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更新日期:2009/08/20 12:26 江昭倫 * o: j# h. c' i+ t% X V' t& R
台灣大學今天(20日)發表第一代「全自動智慧型導覽機器人」,利用人工智慧和控制技術,不只具有人臉偵測、語音解說、定位與導航等功能,還可以自動重建2D和3D地圖,精密定位遠優於GPS,未來甚至可以用在汽車無人駕駛運用上,商機相當大。, V6 o; Q* h" u5 Z7 m8 i3 M7 \3 {
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台大20日正式發表由台大機械系機器人實驗室花了3年時間、耗資300萬所研發出的「全自動智慧型導覽機器人」,臉部表情和外型都相當可愛。
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/ |3 m! C: s* Z: I, y, K; S& g為了讓機器人更具有人性,台大將機器人命名為「小美」,不但可以做出8種臉部表情,還具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定位解說等功能。當訪客注視某處時,「小美」機器人的頭部也會跟著轉動,感覺就像和訪客一起注視同一個地方,容易讓訪客覺得很親近。
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「小美」機器人的另一項特色,就是可以根據環境建立2D和3D的地圖,然後依據地圖做導航,並提供進一步解說。台大教授黃漢邦說:『(原音)這個機器人另外一個特色就是可以建立2D和3D的地圖,也就是說,它今天可以放在台大校史館、那他也可以放在北美館、也可以放在國美館,可以放在任何地方,讓這個機器人把這個環境地圖整個建立起來,建立起來以後,它就可以根據這地圖做導航跟進一步的解說。』 u3 Y* S* O; J8 a: J
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黃漢邦表示,目前GPS衛星導航系統只能提供2D地圖,而且誤差有3公尺到10公尺之多;台大研發出來的「小美機器人」,卻可以同時自動重建2D和3D地圖,地圖精密定位程度可以縮小到只有10公分的誤差。未來相關技術應用,除了賣場環境導覽,甚至可以運用在汽車無人駕駛上,商機相當大。 |
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