Buck中Current mode和Voltage Mode的补偿区别

zsybook

现在在做buck中error amp的compensation部分，看了大家很多有益的讨论。
现在已经知道的是：
1.compensation的目的是整个loop在Fco（crossover点）以-20dB通过0dB，从而到达loop的稳定
2.compensation分为typeII和typeIII两种，分别可以boost phase90度和180度
3.以typeII为例，就是构建一个zero和一个pole，将Fco夹在中间
现在的问题是：
1.Buck中的Current Mode 和 Voltage Mode对于compensation来说有什么不同的考虑吗？
2.一些paper上说对于Current Mode来说，由LC组成的pole可以忽略，这是为什么？
3.对于compensation中构造的zero，不同的paper和data sheet的计算都不大一样，有的是1/10*Flc;有的是1/10*Fco;还有的是补偿Cout和Rload组成pole（这个compensation的R和C实在是大啊）。这些都是处于什么考虑呢？是不是看那个freq离轴更近呢？
希望大家可以给我一些意见，谢谢！