踩著高蹺，披著機器人服裝跑步。他這麼做當然不是為了嘩眾取寵，而是為了募集善款。 這名英國男子名叫勞埃德·斯科特， ...
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深圳科博會參觀人次超20萬機器人受熱捧
7 f& |6 g, S+ I; o新浪北美 - 2008年4月8日
記者從科博會組委會了解到，從4月5日─4月7日，本屆科博會參觀人數已超過20萬人次，其中深港機器人展示及環保、日常保健、節能等一系列實行型科技受到市民熱捧。 從4月5日開始，“長城電腦杯•深港青少年智能機器人邀請賽”就在深港36支代表隊中展開了激烈的角逐。 ...

chip123

2 I2 @' j; X) X) Q, z5 M" j利基應用總經理鮑惟聖。
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' y( @6 L' W# t) S; \【新竹訊】利基應用公司研發個人單板電腦 (PSBC：Personal Single Board Computer) ，以BASIC Commander 為微控制器核心，用來控制周邊的模組或線路，完成使用者自己設計的創意電子產品。

( m! T5 l' |' w' OPSBC系統應用在歐美已盛行多時，最為廣知就是做成機器人系統，可自行編寫程式，不僅能使機器人按照既定的內容依序動作，還能根據玩家的創意，加入硬體模組，開發出專屬的創意機器人；利基應用為台灣第一家研發、生產並銷售PSBC系統的高科技廠商，營業範圍主要包括單板電腦BASIC Commander及其周邊模組設計、研發與銷售，初期以國內銷售為主，將逐步推廣至海外市場。
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利基應用總經理鮑惟聖表示，使用者透過PSBC系統自己編寫程式來規劃機器人的行為，使用BASIC語言 (VB)，這款平台主打入門容易、整合擴充性強，除了BASIC Commander核心之外，利基科技還開發多樣的周邊模組以供使用者搭配使用，例如：LCD模組、Keypad模組、超音波測距模組、GPS模組等，使用者以BASIC Commander搭配各種模組，即可輕易完成自己的創意電子作品。

BASIC Commander適用領域包括嗜好者創意應用DIY、機器人設計開發、學校老師實驗教材、學生專題創作、工程師快速原型實現等，不僅適合初學者快速進入微控制器系統設計門檻，更適合具微控制器基礎的專業人士快速開發更進階的複雜應用。

利基應用電話（03）527-7539號；網址www.innovati.com.tw。

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工研院研發出新款機器人　兼具人性與娛樂功能
2008-09-03
* B+ G4 ^( r. A& z% Y( j6 e1 z  ~. W
) b6 T: I! K1 e9 D5 A& x$ e工研院日前成功研發出一款將及時通表情符號實體化的IM Botru機器人。該機器人除可呈現表情符號外，還可直接接收使用者的語音命令來進行接收E-Mail或打開執行檔案。此外，工研院也研發了另一款伴侶機器人(Companion Robot)，利用崁入式系統平台，並結合視覺、聽覺、運動控制及語音辨識等技術，希望能讓伴侶機器人能走入家庭，達到照顧銀髮族或學齡前兒童等目的。工研院表示，包括即時通機器人與伴侶機器人等，目前都已開始進行技術轉移，在不久的將來民眾即可在市面上購買到兼具人性與娛樂功能的機器人。

sunny.yu

鴻海進軍醫療照護機器人
. R, P  H  n  Q0 Y1 B壹蘋果網絡 - 2008年9月15日

) I+ @  D; h6 g2 U1 {9 J4 {2 g* k2 W, I鴻海內部已成立跨部門研發小組，先就醫療現況、法規限制進行了解，同時技術開發工程師開始研擬功能等細部內容。 對發展醫療看護機器人，法人認為這是中長期趨勢，且不同於電子產業成熟發展，此領域尚未有所謂的標準規格，憑藉鴻海在PC、網通、光學及消費性電子產業累積的 ...

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理大發明抹窗機械人
大公報, Hong Kong - 5 hours ago
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/ E8 I# z% Z+ n5 s【大公報訊】香港理工大學三名機械工程學生林榮傑、郭嘉茵及林素華，在理大機械工程學系工程師盧覺強指導下，發明「抹窗機械人」，在美國機械工程師學會（American Society of Mechanical Engineers International）舉行的國際工程學生設計大賽中取得美國本土以外賽區分區 ...

