台灣微軟致力產學合作 領航機器人教育發展趨勢

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宣布大學院校機器人教育聯盟推廣計畫共同培育機器人產業人才

  ]9 d( d" @# c6 O' d, I(2008年5月7日，台北) 看好台灣未來機器人產業的發展趨勢，台灣微軟今(七)日與台灣機器人學會及樂高台灣代表貝登堡公司合作舉辦「機器人教育發展趨勢研討會」，將機器人學界的知名大師及業界領先的軟硬體廠商齊聚一堂，共同探討機器人教育的經驗與未來的研究發展趨勢。現場除了展示機器人研究與教學成果之外，並宣布大學院校機器人教育聯盟推廣計畫與機器人競賽活動，希望透過廣泛的合作計畫，能共同推廣機器人教育、培育機器人產業人才、並促進台灣機器人產業技術發展。
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「機器人教育發展趨勢研討會」與會者包括前中正大學校長，同時被譽為「台灣機器人學界龍頭」的羅仁權校長、台灣大學黃漢邦教授、成功大學李祖聖教授、微軟機器人推動策略總部推廣經理Young Joon Kim博士、台灣微軟開發工具暨平台推廣處副總經理劉念臻博士，及貝登堡國際詹煥楨董事長，暢談台灣機器人教育的問題與契機。

- v5 N1 E/ U# |0 b) C0 [! W) X機器人將成為台灣下一個熱門領域
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9 H5 h! {- L, qBill Gates於2006年底在 Scientific American發表一篇引起世人注目的預測，他認為將來家家都會有機器人，就像當年他預測家家都會有電腦一樣。在機器人產業上，他看到了 30 年前 PC 產業興起的影子。這對台灣以PC產業王國有重大意義 – 如果善加把握，台灣也將成為機器人製造王國。
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$ X' Z+ o7 Q  \: _( Z/ T「我們致力在研發最易學、最容易應用、最強而有力的軟體，讓全世界都能感受科技的力量，」微軟機器人推動策略總部推廣經理Young Joon Kim博士在會中表示。「同時，我們希望能為機器人研究提供一個標準平台，解決機器人產業現在最大的問題—不相容平台導致的研究斷層，使未來的機器人軟硬體設計能完美整合。」台灣微軟開發工具暨平台推廣處副總經理劉念臻博士同時表示：「看好台灣的人才優勢與機器人產業的發展趨勢，台灣微軟持續投入資源，開發整合平台工具，希望為學術研究提供最完整的協助，讓台灣真正能成為機器人製造王國！」

8 ]/ p! _( ^+ V結合軟硬體力量 提升未來學術發展
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為了進一步提升台灣機器人教育，培育機器人產業人才，台灣微軟與樂高台灣代表貝登堡公司在會上宣布Microsoft Robotics Studio (MSRS)及樂高(LEGO Education NXT) 教育推廣專案，此專案是台灣機器人學會推動的機器人教育推廣聯盟合作方案其中一個計畫，針對有意以Microsoft Robotics Studio (MSRS)及樂高(LEGO Education NXT)推廣機器人教育的國內大專院校系所，共同提供免費MSRS教師研習課程，由台灣微軟提供場地、師資與教材，貝登堡提供NXT訓練設備。貝登堡國際詹煥楨董事長表示：「藉由與微軟的合作，我們希望能提供學界一個教學平台，協助學校開設相關課程，提供老師免費的教材與並協助老師使用機器人教學工具，從教師訓練、教學資源、軟體、硬體、書籍與設備訂購優惠等方案，聯合提供學界完整的教學資源。」

