[問題] 關於28335的ePWM與ADC問題

surtur

最近在學28335，用的是Peripheral Explorer Kit，
想利用週邊的可變電阻調整ePWM1a輸出的duty cycle，
' D6 Y9 e) @. P: A  @所以參考了幾個範例程式：一個是輸出duty cycle 50%的，一個是利用VR調整跑馬燈的速
; c2 g# p, \$ S9 }度，在研究程式的時候，有幾個部分不太懂：
  `7 l. a6 X; U; c* w+ A# d1. EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0006;               // ZRO = set, PRD = clear
   我有看了SPRUG04a的文件中AQCTLA registers的設定，但還是不懂這一行的意思。
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: y+ @) l) G4 D, L" V# o2. EPwm1Regs.AQCTLA.all的設定是怎麼影響ePWM1a的輸出的?
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初次接觸DSP，之前單晶片跟程設的實力也很薄弱，若問了蠢問題還請見諒，謝謝