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圖說:陳重臣主任解說自主式學習之筷子機器人

3 f# r! |1 _5 o$ i4 N; F(20080926 14:00:50雲林)國立雲林科技大學資管系展示由一個動機於人類大腦資訊處理所控制之「筷子」機器人，這項開創性的研究有助揭開人腦奧秘、探索自然智能和人工智慧，並有助於了解如何應用一個簡易型之「軟性」硬體設備，在推動應用機器人於協助人們的日常生活上。

這個名為「小可」的「筷子」機器人，主要是由我們日常所使用之用完即丟之「筷子」所組成而成，其彼此之間的聯結是使用「保險絲」將這些「筷子」拴在一起，每個「筷子」再各由一個馬達控制其動作，由於機器人的結構不是一般常見之相當「硬性」結構，而是具有相當柔軟度之「軟性」結構，因此，在某種程度上，它可稱為一個類生物體的結構。整個想法是資管系利用雲科大教學卓越計劃之訪問學者經費，邀請來自英國南安普敦大學之訪問學者Klaus-Peter Zauner教授，與資管系陳重臣教授所指導之四位碩士班學生合作完成。
0 i% n  A4 A7 J. M# A' i& K
整個機器「筷子」人的核心部份，是其具有自我學習的「腦」，這個「腦」又稱為「類分子神經系統」(Artificial NeuroMolecular, ANM)，是一個動機於人類大腦資訊處理並擷取其運作方式而設計之系統，它不僅包含神經元之間的資訊處理外，它更擴及到神經元內部分子式的資訊處理，這使得ANM系統擁有更多的學習機制去調整系統適應及學習能力，以增加問題解決的能力。ANM的基本構造是將利於自我學習的特性(即逐漸轉變結構/功能的特性)放入系統的結構內，當系統的內部結構產生些微的變化，整個系統結構所表現出來的機能(功能)也跟著產生些微的變化。利用這逐漸轉變結構的特性，它可以經由自我學習，朝著達成所交付的任務方向前進。

主持這項研究的陳重臣教授指出，「小可」具有多個彼此競爭性的學習網路，每個學習網路針對自感應器傳來的訊息，彼此學習執行動作的調整，特別是當它利用四足在學習走路時，如何在四個腳之間產生彼此和協的動作，讓「小可」可以穩健移動。

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; i# t" H# _1 ~8 l! W* s. @7 M圖說:專題學生展示製作成果

# k) M4 T' s, S2 t/ y+ p3 h. E(20080926 15:22:19台中)台中縣大里市修平技術學院獲教育部「無所不在人才培育計畫」專案補助，於97年9月26日（星期五）上午9時至下午5時30分，在該校舉辦「前瞻晶片技術產業倫壇暨晶片產業應用」研討會。同時，自上午10時起於該校行政大樓1樓川堂展示並實地操作由機械工程系蔡東憲主任、丘世衡老師與該系蔡宗男、張哲嘉、白竣弘等3位同學組成的研究團隊，與產學及教學合作計劃廠商高雄飛統自動化實業有限公司及新竹利基應用科技股份有限公司，共同研發製作的機器人，作品豐富多樣、饒富創意，研發能量不容小覷。

) s% x; x5 e1 `5 {! z修平技術學院機械工程系蔡東憲主任相當肯定同學的用心與創意，蔡主任表示，專題製作的目標在於1.設立專題製作目標及功能2.利用現有產品模組組裝達成目標3.發揮創意構思及機械設計能力4.蛇：利用非傳動力達成蛇形運動功能5.各項感測元件的配置及功能發揮。另外，丘世衡老師也表示，同學們精心設計的作品，不僅模樣相似、行進運作自如，就連功能也相當齊全，非常值得對機器人製作有興趣的校內外朋友們親臨指導與鑑賞，實際體驗研究團隊的無限創意。
" b! E/ W# }$ Z" f3 g2 x
; I" ]4 C- P# }: ?/ I本次的展出作品有機器蛇、機器蜘蛛、變形機器人、輪型機器人、機器馬車及控制晶片等多項，創意與看頭十足。機器蛇是由8節蛇身組成，可依水平軸與垂直軸轉動，透過適當的控制，蛇身可左右擺動並沿著S型路徑進退。機器蜘蛛包含6隻腳及身體，身體前部裝有超音波模組，移動時可以偵測障礙物距離，自行避開。變形機器人，是一個具有手、腳、身體的人形機器人，可經過連串的肢體轉折過程，變形成一輛四輪車子，若再依反向轉折過程，則又可轉變回人形。輪型機器人則具有2個伺服機分別驅動左右輪子，前端設置紅外線LED及感測器，可以遙控器指揮車子前進後退、左右轉彎，若遇有障礙，會自動停止並發出蜂鳴警報。至於機器馬車，則是利用多連桿機構組成機器馬的行走機制，採用直流馬達，透過皮帶驅動身體中央的轉輪，帶動四腿走動，模仿馬匹的步伐，可乘坐2人，為一項機構設計結合微控制器的具體展現。