2 r' `/ ]1 d2 X( G產學緊密合作創造下世代機器人體驗

此次機器人教育發展趨勢研討會，可謂機器人學界年度盛事，現場兩百多位來自國內各大專院校的老師與學生共襄盛舉，與機器人學界大師交流分享，並親身體驗現場下世代機器人展示區所展示的道路檢測機器人研究版、道路檢測機器人LEGO版、與保全機器人模擬及NXT設備，興奮之情溢於言表，突顯了未來更多年輕學子投入機器人研究發展的熱情與潛力。前中正大學校長，同時被譽為「台灣機器人學界龍頭」的羅仁權校長表示：「台灣擁有最豐富的機械、半導體、光電等產業群聚，具備機器人產業發展的條件與人才。感謝微軟代表著產業界的投入，提供技術與人才的強力支援，協助學術單位持續的研究與進步，相信台灣未來的機器人產業發展潛力無窮。」

關於微軟-樂高道路檢測機器人(Lego Robot for Performing Pavement Inspection Purpose)
2 e1 K( O+ r) c/ d1) 作品所能達到的目的
8 ]; r( f' c- l) M利用Microsoft所開發的Visual Programming Language來驅動LEGO ROBOT，利用較簡易的Sensor進行避障、防落下、尋找目標物等行為，用以模擬道路檢測所會應用上的簡單行為模組。

2) 適用的開發工具及硬體規格
7 R5 {) G3 |* X" ?8 U: X4 k) w9 X以Microsoft Robotics Studio (1.5) 所提供的Visual Programming Language，利用藍芽遠端驅動LEGO機器人。LEGO的主控器(NXT)有三個對外輸出端（利用調控輸出訊號驅動motor等設備）、四個輸入端(包含三個低速port、一個高速port，負責接收由sensor傳入的訊號)。此次機器人架構中包含三個馬達（兩個負責控制移動，一個負責表現事件發生：如找到tags.），兩個Touch Sensor（防止掉落），一個Sonar Sensor（避障用），一個Light Sensor（負責tags的判定）。

圖一、左(一)微軟機器人推動策略總部推廣經理Young Joon Kim博士 左(二)樂高東南亞暨中國地區經理林靜萍 左(三) 貝登堡國際董事長詹煥楨
左(四)前中正大學校長，同時被譽為「台灣機器人學界龍頭」羅仁權校長 左(五) 台灣微軟開發工具暨平台推廣處開發技術推廣經理邱立榕
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+ K- z8 h1 a/ l: d/ ^2 ~5 j, c圖二、台大土木研究所研究生蘇詠順手持Microsoft Robotics Studio 以及研發的微軟-樂高道路檢測機器人
: G3 x1 X$ X1 P& e7 n5 D! ]圖三、台大土木研究所研發的微軟-樂高道路檢測機器人

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成功大學電資中心講座教授王駿發致力科普教育  SciFest2008慶豐收
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" a% a2 g( N6 E4 ^0 L! U　　成功大學電資中心講座教授王駿發致力於以人為本的前瞻性資通訊影音技術及感應晶片的開發與應用。其中，在教育型機器人使用的語音聲控晶片成果，日前於芬蘭舉行的「SciFest 2008」大放異彩，為台灣科普教育國際化和教育型機器人商業市場全球化打下一片天。
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; }$ @: n# L4 o3 w7 t! }  v; I- p! k　　王駿發表示，今年是台灣首次自發性且自費組團參加每年舉辦的S ciFest，這次台灣學生組團以教育型機器人為主題，參展SciFest20 08成功的主因來自於各領域的專業分工，即成大電資中心的人工智慧和語音辨識技術、摩司科技的五軸機器人設計和產品、大種子學生的參與。基於這次經驗，將使產學合作模式更落實，催生以價值服務為理念的創新公司，在市場需求和推廣科普的導引下，刻正計畫創意蘿蔔公司的營運評估事宜中。

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微軟日前與台灣機器人學會及樂高台灣代表貝登堡公司合作舉辦「機器人教育發展趨勢研討會」，將機器人學界的知名大師及業界領先的軟硬體廠商齊聚一堂，共同探討機器人教育的經驗與未來的研究發展趨勢。現場除了展示機器人研究與教學成果之外，並宣布大學院校機器人教育聯盟推廣計畫與機器人競賽活動，希望透過廣泛的合作計畫，能共同推廣機器人教育、培育機器人產業人才、並促進台灣機器人產業技術發展。

