Linux Platform Device & Driver~

gogojesse

當我們在重新規劃新的system or hardware platform的時候
6 v, F; s( G3 _+ V) f常用的作法是拿原廠的reference design當參考
* J2 K3 g0 N; n" ]3 n7 q上頭component常常會換掉
2 S5 V# K9 H* d6 g; n$ N- d舊的平台和新的平台之間
, |7 A; d6 v$ n9 O5 O' ]. t; Q常常某些部份只是位址的更動
6 D5 p4 n* m- _9 E6 h* z, X例如：本來GPU的base address是0x80001000換到0x80002000
' q4 e  r" N+ [' yhardware的功能和行為是一樣的
5 `" c" C' s* m, E0 ]
面對的這樣的問題，在舊一點的Linux Kernel我們通常可以用
" \; e2 Y" s- w1) dynamical insert module 的方式將新的 base address 傳給 driver
5 _8 j0 V( E* a2 `! Q或者
2) 更改 driver 的 code 直接使用新的 0x80002000 的 base address

  ^4 D. V. D) n0 q/ n' r5 r+ q在新一點的Linux的kernel導入的所謂的platform driver的概念
$ }% Z5 x4 E$ U" O, t$ ^概念上我們將某一些和platform相關的資訊放在platform的level (arch/arm/mach-xxx/)
原本的driver放在./drivers/
這樣一來只要選擇到對的platform，相對應的資訊就會pass給driver
  P; x, x6 C! ], K如此一來對developer來講就變得比較直覺
driver本身只要針對不同的設定去動作
9 `2 W6 x1 y0 r  C/ R- F" E% j不需要因為平台改變了
就改寫driver

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這樣的機制對於生產SoC的vendor相當便利
因為不同的SoC經常需要對base address做調整
不同的SoC只要從platform level傳遞變更的資訊給driver
新的平台就可以得到driver的支援
5 H) v2 f3 N* w' G( c而對下游的廠商來說
他們編譯新的kernel時，只要選擇對的platform
就可以得到對的結果
. Z/ ^4 H4 H- g- l: G" q5 P1 z* Z
# d# N. r! ?4 [0 m% N由以上的介紹
我們可以得知platform driver需要透過兩個部分的支援
7 _# V" g4 U4 ]& ]: D6 [: d+ n# V3 c1) platform level - 提供硬體平台資訊，例如irq line, base address, etc。
/ N' z7 U, p4 |( X) x( H2 J0 J% w4 I2) driver level - 控制硬體平台和實現功能。

- G4 A  z9 u8 O; z* f+ i3 Sstep 1) 首先，概念上我們必須對系統註冊一個新的platform device，使用的方式就是呼叫
, }$ @+ h" \0 X. T7 ~- zplatform_device_register( information ); 將所有platform用到的device和相關的資
; n! y( t. G$ K. e訊註冊。
+ P8 ?2 h- m' D5 Y
step 2) 接著drvier level這邊，我們會使用 platform_driver_register()將driver註冊到系統
裡頭，假如有任何platform device指定了這個driver，就可以將driver初始化，請它
來服務這個device。

! ?) b/ X" N: c2 }6 J明眼人應該不難發現
* b- k5 D# ?& z+ f8 J% r0 Y新的機制將hardware information和功能實作的分開了
資訊放到platform level規劃
將driver功能實作獨立出來
(其實有點像是C++導入了template的概念，將資料型別和演算法分開)