chip123

全球高齡化及少子化趨勢 帶動智能機器人龐大市場
0 E  {. @# Z8 w- _# a) |
( z5 y) @7 }! F9 `4 j  Z, v現代人因眾多經濟、政治或各種生活環境因素而大幅降低了生育意願，造成現今全球少子化趨勢與高齡化社會的產生；在此一背景之下，人類開始追尋「最低人為因素」的生活方式及「最穩定有效率」的生活輔具，也因此開發出越來越多具高智慧與超強能力的機器人，僅今年9月間即有多場頗具盛名的機器人展覽會舉辦於世界各地。在日本許多公共場所或國際性車展中，常可見到由HONDA與TOYOTA開發的服務性機器人身影。如：在TOYOTA名古屋企業形象館，即能見到由機器人所組成的爵士四重奏樂團，或由機器人概念延伸而出類似法國賽格威行動輔助車的各種個人化載具。而HONDA的ASIMO機器人不僅能高速跑步、上下樓梯、做複雜家事，還能辨識出主人聲音而執行指令；且當電力不足時，即會自動完成充電動作。

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服務型機器人閃亮登場 保全、巡邏、導覽服務全都行
$ @, V( y$ i4 y+ D) E8 R0 b2008-10-08

今年的台北國際電子展中除了匯集海外重量級買家來台觀展外，其中最為眾人所矚目的焦點就是各種服務型機器人的展示。新光保全展出一款與工研院合作開發的保全機器人，首創將「環境保全系統」機制納入機器人系統平台，具備了能進行即時性環境監控與保全監控系統互動功能，且當行進至暗處時，系統還會自動的開啟LED眼睛。而目前中興保全也與工研院機械所研發出了第1部自動化的保全機器人，未來計劃將此機器人應用在廠區自動化巡邏用途，並裝配上監控功能及防暴網裝置，當發生突發狀況時，可先利用防暴網來限制歹徒的行動能力。此外，微星科技亦已開始進行「導覽機器人」的研發工作，預計未來將提供全方位科技與居家導覽服務。

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智慧生活科技產品風潮全面來臨
9 A) J* Q. I* h$ i2008-10-08
( K3 [8 u: t8 V( r% J
全球人口老化現象越來越明顯，也帶動醫療照護市場、行動輔具市場、智慧自動化產品應用。例如在日常家用設備方面，如iRobot公司提供了清理效果比真人動手更徹底的屋簷排水溝清潔機器人Looj；以及ConnectR機器人可在使用者出門時繼續參與家庭活動，使用者僅需透過網路啟動機器人，即可藉由機器人眼睛觀看家裡現場狀況與唸故事書給家中的孩子聽；而Break Boundaries公司所推出的Reach遙控器除能用來撥打或接聽電話外，還能操控家中電器產品、門窗開關，更能與醫院病床控制系統整合，提供病床高度控制功能及呼叫護士功能。在提醒功能的實用產品方面，如Timex公司推出了能事先設定服藥及提醒服藥時間的服藥警示盒；Loc8tor公司推出利用無線電射頻能追蹤事先登記七項重要物品的失物搜尋器裝置；而Kwikset與iTouch2家公司各推出自動開鎖的指紋辨識鎖，使用者只需事先輸入指紋資料，要進門時僅需將系統中辦識可行的指紋放至指紋辨識感應器，門鎖即會自動開啟。