- P/ q' M2 J% J  x5 nBill Gates於2006年底在Scientific American發表一篇引起世人注目的預測，他認為將來家家都會有機器人，就像當年他預測家家都會有電腦一樣。在機器人產業上，他看到了30年前PC產業興起的影子。這對台灣以PC產業王國有重大意義如果善加把握，台灣也將成為機器人製造王國。

; C  D1 L* h: a- s1 d微軟副總經理劉念臻表示，看好台灣的人才優勢與機器人產業的發展趨勢，台灣微軟持續投入資源，開發整合平台工具，希望為學術研究提供最完整的協助，讓台灣真正能成為機器人製造王國。

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　　即時互動科技公司因應行動通訊潮流，成功開拓即時互動系統平台「挖ㄟ媽祖」後，再創「軟體機器人」，成為企業界犀利的行銷工具，達到即時互動、即時消費、即時服務、即時便利的行動通訊境界。

　　該公司企劃部經理林伯宇指出，因「挖ㄟ媽祖」系統平台的成功，轉向研發企業需求的系統，目前研發「軟體機器人」，為消費者提供即時的資訊，生活上工作上的資訊皆可透過軟體機器人，在手機上為主人服務。MSN機器人可因應客戶需求，快速客製不同功能的機器人，出租給有需要的企業，例如，飯店、餐廳、民宿、百貨公司、各式商店等，讓企業可以作為產品推廣、販售、客服的溝通管道。機器人可以即時的回覆消費者的需求，也可以傳遞報價單或代替客服人員查詢空房或商品到貨情形，可大幅降低客服與作業人員的負擔，精準又不會出錯。
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$ z% }  L( N0 G1 v/ R　　此外，日前研發的系統平台「挖ㄟ媽祖」，短短3個月匯集15萬名會員，透過手機得到即時互動資訊；已跟中華電信簽訂合約，並獲1 04人力銀行、大台灣旅遊網的合作契約，同時與其他各大飯店、百貨、金融圈的合作案也於年底前陸續按計劃推出。「挖ㄟ媽祖」網站現有的頻道包括：求籤、占卜、查地圖、許願、心理測驗。日後透過媽祖機器人合作廠商繼續拉抬會員人數，並提供多樣化的服務內容。預計還會增加找頭路、旅遊景點、餐廳住宿、優惠好康、書報雜誌等頻道內容；透過手機互動平台，將成為各企業未來新的行銷媒介，掌握即時訊息掌握行銷。

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創意機器人創造便利又舒適的生活空間享受
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8 P/ q0 b# F* ^1 h% j* i機器人－不再只是電視上打打殺殺，或玩具賣場裡不具任何功效的無生命幻想角色。近幾年來，它已成為世界因應老化社會、少子社會與更具智慧化生活型態的最佳輔助員，而台灣許多各級學校也不斷的努力研發出各種具生活巧思與應用的生活機器人。北台灣技術學院即研發出一款採四處散播無毒誘餌氣味，吸引蟑螂前來覓食並放電電死蟑螂後，又自動進行滅蟑工作的「自動昆蟲捕滅車」; 台北科大則設計出會看譜、且能配合歌譜演奏出涵蓋十六音階範圍的雙部樂曲打擊機器人。另外，勤益科大則研製出能進行招攬顧客、為客人點餐及上菜的「點餐服務機器人」，該機器人具備先進的定位導航技術、即時路徑規劃的自主導航能力，因此在接收顧客以語音或觸控方式點餐，並以無線傳輸方式將菜單傳送至廚房及櫃檯後，能繼續的在室內或戶外等具凌亂、動態、人多環境中執行送餐或繼續點餐等服務。

