【工研院量測中心】Android系統整合之核心驅動程式開發實務(7/9-10日)

NML

◆課程簡介
    本課程為Android系統整合的兩門核心課程中的第一門，旨在探討Linux核心驅動程式的設計方式，課程目標在於協助學員熟悉Linux核心驅動程式開發原理與實作方法，能對Android/Linux底層技術快速且完整地瞭解，為Android系統產品開發打下堅實基礎。
    課程將從驅動程式概念與Android/Linux整體驅動程式架構開始介紹，說明Linux核心驅動程式於其中所扮演的角色；接著說明Linux驅動程式中的各個重要元素，包括：裝置檔案與相關系統呼叫、動態載入核心模組、基本驅動程式介面、檔案操作方法及其執行流程；其後將深入探討作業系統核心與驅動程式設計的重要議題，包括： 記憶體管理、共時執行、同步機制、中斷處理、行程控制、等待佇列、阻塞式存取、後半常式與連動本文等等，之後也將介紹Linux驅動模型與sysfs，以及其他類別之驅動程式。
    課程中將使用最接近實際ARM處理器平台的Android模擬器進行各主題的實作，讓學習者可隨時隨地只需使用個人電腦即可進行實務演練，以達到最佳的學習效果。學員可自備筆記型電腦(建議雙核心以上機種，配備2GB以上記憶體)，方便保留並攜回所建置的環境與實作成果，作業系統與軟體需求部分，建議以Ubuntu為主，請先安裝sun-java6-jdk。若使用其他作業系統，請安裝 VirtualBox虛擬機環境。我們將提供已安裝開發環境的Ubuntu映像檔。預計招生20人，最低開課人數：15人。

◆修課條件：具備C語言程式設計基礎；若具備作業系統概念者更佳。

% S) @" K( E, k) W! A- k6 X◆日期：101年7月9-10日（一-二）09：30-17：30（每天7小時，計2天14小時）
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8 T7 p3 U% {5 B% k. l2 w' Q◆地點：新竹市光復路二段295號3樓恆逸資訊電腦教室（位於工研院光復院區旁之帝國經貿大樓上）

◆講師：
0 p/ \6 A  c# z  {$ y/ m( I' k1 b- X‧國立台北科技大學資工系專任助理教授 梁文耀博士
  J8 y/ {1 I* V學/經歷：國立台灣大學資訊工程系博士。曾任美商Avant!公司(股)軟體工程師、晶慧資訊(股)研發副總經理、聚興科技(股)公司研發處協理。擁有近20年Linux系統軟體開發經驗，以及逾10年Embedded Linux系統核心與應用開發經驗。自2007以來即投入Android系統的研發工作。研究專長包括Android/Linux、嵌入式系統、低功耗軟體設計以及平行與分散式系統。自2012年八月起，將專職擔任Android/Linux與嵌入式系統獨立技術顧問, 提供產品開發商技術諮詢服務與專業培訓工作。

◆課程內容
(1)Android 驅動程式架構導論1
- Android/Linux 系統整合簡介
4 G% v8 q) M; T& l3 A- Android/Linux 驅動程式概論
- Android/Linux 核心驅動程式的定位與架構
* D8 L% X/ V' B! d& v2 }. p- 開發環境建置
, |4 d' O& V0 d- G2 m- Linux Kernel源碼與組態設定
- Linux Kernel編譯與執行
6 e) j& N* O# V' x- 以Android 模擬器執行Linux Kernel
(2)Linux 核心驅動程式基礎
& l4 B1 }/ X, i* r9 m) E: C& ]- Linux 驅動程式概論
9 \+ }& Q/ k- y- [/ [- 裝置檔案與檔案操作系統呼叫
- 動態載入核心模組
6 V( a+ c. S, ?+ G: J7 `% \- 動態核心模組範例編譯與載入
& b- W- E& i7 `* w0 g- 字元型驅動程式與檔案操作方法
- 字元型驅動程式範例編譯與載入
  R: i& v# T2 H2 [- 驅動測試程式編譯與執行
- Q＆A
4 B8 N- n0 X  N& `- I- e(3)Linux 核心驅動程式開發進階
. d: w) _  m% ]0 m9 y- 記憶體管理
' A% ]0 g! t+ j# v. f- 共時執行、同步機制與效能考量
- X4 ~; K) C; {4 Z: L: P- 納入同步機制之驅動程式實作
- 虛擬數值運算處理單元硬體
& t: ^0 [8 W2 g& x& L" H- 以核心模組實現虛擬數值運算器及其驅動程式
- 中斷處理與中斷處理常式
- 加入中斷模擬之虛擬數值運算器及驅動程式
. b8 Q( z3 c" x9 o# j+ v2 {- 行程控制、等待佇列與阻塞式存取
6 a# ~. E5 `0 B. D5 C- 使用阻塞式存取之驅動程式實作
5 @5 {4 B' L7 `+ f- 後半常式
- 使用 Tasklet 實現虛擬數值運算器
- 連動本文與進階同步議題
+ Z# q7 z1 B9 i/ }" N- Linux驅動模型與sysfs
  I4 Q" Y. [4 w- 以sysfs 實現虛擬數值運算器驅動程式
$ B- y! l' f$ C" w6 \- i- 其他類別裝置驅動程式簡介
* ]5 @/ f( X8 g3 w3 \* U& n- Q＆A

# t% _- s8 x2 n0 P7 T" l. S" y◆報名方式
2 v: J' u2 ~% b) ^/ ?4 ~' [% p; f1.傳真報名：請註明「課程名稱/公司名稱∕統一編號∕聯絡地址∕參加者姓名∕部門∕電話∕傳真號碼」等資料後，傳真至03-5743838，聯絡人：陳小姐03-574 3706、羅小姐 03-574 3703。額滿截止。
2.網路報名網址http://www.nml.org.tw/training.orig/course/course_details.php?id=01124
3.E-mail報名或索取簡章信箱：請註明「課程名稱/機構名稱∕統一編號∕聯絡地址∕參加者姓名∕部門∕電話∕傳真號碼」等資料後，傳送至：chenhsiouyun@itri.org.tw
4.課前一週以E-mail與傳真方式傳送上課通知單。       
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9 t0 Y+ e+ d# ^3 n, a4 Z  O《工業局通訊專業技術人才發展分項計畫》
  主辦單位：經濟部工業局
執行單位：工業技術研究院量測中心