12/6 2007 智慧型機器人共通平台研討會

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◎ 主辦單位：工業技術研究院機械與系統研究所
◎ 時　　間：96年12月6日星期四  (09:00∼16:00)
◎ 地　　點：新竹縣竹東鎮中興路四段195號 (工研院中興院區)
◎ 宗　　旨：智慧型機器人已是全球研究的焦點，國內各單位對於智慧型機器人的研究也有很多的投入。為了結合國內輪式智慧型機器人研究的能量，工業技術研究院也提供輪式機器人的共通平台，做為各界機器人研究的平台。目前國內己有8所大學院校使用工業技術研究院的共通平台，應用在不同的生活情境上。本研討會以介紹各學校在共通平台上所發展的智慧模組及功能為主。希望各學校研究的成果未來可以應用到智慧型機器人的不同的應用領域，並且結合學界、法人及產業界的力量加速國內智慧型機器人產業的開發。

◎ 邀請對象：
1. 智慧機器人系統相關產業者
2. 保全系統與服務相關產業者
3. 各大專院校研究生及學生
4. 各公民營及研究機構等從業人員
5. 對本課程有興趣者或產官學研等人士

◎ 講師簡介：
宋開泰   國立交通大學電機與控制工程學系教授
鍾聖倫   國立台灣科技大學電機工程系教授
李天明   明道大學資訊工程系教授
徐元寶   國立虎尾科技大學資訊工程系教授
邱正毅   崑山科技大學資訊工程系教授
莊景文   義守大學電機工程系教授
蔡清池   國立中興大學先端產業暨精密製程中心教授
林惠勇   國立中正大學電機工程系教授
陳明慶   工研院機械所智慧系統工程技術組智慧機電技術部副研究員
洪達志   工研院機械所智慧系統工程技術組智慧機電技術部研究員  

課程表

時  間	課  程  內  容	主 講 人
09:00─09:30	居家異常狀況偵測與保全機器人功能實作	宋開泰 教授
09:30─10:00	Simultaneous Localization and Mapping (同步建圖和定位的技術)	鍾聖倫 教授
10:00─10:30	智慧型自主避障行為模式之控制與應用	李天明 教授
10:30─10:50	休      息
10:50─11:20	快速環境適應演算法在機器人共用平台上之應用	徐元寶 教授
11:20─11:50	應用路徑規畫與地圖建立技術於居家服務機器人	邱正毅 教授
11:50─13:00	休   息   用   餐
13:00─13:30	應用虛擬實境於U-Bot之影像導引自走實驗平台	莊景文 教授
13:30─14:00	Behavior-based autonomous safe patrolling of a security robot using RFID: a multi sensory approach	蔡清池 教授
14:00─14:30	基於視覺之機器人自主定位與導航	林惠勇 教授
14:30─14:50	休      息
14:50─16:00	工研院軟體平台及ERSP應用介紹	陳明慶 副研究員 洪達志 研究員