電影「瓦力」機器人偵測毒氣 元培科大研發遙控環境監測車將可達成

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元培科技大學廖子萱、李貞穆、洪善淳、劉名皓、賴錠弘的遙控環境監測車
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(20111215 14:01:03)未來可以與環境衛生或化工專家合作，像PIXAR動畫電影「瓦力」一樣，使用機器人來偵測毒氣，或是收集街道上的垃圾，利用導航裝置送到特定的地方進行分類處理。電力部分也可以研究利用太陽能來進行充電。未來若能發展新載具，用漂浮的方式在低空中移動，便可以適應任何地形，對大家居住的環境保護能盡一份心力。

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元培科技大學廖子萱、李貞穆、洪善淳、劉名皓、賴錠弘的遙控環境監測車（RC-EMVY）在日前「健康科技創意專題競賽」，榮獲環境衛生組第一名，他們的研發是基於天然災害發生以監測勘查設備了解災區情形，以便進行救援規劃。整合資訊機電技術，能遠端遙控進行目標環境的監控車系統，可詳細記錄環境中各種觀測值，藉以改善改善環境衛生，或讓救援人員更能掌握現場資訊，發揮最大救援功能。
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廖子萱等人指出，近來在全球的地震、海嘯等天然災害，造成百姓生命財產的重大損失。為了進行災後救援或減少災害損失，會先使用監測勘查設備了解災區情形，以便進行救援規劃。其中像日本311大地震引發了福島核能災變，便曾經使用無人遙控車進入電廠及反應爐監視環境。因此，希望能整合資訊機電技術，能遠端遙控進行目標環境的監控車系統，可詳細記錄環境中各種觀測值，藉以改善改善環境衛生，或讓救援人員更能掌握現場資訊，發揮最大救援功能。

  C. O- m: J5 n7 l+ f本系統使用可垂直、水平移動的IPCAM攝影機，讓監控者可從電腦視窗來監控遠端的景物，並操控監控車移動至欲觀察監視的位置。並利用溫濕度等多樣感測器所偵測到數據，利用無線網路傳回主控電腦，統計分析後由專家判斷，再進行下一步措施。

, I* l8 X7 y2 B! j  n' I( C遙控監測車載具平台，首先須選用適當的行動承載平台，具有足夠電力、能克服崎嶇惡劣地形，承載重量能應付所需要安裝的設備。經過審慎評估，我們選用的COLT MONSTER TRUCK 大腳怪卡模型車做為行動載具。

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承載功能模組，行動載具完成後，必須賦予智慧或靈魂，意即要建置環境監測車所需具備的功能模組，此階段作業依優先順序分階段完成。本系統在第一階段先完成攝影監視器、溫濕度感應器及GPS衛星定位感應器。等經過反覆實驗測試，回饋並修正缺失後，再進行第二階段功能提升。
0 S7 @. s+ w% U. p, Y3 D) v操控台部分，利用筆記型電腦做為操控台(Operator Control Unit, OCU)，採用Windows XP或 Windows 7作業系統，安裝JAVA虛擬平台JVM，以執行相關程式。利用WiFi IEEE 802.11 b/g 透過無線網路存取點，與環境監測車進行連線溝通，以接收各項數據及影像。

此系統先利用同一區域網路的IP位址做測試，包括操控台、IPCAM、和監測車控制板。開啟電源後，操控台的應用程式即可收到IP攝影機傳來的影像。使用手持式遙控器即可控制監測車移動。
環境監測車所量測到的數據資料即可傳送到筆電操控台，並由接收程式顯示在螢幕上，包含左側畫面可控制開啟或關閉車上設備，右側畫面可顯示接收偵測到的環境數據。

6 N6 F# I/ b- o1 v0 N結果此系統可以再增加功能感應器，像是使用指南針搭配GPS的數據，由操控台參考相關圖資系統，可更精確地引導偵測車到達目的地。此外，載具機械性能也可以提升。在實際操作經驗，電源供應絕對必須審慎設計，如何能消耗更低的電力，以及可承載更多的電力等，是下一代環境監測車的重要研究開發方向。

" I: D2 u. t3 g; ]* n* k訊息來源：元培科技大學