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看好家用機器人市場 日商紛紛推出相關產品
2008-10-14
5 Y# P% q' E7 F1 ~6 E3 H  y
7 t9 C9 x% S& U! g' P1 D首屆日本機器人展日前在潢濱開幕，展出多款人機互動型的家用機器人，其中名古屋市商業設計研究所展示一款名為“網絡兔子”的居家伴侶機器人。該機器人的兩只兔耳朵能根據人的聲音作出反應，且在與家中電腦完成連線後，還會朗讀電子郵件的內容給人聽，及進行播放網絡電臺節目等動作。最特別的是，網絡兔子還能透過網絡連接讓遠端的兔子伴侶做出同樣的動作。 而三菱重工業公司推出的保姆機器人“若丸”，則能在早晨時來到主人床邊報告當天的天氣或新聞頭條，此外，還具有能提醒主人重要節日的貼心功能。根據日本機器人工業協會預測，至2025年時全球的日常生活機器人市場規模將到達730億美元，而日本家用機器人市場前景相當看好。

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部落格夥伴機器人 娛樂、監控一把罩
2008-10-16
" r' Y) t, F9 S. S9 A) \, O( g- Y
/ F# s- a, v- o' L日本玩具暨機器人大廠「BANDAI」（萬代）日前發表了一款新增有「部落格夥伴」功能的「Net Tansor」網路家用機器人；該產品內建有無線網路功能，在連接上電腦裡的應用程式後，即能於數千句預先鍵入的感言中，根據主題關鍵字隨機選取感言，並自動的進行書寫及更新部落格內容。此外，Net Tansor亦具有家庭保全系統與網路遙控的功能，使用者只需連線上網即能由遠端來操控機器人與播放使用者的預錄留言；或藉由機器人拍攝及回傳的畫面，隨時的進行家中監控等安防工作。目前，該產品將於2008年12月開始上市銷售，預估售價約為一萬六千元台幣。

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智慧型導覽機器人 有效提高機關服務態度
2008-10-23

一款由沈陽市自行研發製造的智慧型接待機器人，日前開始正式服務於沈陽市行政服務中心。該機器人除能做出點頭、揮手與問好等動作，還能以引導或提醒等方式指導使用者操作位於胸前的觸碰式查詢螢幕。這款高約1.6公尺、擁有藍銀相間外表的機器人，主要負責服務中心的事務導引與環境導覽工作，因安裝了熱能感測器及超音波感應器，可自動偵測出來賓的距離與方向，並做出如點頭、擺臂等迎接動作來歡迎客人。此外，除能與來賓直接以語音進行對話導覽外，還具備了另類的「投訴」功能，讓來賓可直接在觸摸螢幕中進行投訴動作，而所有投訴內容亦將即時的回傳至服務中心的監控中心，一經證實投訴內容，中心即會立刻對被投訴人進行處置的動作。

sunny.yu

(20081024 09:22:07嘉義)二萬元能幹嘛！二萬元除了是一個名牌包的價格、血拼成本還有旅遊基金外，更可以是「一台機器人」的成本。中正大學機械系3名大四學生成功以米杯、窗門栓、PVC水管等材料，打造出一台能突破重重障礙闖關卡的創意機器人-「Spiderman」，更在「TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」裡脫穎而出，拿下「創意獎－特優」獎項。

