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標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術! [打印本頁]

作者: ivyhello    時間: 2018-10-26 11:07 AM
標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術!
【活動介紹】機器人世界的秘密發展!
隨著勞動成本逐步攀升、產業與生活上的需求擴增,近年來各國生產製造業者紛紛朝向智慧自動化方式發展,更進一步設計研發機器人系統,來解決實際作業與日常生活的問題。
過往在機器人研究的領域中,由於每種機器人的作業系統和軟體設計都不一樣,當要開發機器人時,就必須從頭到尾自行設計,包含機器人的硬體、軟體等,儘管要做的設計可能已經有數萬人做過,但因為各自的技術、成果皆是獨自掌握,導致機器人開發過程曠日費時,每個人使用的作業系統不一樣,溝通的語言也就不一樣。
過往的機器人作業系統和軟體設計都不一樣(圖片來源)

ROS的出現,帶給機器人爆炸性的發展!
ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套開源電腦作業系統架構,只要你有安裝ROS,就可以使用ROS整合的所有資源,甚至獲得全世界的研究成果,使得機器人研究有爆炸性的突破!
而在機器人智慧化的應用中,ROS更是最關鍵的一環,目前也已廣泛應用在各廠的產品中(如Pepper情感機器人、iRobot掃地機器人等)。要使機器人投入生活、醫療等不同的應用場景中,所要面對的是相較於生產線自動化更複雜的空間環境。ROS除了能適用於各式各樣的軟體和硬體外(如室內地圖的建立、定位算法、手臂手指的操控),還能與其他著名的開源項目進行整合,像是運用OpenCV進行視覺演算法、PCL操作深度圖像。熱愛ROS的你,千萬別錯過這場活動,把握讓夢想實現的機會,趕緊報名吧!
ROS機器人作業系統(圖片來源


【活動議程】2018/11/10(六) 13:30-17:00
時間
議程
講者
13:00-13:30
報到
13:30-14:00
如何打造與人一起學習的機器檯燈
ROS.Taipei社群版主 鄭凱文
14:00-14:30
實務經驗分享,初階也能快速上手!
ICshop.edu專案工程師 林威志
14:30-15:00
開發機器人大腦-室內導航實務應用
雲科大助理教授 賴俊吉
15:00-15:20
中場休息 / 自由交流
15:20-15:50
ROS 2.0來襲!
Solutions Architect Ryan Chen
15:50-16:20
智能照護專案,ROS也能派上用場!
Simple Care社群版主 Sco Lin
16:20-17:00
交流與座談時間
( ※主辦單位保有更動講師及議題的權利,將不另行通知 )


【洽談窗口】
南科AI_ROBOT自造基地 MakerPRO,葉小姐,06-505-8017,分機5010/E-mail:jiajheng.yeh@makerpro.cc  (敬請於周一至周五10:30-18:00來電洽詢)






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