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" f. ?% ]( p% k6 M+ I高科大資控所杜國洋老師及黃韋翔（右）及楊翔斌（左）發揮創意，創爬牆機器人
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(20081211 16:55:30高雄)國立高雄第一科技大學工學院系統資訊與控制研究所（簡稱資控所）杜國洋老師，帶領機械與自動工程系（簡稱機械系）楊翔斌、黃韋翔同學研發一款爬牆機器人，這款四足的爬牆機器人，是全國第一個研發成功，可爬行於光滑的牆面上，像大理石、不�鋼等，獲教育部97年度全國微電腦應用系統設計製作競賽第一名。
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資控所杜國洋老師表示，這款爬牆機器人採用輕量化設計，重量為1300公克，是一部全手工打造的機械人，由機械系楊翔斌、黃韋翔同學花了近半年的時間，2人從無到有，包括機體設計、模型、遙控器至程式撰寫等，都是同學在研究室中慢慢摸索出來，為了能設計完善的步態，同學們還花了很多時間撰寫程式植入晶片，並加裝LCD即時顯示機器人的狀態，可說是一項相當突破的研發。
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9 v) x# U2 N' [3 A/ k楊翔斌、黃韋翔同學表示，當初2人對機械人的研發相當有興趣，希望可以研發一款機械人參加比賽，因此，請資控所杜國洋老師擔任專題指導老師，並以爬牆機械人作為專題題目，剛開始製作時，碰到相當大的困難，尤其是步態程式的撰寫及機械人腳的設計，最後我們採用輕質注射筒加上塑膠吸盤、軟管、連桿與伺服機，合組成抽真空活塞機構，才使得機械人成功爬行。
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這款爬牆機械人採自背式電源，不需倚靠外接電源，每分鐘爬行60CM，可承受5-20公斤的重量，還可無線遠端搖控，方便機器人到達人類不易到達之處，目前這款機器人屬原型機設計，未來將結合太陽能、機械手臂等功能，提昇其功能性，日後可代替人類到達危險區域工作，例如摩天大樓玻璃窗的清洗工作、營建工程等等。

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(20081225 16:06:34桃園)龍華科技大學辦理97學年度高中職策略聯盟合作子計畫-智慧型自主移動機器人專題製作與實務研究之「F1智慧型競速自走車研習營」及「智慧型電腦鼠走迷宮研習營」，即日起接受報名，每一場次限額14名，至額滿為止。

參加對象：高中職校教師及學生，但以教師為優先，待報名結束有多餘名額，由學生依報名先後依序遞補。

(一)「F1智慧型競速自走車研習營」活動日期：
第一場次：98年1月17日至18日(星期六、日)
, o8 _- M6 l) x$ a# _* C第二場次：98年3月7日至8日(星期六、日)
/ j; @0 O: y9 Q(二)「智慧型電腦鼠走迷宮研習營」活動日期：
0 s8 {7 ], t1 U9 o5 C( N. \4 G第一場次：98年2月7日至8日(星期六、日)
& H8 x$ x8 j. ?& E) J, X第二場次：98年3月14日至15日(星期六、日)
' t% U+ l2 z2 }活動費用：本次活動免費。
( g/ N( J' X+ R+ g研習地點：本校電子工程系(C1108)。
相關詳情及報名表，請至龍華科技大學推廣教育中心網站查詢，網址如下：http://www.d7.lhu.edu.tw/cce/

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; o! j3 I9 _" f& z0 C% Q點餐服務機器人送菜給客人，黃國興教授端菜  黃國興教授示範用面具聲控變型金剛

