2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽

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第一科大資控所機器人顯神威 不靠「乖乖」 靠「上帝之手」 獲兩岸機器人競賽亞軍

第一科大資控所杜國洋老師(左一)帶領4位學生於「2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」中獲得亞軍
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(20111109 15:05:48)好萊塢科幻電影-鋼鐵擂台，刺激的機器人拳擊競賽畫面讓人看的目不轉睛，廣受全球觀眾好評。在國立高雄第一科技大學(簡稱第一科大)資控所，也有一尊智慧型的鋼鐵機器人，係由杜國洋老師帶領蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和及魏文健等4位同學花費近半年時間打造，基本的起立、蹲下及行走早就不是新鮮事，該機器人還會投籃、舉重、踢足球!在日前於台北舉辦的「TIROS人型機器人體能挑戰賽」拿下舉重、籃球及足球項目獎項後，最近再次於「2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」展現機器人特色及卓越性能，一舉勇奪二等獎(亞軍)，為校爭光。

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這尊擁有酷炫外型的機器人，刻有第一科大的Logo標誌，全身上下由該校資控所4位同學量身訂做而成。第一科大資控所杜國洋老師表示，該機器人全身共有設置25顆馬達，等同擁有25處關節，加上該機器人腰部可旋轉300度以上，靈活度絕不輸市面上所販售之機器人。杜老師同時表示，每當有機器人競賽舉辦時，各校都有一套傳統習俗，有的學校會讓機器人抱「乖乖」餅乾，象徵越來越乖，有的學校會帶著機器人至廟宇過香火，以保比賽平安順利，而第一科大機器人的習俗則與眾不同，是源自學長姊傳承下來的機械手掌，該機械手掌於2年前研發，裝在歷屆學長姐所研發的機器人身上，曾經歷韓國、印度等世界機器人競賽，並幫助第一科大多次拿下國際競賽獎項，包括此次「2011海峽兩岸.澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」，該機器人以表演籃球及舉重等才藝，獲得評審青睞，他的秘密武器-「上帝之手」再次發威，功不可沒。

2 k$ [1 j# w+ _6 s第一科大資控所邱貞瑜同學表示，一般來說，機器人一隻手臂頂多設有三處馬達，這尊第一科大機器人在手掌部分又多設置一處馬達，讓該機器人像人類一樣得以握拳，夾取重物，在籃球及舉重競賽可更靈活些，與機器人本身性能具相輔相成之功效。李嘉和同學則表示，整尊機器人製作過程非常複雜，得先以繪圖軟體勾勒出外型，再使用CNC(數位控制機床)將鋁版裁切，以作為機器人外殼，鋁板越大，裁切所花費的時間相對更長，最後，再針對每次比賽項目的需求撰寫程式。

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' s+ J) p% i; `" h' f第一科大機器人印有第一科大Logo標誌，外型十分酷炫
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0 h' `8 F! L& g2 n/ A5 s6 o+ m9 w+ O該校資控所4位同學在杜國洋老師的帶領下，不到短短一年，即於國內外機器人競賽中獲得多項獎座，至今接近年底，已無機器人競賽，這尊第一科大機器人即將功成身退。記者笑著問道:「秘密武器上帝之手是否會再傳承給下屆學弟妹?」第一科大杜國洋老師謙虛表示，下一屆是否要延用該機械手掌得端看學弟妹機器人的構造設計，不過可以確定的是，未來的機器人將一年比一年精密，也許到了2020年，鋼鐵擂台的劇情能真實呈現於現實生活中。

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4 j4 Q  k& t& a. L3 G4 s訊息來源：國立高雄第一科技大學