C++與ARM code合作兩三事

ishoni

老實說 作數位IC設計很難不去碰一些周圍的環境

' s) M8 O7 K8 d  E1 S這次因為project的關係 有須要放進一顆ARM的IP 因此位了節省面積就把一些電路的功能用arm來取代

9 y) `  e+ r9 s因此莫名其妙的跟這塊嵌入式有關的地方有了一些觀連

在這邊分享一些目前學習到的心得與面臨到的問題

首先不論是C++或者是C語言都是可以轉成ARM code的
6 O0 C+ g# I9 c& |5 X9 H$ N
+ q; }+ N6 ?2 O0 A. Z; j, N6 @喔 講轉就不專業了  專業的要說可以"compile成"ARM code....  這部分是後話  暫且不表
$ T# N% h; C  q8 R+ z
: `9 Q3 P+ f9 J/ v接下來的問題是  如果整個project裡面有一部分是C語言 另外一部分是arm code 這樣還可以compile嗎?
" Y/ @. ]3 C6 v' i
答案也是可以的
  }" k: R( N$ k
最後的問題是 C++ compile成了ARM code以後 我們怎麼去評估他的效能或者轉換的好不好呢?

7 z6 V$ w3 e8 j% j5 X+ \! m其實也有一些軟體能夠替我們做這樣的評估

# I3 C" P1 b; E# s9 M
6 Q) j6 B; a$ X; N2 e2 oARM本身有提供一套要付費的軟體  以前叫ACD  現在叫RVDS  就有提供以上幾種功能

+ _4 G' ~% |4 }9 O) L- y比方armcc就是把C code給compile成arm code
  Z/ Q- C& N6 p5 V% ]1 j0 O/ m
或者armlink就是連結C code與ARM code的指令
& u- a3 J$ O8 u7 w! p+ N# e/ e( [
+ v8 e* x/ i* Q$ p* K另外有一個模擬工具ARMulator (現在也在RVDS裡面) 可以幫忙分析哪個指令被呼叫最多次 執行最多次等等
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用來幫助我們修改ARM code的架構達到運算上的最高效能
" Z$ |' k, W3 y" Q3 C# k" ^3 N

+ U: K! z* s2 F野人獻曝般的提供一點點小資訊  還真的是獻醜了  

+ [* z/ _+ }( E! a如果想要了解的朋友友一本書值得推薦 Arm system Developer's Guild

其中第五章第六章是精華  討論如何轉換最有效率的格式  第五章從C的角度出發  第六章從ARM的角度出發

; I. ]2 D: S- L' w& T  _# M
0 ~/ i/ F0 `8 w5 E2 ^8 k最後想要請教一個問題目前正困擾著我  由於我需要轉檔得C++跑的是visual studio, 有些自定義的格式像是 __fastcall 或者 __int8 __int32

對於這樣的東西在用armcc compile的時候他會認不得然後回報錯誤
9 q" X! [- W* @1 S6 N9 V
% |$ \9 n+ x; |. a# X# [想請問大家如果我要去哪裡(網路上或電腦裡)找到有定義 __fastcall的lib file或者headfile讓我在compile的時候可以included進去?

sieg70

你所講的arm code應該是指arm的組語(組合語言)
) G# N) q( S! Z6 r3 o不論是c或c++都能編譯成arm的code... @o@ c, c++也能編成i386的code...

我想你想說的是"有對應給arm用的c/c++ compiler工具可以使用" 可以讓你在異質的環境下(e.g. i386)去編譯出arm processor能跑的執行檔, 這叫cross compile, 這部份是大多數嵌入式發展會採用的模式
* U3 y0 a  c% l% Z( J9 v
1 \. p( h1 q' h2 S+ D( z在同一project部份c 部份組語的作法是為了performance/code size考量
; B' Y+ {$ W4 f* P! \; U
你所講的ACD應該是指ADS

, x5 `5 Q: u6 T0 _作性能分析的工具叫profiler, 一般軟體用的性能分析工具都是叫這名字

1 E. `6 D, R; m4 g* T3 p" @, V/ AARM原廠的tool不便宜, 也許你會想用GNU toolchain, 但兩者的語法及記憶體配置檔寫法有所差異

2 _" o' H2 G5 P你的問題可能要去翻翻看windows中的__fastcall是怎樣定義的, (去翻標頭檔), 這些type都是用最基本的int去定出來的"給人看的", 翻到最底層, 就會通過去了