( l: M/ [' z9 [' z6 @/ ^由中正大學機械系四年級吳詩逸、黃海輝及鄭錦榮三名學生組成的「中正A隊」，靠著埋頭苦幹的精神再加上將課堂理論實作化的目標，在三個月的時間內，成功以二萬元打造出一台可以取球、射球、爬平衡木、舉槓鈴及跨越低欄等特技的機器人作品「Spiderman」。「Spiderman」顧名思義，外型有如蜘蛛一般，在攀越關卡之一「平衡木橋」的時候，它真的就像蜘蛛一樣輕巧爬過。
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該團隊設計出的「Spiderman」也在日前「TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」裡，自18校42隊參賽的「遙控組」隊伍中嶄露頭角，勇奪「創意獎－特優」。這三名獲獎的中正大學機械系學生，除榮獲競賽肯定之外，亦獲11月下旬前往日本東京觀摩NHK電視台主辦的「ROBOKON機器人大賽」的機會。
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這3名學生巧妙地利用課堂上實用的連桿機構打造出「Spiderman」，機器人整體材料用的是鋁門窗的材料，其餘採用的器材與材料皆為現實生活中常見的物品，例如機器人的發射器是由米杯和窗門栓製作，滾桶機構則利用PVC水管製作，僅利用這些東西就能製作出這台具水準又巧妙的機器人。
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6 ]& g+ T) l! t+ M& j看著行走中敏捷突破重重障礙的「Spiderman」，打造機器人的學生們表示，我們的機器人使用最少的馬達數，卻能完成最複雜的工作及最巧妙的動作。「Spiderman」是以馬達及氣壓來驅動，除了動作精細外，活動時的動作更具運動美感。現在「Spiderman」可輕鬆的進行一些簡單動作如取球、射球、爬平衡木、舉槓鈴及跨越低欄等。另外，「蜘蛛人」的穩定性亦受到許多評審的肯定。該團隊表示，他們在機器人平衡上下了很大的功夫，利用連桿機構設計（槓桿與槓桿搭配構形的設計）讓機器人在行進時能平穩的進行各類動作。
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- k1 h7 M& P" m6 j0 k9 m& q5 b在TDK盃競賽過程，搖控組42隊競爭對手中，同樣的關卡能順利挑戰5關成功的大約10隊，可以平均一分鐘內跑完五關的僅3隊，而中正大學的「Spiderman」，跑完五關僅需要40秒，不只平衡穩定度高，速度上亦遙遙領先其他隊伍。3名同學表示，除感謝「 TDK盃第 12屆全國大專院校創思設計與製作競賽」遙控組最佳創意獎的認同與肯定，對於「Spiderman」在遙控組競賽中優異的表現亦感到驕傲。

3 }5 K8 }* z+ R3 q9 y6 j團隊表示，他們想證明大學生不僅懂理論，更可以將理論化為實體。中正大學機械四黃海輝說，在製作的過程，最困難的部份除了成本及有限的材料外，最大的問題是時間，因為必須兼顧課業，在課堂外的時間製作機器人並完成測試，對他們來說十分吃力。他強調：「在具有濃厚興趣前提下，我們只想要將課堂上所學到的機構學理論和機電整合技術，應用在製作機器人上。」該團隊也感謝機械系指導教授黃以文的協助，讓他們能成功打造機器人。黃以文教授則表示，這次獲獎除了理論與實作的結合之外，主要歸功於整個團隊展現最佳的合作精神，以及面對困難堅持不懈的努力所致。

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日本HCR福祉機器展設計用品 以人性關懷角度出發
2008-10-29

日本東京日前舉辦全球最大型的HCR（Home Care & Rehabilitation）福祉機器展，共有來自15個國家、530家公司所提供超過22,000樣商品在會場中進行展示，大致可歸類為：建築、住宅設備的改良、入浴用品、衛浴用品、寢具用品；貼身清潔用品 (尿布等)、通訊用品、行動機器及義肢等、福祉車輛、介護預防機器 (健身器材等、防災用品、室內移動機器(如從床上移動或爬樓梯等輔助器具)、戶外移動機器(如輪椅、電動車等)、機構內之用品、安養或居家看護所需資訊系統、出版品等相關產品。其中，入浴、衛浴用品、寢具用品及福祉車輛等商品，仍是此次福祉機器展會場中最主要的展覽重點，不論是如Panasonic等電器大廠、或是如INAX等衛浴大廠，亦或如Daihatsu, Honda, Isuzu, Mitsubishi, Nissan, Toyota, Suzuki等汽車大廠，皆以融入生活用品中的人性化通用設計(Universal Design, UD)為主要設計理念。根據日本福祉用具/生活支援用具協會(JASPA)所統計，福祉車輛在2005年時的年銷售額已高達966億日元，且金額還在持續的攀升中

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監控、搬運、清潔 智慧型保全自走車無所不能
8 ~- H4 d8 D. Q' U! O# }1 G3 L6 D2008-11-03