(20081229 13:35:00台中)你能想像進入一間餐廳，為你帶位、點餐的服務生是個機器人嗎？這個場景未來極有可能發生在現實生活中。國立勤益科技大學近期研發出一款名為「點餐服務機器人」的新型機器人，能代替人類完成帶位、點餐、上菜、結帳等多項餐廳服務工作，可為餐飲業者節省人力成本外，未來機器人也可結合遊戲機、影音設備等設備朝向多元化的應用，讓客人在用餐時能同時享受多樣樂趣。
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勤益科大電子系黃國興教授所帶領的「智慧型機器人導航與控制實驗室」歷年來得獎、專利、論文成果豐碩，今日上午舉辦成果發表會，將近年來所研發的10款智慧型機器人一同呈現，點餐服務、球場撿球、偵測地板髒度的自動吸塵器，各款功能特殊的機器人都是人類生活的好幫手。
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  |( \4 l2 w( E: \+ T" {「點餐服務機器人」除了能為客人點餐，還可替客人上菜及招攬。當客人進到餐廳，機器人會前來迎賓並查看哪裡有空桌，規劃最佳路徑，帶領客人到達指定桌號，再透過觸控、聲控的方式來進行點餐，並將點好的菜單利用無線網路傳至櫃檯、廚房；當廚師作好餐點時，會呼叫機器人前往廚房中心端菜，並送往指定的桌號給客人享用香噴噴的餐點。

這一系統的行動流程中，充份發揮機器人對環境的認知、避障以及走捷徑的功能。聘用「點餐服務機器人」，老闆可放心餐廳不會出現點錯菜、錯算帳的人為疏失，當然也不會有員工鬧脾氣不上班的情形發生。
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黃國興表示，未來此款機器人可達到以影像辨識主人的功能，認知主人並跟隨主人走，至室外則以KGPS即時動態全球衛星定位導航系統，執行定位導航的功能，達到公分級的定位。
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除此之外，還有撿網球機器人、用面具聲即可聲控的變型金剛和會偵測地板骯髒程度決定吸力大小的「智慧型模糊吸塵器」。黃國興教授表示，未來會將兩輪自平衡及兩隻五軸機械手臂加入半人型機器人的計劃中，使機器人更擬人化並可做其他更復雜的工作。

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自2005年起，台灣政府便開始規劃投入機器人產業，期許扶植台灣能成為全球機器人產業重要的一環。而想要發展機器人產業，除了掌握關鍵技術與科技之外，培育國內機器人相關領域的人才更是當務之急。美商國家儀器(NI)在多年前即開始深耕於機器人產業，與LEGO自1998年即開始ROBOLAB的合作開發關係，ROBOLAB軟體便是以美商國家儀器LabVIEW為基礎，藉由其圖形化且直覺式的程式語言。幫助許多學校讓教師能夠輕鬆進行機器人的相關教學，並作為開發工具。透過LEGO MINDSTORMS NXT的問世，美商國家儀器再度使用最新的圖形化程式設計技術，協助整合軟體與最佳的創意；從初階使用者至專家均能輕鬆使用更直覺性的軟體。  

1 U# a1 C7 ?+ J; w) D美商國家儀器除了提供LabVIEW軟體的教育培訓課程之外，更針對整體機器人設計需求提供CompactRIO這款堅固、即時且耐用的硬體，讓整個機器人平台從嵌入、控制、到設計皆可有完整的整合性。透過美商國家儀器所提供的軟硬體平台，學生可透過CompactRIO為架構，以LabVIEW圖形化程式設計軟體或 ANSI C語言建立自己的機器人。將CompactRIO與LabVIEW加入至機器人平台之後，透過該公司LabVIEW圖形化程式設計的產能與簡單易用性，更可大幅提升機器人的功能，並讓學生更易於接受程式設計的概念。  
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該公司即將在2009開始積極規劃一系列的人才培育認證計畫，並且積極的培訓學界的種子教師，更希望可以透過學會的推廣，實現以LabVIEW為核心的機器人教育計劃，讓美商國家儀器從八歲到八十八歲都可以用LabVIEW 的機器人產業夢想得以在台灣紮根實現。