自動輔助駕駛技術研討會

SophieWeng@G

近年來，國際車廠已大量使用遠/近測距感測器與視覺感測器用來偵測車輛四周圍的環境，大致分成測距、影像、定位、姿態等感測技術，各感測器可獨立運作，也可相互配合達到最佳之環境與車身動態偵測效果。其中，利用雷達、LIDAR與視覺感測融合方法來感測車輛四周圍環境已臻成熟。因此，道路環境與障礙物感測融合系統是目前發展自動駕駛系統的主流之一。

車輛研究測試中心今年度在經濟部技術處科技專案的支持下，除了精進駕駛輔助與車用影像警示系統外，更投入了LIDAR、Radar、Camera感測器融合技術，並配合演算法進行障礙物偵測與障礙物辨識，應用在自動緊急煞車系統、停車場域自動輔助駕駛等先進安全車輛系統。規劃此研討會，與國內業者先進分享研發成果與經驗。

此次研討會更邀請國內外智慧車研發單位，包含美國Carnegie Mellon University, Robotics Institute、台灣大學、台北科技大學、成功大學等研發團隊共同研討分享研究心得，期能藉此促進相關產業之技術交流，並提昇國內智慧車輛領域之研發水平。

【主辦單位】財團法人車輛研究測試中心
【協辦單位】社團法人中華智慧運輸協會、國立台灣大學、國立台北科技大學、國立成功大學、美國Carnegie Mellon University, Robotics Institute
【舉辦時間】2015/11/10(二)10:00~16:00
【舉辦地點】台大醫院國際會議中心201會議室【活動議程】

時間	主題	講者
10：00～10：25	來賓報到
10：25～10：30	引言	車輛研究測試中心 廖慶秋 副總
10：30～11：30	Communication and infrastructure for traffic control and vehicle safety	美國卡內基-美崙大學 Dr. Martial Hebert
11：30～12：10	障礙物測距感測融合技術	車輛研究測試中心 徐秉民 博士
12：10～13：00	午餐
13：00～13：40	多感知融合技術運用於車輛定位之應用	國立成功大學 林景富 博士
13：40～14：20	自動輔助駕駛系統之核心技術	車輛研究測試中心 陳舜鴻 博士
14：20～14：40	Coffee break
14：40～15：20	車道維持輔助系統	國立台北科技大學 陳柏全 教授
15：20～16：00	融合影像與雷射之多種障礙偵測與追蹤系統	國立台灣大學 詹益銘 博士候選人
16：00	會後討論
※主辦單位可視情況保留變動講師及議程之權利。

【課程費用】每人1,000元（含稅餐點及飲料）
【報名截止】2015年11月03日﹙二﹚17:00止
【報名方式】請從下方連結進行線上報名（名額有限，額滿為止）。
http://www.artc.org.tw/chinese/03_service/04_03from.aspx?pid=383
【注意事項】若因故無法參加，請務必於11/06(五)前告知主辦單位代理出席人員，以免影響進場權益。