% M7 B: i9 Z& v中州技術學院資訊工程系透由產學合作研發出可透過網際網路系統，達到防災、室內巡邏及監控效果的「居家保全自走車機器人」。這套智慧型自走車監視系統，除能在住戶外出時提供巡邏及監控家中的環境安全，亦能透過網際網路系統來遙控居家保全機器人，執行遠端監控家中狀況的服務。此產品若應用於廠房工作環境使用，則可處理如工廠原料的入庫、出庫、成品出貨等搬運工作，能有效降低工廠的生產成本、提高生產效率與避免人身危險風險;若應用於居家生活使用，則可執行居家環境清潔等工作，提供住戶更輕鬆、舒適及安全的居家環境生活。

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圖說:電子系菁英團隊
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: ^5 w7 B2 K/ c( ~  @" K* A(20081222 17:24:36高縣)義守大學電子系菁英團隊研發兩輪機器人，可平衡行走、疾速爬行，相當神奇！今年十一月初，義大電子系帶著精心設計的創意「兩輪機器人」參與了創意德霖盃全國機器人程式設計競賽暨二輪平衡車競賽，技冠群雄，獲得冠軍寶座光榮回校。
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創意德霖盃全國機器人程式設計競賽暨二輪平衡車競賽，共有來自全國14所大專校院200多名師生參與。這場競賽包含程式設計及5公尺賽道實機競走，每隊有2次實走機會，由於兩輪機器人的平衡困難，讓許多參賽隊伍非常困擾，有的機器人一出賽即倒地不起，有的則一直在原地打轉，戰況慘不忍睹。然而由電子系陳志良教授指導的義守大學「啊！快要倒」隊，卻能一直保持平衡並在11秒內就毫無失誤地走完賽道，破了所有機器人的最短爬行時間紀錄，因而奪得首獎佳績。競速賽前3名依序為義守大學「啊！快倒了」隊，淡大「TKU- resolution」隊與淡大「TKU-FNT」隊。而義守大學也順利奪下團體冠軍，獲得1萬5000元獎金。
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2 X+ ^$ [" t+ v+ g陳志良表示，為了讓兩輪機器人平衡行走，須利用主動式平衡控制器，以傳統倒單擺控制的概念並考慮身體與輪子的相對角度與角速度關係當作控制變數，主動控制兩輪的轉速與轉向，使機器人身體得以保持直立並且能自由轉向、前進、後退，設計上必須經過多次的實驗與修正，才能在控制上得到最佳的組合。
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團隊中的三年級學生余振隆表示，兩個月前得知這樣賽程後，他們即隨在陳志良老師的指導下進行設計與測試。他表示，兩輪機器人最難的部份是站立的問題，因此他們花了很久的時間才讓它可以站立，並順利爬行！ 另外值得一提的是義守大學的團隊中有一位來自大連理工大學的大陸交換生葉景輝，他表示，在大陸時學校課業只針對課程進行考試、報告，較少有實作經驗，因此參與機器人實作讓他感到新鮮又有趣，最後拿到冠軍更讓他欣喜若狂！這次與台灣同學合作讓他發掘台灣學生深具創意、勇於表達，並積極進行小組討論的一面，他希望能把這次的學習經驗完完整整地帶回大陸，這對他未來的發展會有許多的正面意義。

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台灣科技大學預計12月27日下午4點將於該校演講廳舉行全世界第一場由大型仿真、雙足人形機器人和雙輪機器人共同演出的「機器人劇場表演會」，台科大機械系林其禹教授表示，目前此場機器人劇場計畫中的雙足機器人主要是與日本大學機器人實驗室進行機構設計和機電控制技術合作，由台科大研發團隊獨自開發人工智慧系統，這些擁有雙腳、還會出現人類生動表情的人型機器人，是全台第一部擁有臉蛋、且具娛樂表演功能的大型臉部機器人，能進行唱歌、說相聲、打鼓、玩布偶戲、素描等表演動作。
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7 `/ y9 F5 D! @( \據研究團隊表示，男性機器人Thomas與女性機器人Janet為情侶機器人，它們不僅可直接視譜、唱出高低音及抖音，還可配合歌詞完成對嘴、說相聲等高難度動作，到時候將於劇場首演中穿著戲服表演「歌劇魅影」; 而另外二個名為Pica、Ringo的雙臂雙輪機器人，則能做出靈活繞場及即時素描人像、打擊爵士鼓等絕活。